拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です.
今回は, [第1章 AIロボットをつくろう!] を説明します.
1.参考リンク
2.レクチャ
次の節を教科書に従って説明する.スライドは作成中.
- 1.1 AIロボット
- 1.2 ハードウェア
- 1.3 ソフトウェア
3.ハンズオン
次のリンクに従ってハンズオンをやってみよう!
- AIロボット入門2022:Docker Desktopのインストールと使い方(Windows)
- AIロボット入門2022:この本用Dockerイメージの使い方(Windows)
- AIロボット入門2022:LXDEデスクトップ環境の使い方
4.ホームワーク
講義中に終わらなかったハンズオンは次週までにやっておこう!
終わり
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