専門実験2023ロボット制御Ⅰ

本講義ではROS Noeticを使いOpenManipulator-Xとウェブカメラを使ったマニピュレーションの実験を実施します．

１週目

• 実習１：実機での操作
• 実習２：MoveIt! チュートリアル
• 実習３：プログラムでロボットを動かす方法
• 実習４：ピック＆プレース

２週目

• 実習１：ARマーカを使ったピック＆プレース
  • ARマーカのサンプルプログラム1（マーカ指定なし）
  • ARマーカのサンプルプログラム２（マーカ指定）
• 実習２：ロボコン準備

３週目

• ロボコン

以上