Docker EngineのUbuntu22.04へのインストール

この記事は次のリンクを参考にROS2 Humbleのインストールと設定に関するものです。

• Install Docker Engine on Ubuntu, docs.dockercom

環境

• Ubuntu Jammy 22.04.4(LTS)

古いバージョンのアンインストール

• 公式のDocker Engineをインストールする前に、非公式のDockerパッケージを次のコマンドでアンインストールする。
  • for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done

インストール

• Dockerのaptリポジトリ設定
  • DockerのGPG鍵の追加
    • sudo apt update
    • sudo apt install ca-certificates curl
    • sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
    • sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
    • sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc
  • Aptソースへのリポジトリの追加
    • echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
    • sudo apt update
• Dockerパッケージのインストール
  • 最新バージョンのインストール
    • sudo apt -y install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin
• 設定
  • 一般ユーザで実行可能にする
    • sudo groupadd docker
    • sudo usermod -aG docker $USER
•  テスト
  • Dockerエンジンのインストールが成功したか、次のコマンドで確かめよう。成功すると下図のように”Hello from Docker!”と表示される。
    • sudo docker run hello-world

終わり