今日，11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした．
demura.netチームは私と学生２名，荒居君，山下君の計３名で参加しました．
昨日までなかった外装を１日で仕上げロボットの姿が出来上がりました．トライアルでは，１回目は微動だりせず，２回目３ｍをトコトコ走りました．成績としては物足りませんが，卒業研究の一環として学生と取り組み，実質３ヶ月の期間で，学生がロボット機構部の設計・製作，モータコントローラの製作をし，何とかロボットを動かすことができました．卒業研究の中間発表と考えると学生は頑張ったと思います．
モータコントローラの電気的な不安定性やトルク不足を解決し，卒業までには，つくばチャレンジを想定した学内のコースを走破できるロボットが完成すると思います．
でむ
おまけ
つくばチャレンジ2008のスタートラインに立つ「車輪型けんせいちゃん」
デザインは荒居君が担当しました．ロボットには息子の名前を付けたので，かわいい出来栄えに個人的には大満足です．
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