SONY VAIO Type ZでLinuxを使うためのメモ。使用しているVAIOがSSDを２台使ったRAID 0構成のためUnbuntuのインストールが失敗。仮想マシン Oracle Virtual Boxを試すことにした。以下はその単なる作業メモ。
- Oracle Virtual Box 4.1.4 のインストール
- Ubuntu10.04 日本語Remix CD のインストール
- システム開発をするユーザ名にadministrator権限を与える
- システム→システム管理→ユーザとグループ
- Qtのインストール
- Qt SDK1.1.3
- Qt_SDK_Lin32_online_v1_1_3_en.runをダウンロード
- chmod u+x Qt_SDK_Lin32_online_v1_1_3_en.run
- ./Qt_SDK_Lin32_online_v1_1_3_en.run
- /home/ユーザ名/srcにQt SDKをインストール
- .bashrcに次のパスを追加
- PATH=~/bin:~/src/QtSDK/QtCreator/bin:”$PATH”
- cd ~/bin
- cp -a ~/src/QtSDK/Desktop/Qt/474/gcc/bin/qmake .
- SDLのインストール
- sudo apt-get install libSDL1.2-dev
- sudo apt-get install libsdl-net1.2-dev libsdl-image1.2-dev libsdl-mixer1.2-dev
- sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev
- Boostのインストール
- sudo aptitude install libboost.*1.40-dev libboost1.40-dbg libboost1.40-doc
- Urgのインストール
- 北陽電機のウェブサイトからurg-0.8.13.zipをダウンロードし，/home/ユーザ名/srcの中にダウンロードし、展開する
- unzip urg-0.8.13.zip
- cd urg-0.8.13
- ./configure
- make
- sudo make install
- OpenCVのインストール
- Virtual Box上なのでIPPやCUDAは使わない. 昨年のプログラムを使うために古いバージョンをインストールした。
- sourceforgeからOpenCV-2.1.0.tar.bz2をダウンロードし、/home/ユーザ名/srcの中に展開する
- tar xjf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
- cv OpenCV-2.1.0
- mkdir release
- cd release
- cmake -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_TBB=yes
- make
- sudo make install
- sudo ldconfig
- ODEのインストール
- http://sourceforge.net/projects/opende/files/からode-0.11.1.zipをダウンロードし、/home/ユーザ名/srcの中に展開する
- cd /home/ユーザ名/src/ode-0.11.1
- sh autogen.sh
- ./configure –enable-double-precision
- make
- sudo make install
- gpsdのインストール
- sudo apt-get install gpsd gpsd-clients libgps-dev gpsdrive
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