つくばチャレンジ2011まであと5日:出発準備つくばチャレンジ2011.11.10エレベータ自動乗り降り実験つくばチャレンジ2011まであと5日。明日は出発なので12時には帰って寝よう。demura.netチーム全員の作業内容チームの忘備録LRFピッチ振れ角マップ生成 -15°~15°(0°水平、上プラス、下マイナス)ナビゲーション -40°~20°地図生成プログラムは概ね終了ナビゲーションの修正エレベータ前の待ち行列と自動乗り降りプログラムの切り替えRoombaで試したスロープ用プログラムの移植出発準備荷物
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