つくばチャレンジ2011まであと５日：出発準備

エレベータ自動乗り降り実験

つくばチャレンジ２０１１まであと５日。明日は出発なので１２時には帰って寝よう。

demura.netチーム全員の作業内容

チームの忘備録

• ＬＲＦピッチ振れ角
• マップ生成　-15°～15°（０°水平、上プラス、下マイナス）
• ナビゲーション　-40°～20°
• 地図生成プログラムは概ね終了
• ナビゲーションの修正
• エレベータ前の待ち行列と自動乗り降りプログラムの切り替え
• Roombaで試したスロープ用プログラムの移植
• 出発準備
• 荷物