昨年の暮れに東北大学で開催されたSI2010で、パソコンからヤマハ電動車いす及び電動ユニットをコントロールできるキット（名称はアカデミーパック）が今春リリースされることを知りました。
このブログではヤマハ電動車いすをパソコンから制御する方法を紹介しました。マイコンが必要だったり、ジョイスティクや駆動ユニットの一部を分解する必要がありとても大変でした。それが、コネクタを１つ変えるだけでパソコンからＵＳＢインタフェースを使い簡単に制御可能となる。夢のようなキットが研究用途に提供されるそうです。
人間搭載型自律移動ロボットのプラットフォームとして益々利用されるようになるのではないでしょうか。今年のつくばチャレンジ２０１１に投入する新型ロボットはこのキットを利用する予定です。
でむ
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