つくばチャレンジ2011：demura.netチーム
つくばチャレンジ２０１１本番。１１月１５日はトライアル。demura.netチームは１回目7m、２回目102mという結果に終わった。過去２年トライアルは通過していただけにとても残念。
ある会社に特注したロボットに不具合が多発し、最終的な納品が５カ月遅れ８月３１日になった。そこから２か月半で全てのソフトウェアシステムを作りあげ。つくば市に到着した３日前はロボットが前に進まない状態。それから、何とか102ｍまで進むことができたことは学生達の努力の賜物。ごくろうさま。
demura.netチームのつくばチャレンジは終わったが、このロボットは高齢者や障害者支援用の自律車いすなので、そのような方のお役に立てる研究をしていきたい。
コメント
冨山さん、
お久しぶりです。ハードウェアの性能は良かっただけに残念な結果です。外注していたロボットの納品が、不具合等が多発し最終的に５カ月遅れの８月３１日になり、２ヶ月半でソフトウェアシステムを開発しなければいけなくなりました。しかも、システムをROSベースに変更したため開発に手間取りました。メンバーの学生は本当によくやってくれました。
今年もつくチャレお疲れ様でした。トライアル突破ならず、残念でしたね。いつも、期日までに動くものをちゃんと作ることの難しさを感じています。