物理エンジンで学ぶC言語[Step2:繰り返し] ODE-0.12対応

ピラミッド：ホームワーク６の答え

Step1で物体の描画を学びました．今回は同じ形状のものを繰り返しても描画する方法を学びます．

C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，上図のようなピラミッドを作ってみましょう．では、さっそくソースコードを見ていきます．

4行目から6行目は配列の初期化です．宣言と同時に値を代入することを初期化とよびます．
13行目のdsSetColor()は色を設定する関数です．引数は光の3原色の値を3個取り，１番目は赤，２番目は緑，３番目は青成分で0以上1以下の値となります．ちなみに，全部0だと黒，全部1.0だと白です．
15から18行目がfor文です．繰り返し回数はnum回，ここでは10行目でnumが11になっているので，11回ループが回ることになります．
16行目のp[1]は絶対座標系のy座標の値です．なお，p[0]にはx座標，p[2]にはz座標の値が入っていて，x座標は地面の中央マーカーから赤マーカーの方向，y座標は中央マーカーから青マーカーの方向，z座標は中央マーカーから上空方向になります．
17行目は直方体の描画です．
これで今回は終わりです．ホームワークは少し難しくします.

/* step2 物体の繰り返し表示　*/
#include "dm2.h"
 // Rは回転行列の各要素が格納される配列. 4, 8, 12番目の要素は高速化のために常に０
double R[12] ={1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0};
double p[3] = {0.0, 0.0, 0.05};   //　重心の位置(x,y,z)[m]
double sides[3] = {0.1, 0.1, 0.1}; // 直方体の各辺の長さ(x, y, z)[m]

void simLoop(int pause)        /***  シミュレーションループ　***/
{
　int i, num = 11;             // 直方体の数
　dsSetColor(1.0, 0.0, 0.0);   // 赤色の設定(赤，緑，青）
　for (i = 0; i < num; i++) {
　　p[1] = i * 0.2;       // p[1]は直方体重心のy軸成分
　　dsDrawBox(p,R,sides); // 直方体の表示
　}
}

int main()         /*** main関数 ***/
{
　dmLoop(800, 600, simLoop); // シミュレーションループ ウインドウの幅，高，ループ関数
　return 0;
}

ホームワーク２

step2-120530.zipをダウンロードして実行しよう．
赤い直方体（この例では立方体）の色を青色に変えよう．
- dsSetColor(float r, float g, float b)
  r, g, bは光の３原色の赤、緑、青成分。値は0以上１以下。例えば、緑にしたかったらrとbは０、gには１を代入する。
緑色の直方体の位置を左にずらし，中央の直方体が原点に来るようにしましょう．
上の問題で，直方体の色を黒から赤に徐々に変化させよう．つまり、左端は黒で、右に行くに従って赤の成分が大きくなり、右端は赤の直方体を表示させる。
forループを２重にし，ｘ軸方向にも赤色の直方体を描画し，合計121個の直方体を表示しよう．
forループを３重にし，z軸方向にも赤色の直方体を描画し，直方体の間隔も調整して上図のようなピラミッドを作ろう．

昔エジプトに行きピラミッドに少しだけ登ったことがあります。遠くからはきれいな四角錐に見えますが、大きな立方体が積み重ねられできています。残念ながら今は登ることが禁止されているようですね。

でむ