Open3D: インストールメモ

3次元データ処理のオープンソースライブラリOpen3Dのインストールメモ。3次元データ処理ライブラリとしてはPCLが有名だが、Open3Dの方が簡単でコードも短くて済む。言語はpythonとC++をサポートしており、ライセンスはMIT

参考リンク

環境

  • Ubuntu 18.04
  • Python 3.6

インストール

  • $ pip3 install open3d
    • 2020-03-29時点ではバージョン0.9.0がインストールされる。

テスト

  • 以下のコマンドが実行できればインストール成功。
    • $ python3 -c “import open3d”

サンプルプログラムの実行

  • $ cd  src
  • $ git clone https://github.com/intel-isl/Open3D.git
  • $ cd Open3D/examples/Python/Basic
  • $ python3 rgbd_redwood.py
    • 上のコマンドを実行すると以下のウインドウが開き、画像が表示されたら成功。

終わり

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