協働型ロボットSawyer：コンビニタスクのデモ

KIT夏のオープンキャンパスが2021年7月17,18日に開催されました．ロボティクス学科出村研究室ブースではRethink Robotics社の協働型ロボットSawyerを使ったコンビニタスクのデモを実施しました．その説明動画(2:55)です．よく見るとSawyerは関節に直列にバネが入っているので動作を停止しても多少動いているのがわかります．関節が柔らかいので，その特性を生かしてハメ合い作業などを簡単に実現できます．なお，ハンドは研究室で開発しました．