ROS2:Gazeboエラー

ROS2でTurtlebot3 Gazebo Simulation実行時のエラーとその解決法のメモ

  • 実行コマンド

$ ros2 launch turtlebot3_gazebo empty_world.launch.py

  • エラーメッセージ


[gzclient -2] gzclient: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::d
etail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T = gazebo::
rendering::Camera; typename boost::detail::sp_member_access::type = gazebo::rendering::Ca
mera*]: Assertion `px != 0' failed.
[gzclient -2] Aborted (core dumped)

  • 解決方法

  • $ source /usr/share/gazebo/setup.sh

コメント

Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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