この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。
ロボットプログラミングⅡでは、ロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。学校推奨パソコン(TOSHIBA DynaBook R731, Windows7)では試しています。それ以外のパソコンやOSでは以下のとおり作業をしてもうまくいかない場合があるかもしれません。
では、以下のリンクに従って作業を進めてください。
- VirtualBoxとUbuntu12.04のインストール
- VirtualBox4.3の設定
- GAZEBOのインストール
- Ubuntu12.04の設定
- VirtualBoxのUbuntuネットワーク設定
以上
