車輪型ロボット６号機　Oyaji (1999年製）

Oyaji：　五十嵐 広希 (１９９９年）

RoboCup99　Stockholm　参加

仕様はKuboとほぼ同じ。 ロボットの名前は担当者のニックネームである。

全方位移動機構（４ＷＤ式）と全方位カメラをもつ先進的なOMNIロボット。

ただし、完成が大会数日前であったため、ソフトが間に合わず満足な性能を発揮できなかった。