misc 吉田酒造：白龍
吉田酒造 外国人と話をすると日本文化についてよく聞かれます。日本文化を知るために福井にある吉田酒造の「初呑み切り」という伝統的な行事に参加しました。 初呑み切りは、酒造にとって大切な行事です。冬に仕込...
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misc misc 禅寺参拝：吉峰寺
吉峰寺（きっぽうじ） 外国人と話をすると日本文化について良く聞かれます。日本文化を良く知るために福井県にある吉峰寺という禅寺を参拝しました。 吉峰寺は曹洞宗（そうとうしゅう）の寺で、大本山である永平寺...
education 韓国出張：ソウル産業大学
ソウル産業大学校舎 (旧京城帝国大学理工学部） ソウル産業大学に用事があったので韓国へ出張しました。 ソウル産業大学の先生方によると金沢工業大学(KIT)は韓国でとても有名だそうです。 これはサムソン...
misc VAIO Type U をCFからブートするには
これは作業メモです。 お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディス...
misc NOKIA N73 (Softbank 705NK)に変えました
NOKIA N73 (Softbank 705NK) しばらくWILLCOMのW-ZERO3ユーザでしたがソフトバンクの７０５ＮＫに変えました． W-ZERO3は素晴らしい端末でしたが，いかんせん携帯...
misc OpenSceneGraphのインストールメモ
ダウンロード OpenSceneGraphのウェブサイト OSG OP OT-1.2.zip freetype-2.1.9.tar.gz2のインストール /usr/src/freetype-2.1....
misc 軽量ウインドウマネージャIceWMの追加 (YDL5.0 for PS3)
Yellow Dog Linux 5.0 for PlayStation 3のウインドウマネージャーはデフォルトでE19、追加インストールするとGNOMEやKDEを選択することができます。 PS3のメ...
misc コメントスパム対策をしましました。
最近、コメントスパムが多くなってきたのでscodeによるコメントスパム対策をしました。 これは任意の数字画像を画面上に表示し、その数字を入力しなければ投稿をはじくものです。投稿するために手間が増えます...
misc 研究室メンバー募集中
KITロボティクス学科 ３年次生の皆さんへ 来年度の研究室募集要項をアップしましたので以下のリンクをご覧ください。私の研究室ではロボカップを題材に研究開発をしています。特に、数年先のロボカップに必要な...
misc MovableType3.32でTinyMCEを動かした
mt/tmpl/cms/edit_entry.tmplを下記の例のように書き換える。 edit_entry.tmpl.txt （edit_entry.tmpl書き換え例） これで動くようになりますがF...
misc 森を愛する心のコンサート
池の平研修で妙高高原にきています．この研修は普通の大学では卒研のゼミ旅行に相当するものです．ゼミ旅行を授業の一部として取り入れているところがKITのユニークなところです． さて，昨日はテニスをする予定...
education 米国のサマーキャンプへ子供を参加させました
過去、米国のサマーキャンプに関する以下の記事を３件ほど書きました。 かわいい子にはキャンプをさせろ！ かわいい子にはキャンプをさせろ２！ 日本から米国のサマーキャンプに参加させるに とうとう今年の夏、...
misc 夏休みやったこと
1. asuraのシミュレーションコートを試す ドキュメントがしっかりしていない。 2003年のソースはコンパイルできたが、動作させるとSegmentation errorで落ちて実行できない。２００...
misc SATA RAID (3 Ware 8006-2LP)インストールメモ
FastTrak S150 TX2plusが壊れたので3 Ware 8006-2LPを２５７２５円で購入した。 FastTrak S150は基本的にはソフトウェアRAIDであるため速度が遅く、Fedo...
misc iMac G5でFedora Core4 test3
普段はPentiumマシンを使っていますが、シンプルなデザインに惹かれiMac G5 20inchを初めて購入しました。とはいえ普段の仕事ではLinuxを使用する機会も多いのでiMac G5にインスト...
misc Fedora Core 3 GNOME おさかな君
Fedora Core 3 のおさかな君をクリックしたところ Fedora Core release 3 (Heidelberg) Linux 2.6.10-1.766_FC3 12:13:40 up...
misc Fedora Core 3 の設定1 （CF-Y2の解像度）
CF-Y2にインストールしたFedora Core 3はデフォルトでもそこそこ使えるがディスプレイ表示に問題がある。ピントがあまく文字がかすれているのである。 googleで調べたところ855reso...
misc Fedora Core 3の再インストール
Let's note ハードディスクの換装に伴い、Fedora Core 3も再インストールした。 1. Let's note CF-Y2のリカバリーDVDではパーティションを２つに分けてWindow...
misc Let's note CF-Y2のハードディスク換装1(HDDのバックアップ）
毎日愛用しているLet's noteですが、ハードディスクの残り容量が1.5Gしかなくなったので100GBのハードディスク東芝MK1031GASに換装することにした。ただし、これから行う作業をするとメ...
misc Let's note CF-Y2の使用感
昨年の１２月に購入したLet's note CF-Y2は画面が14.1インチ、解像度が1400x1050と高いのでデスクトップの代わりに使え、しかも重さが1.5kg程度と比較的軽く出張などでも大活躍し...
misc Fedora Core3 のインストールメモ
新しいノートパソコン Let's note CF-Y2が届いたので早速Linuxをインストールした。この記事は自分用に書いたメモ。ディストリビューションはFedora Core3。 1. Linux ...
misc Movabletype 3.11-ja アップグレードではまった点
Movabletype 3.11-ja のアップグレードは比較的簡単でしたが、少しはまった点を紹介します。 アップグレードの方法はMilano::Monologを参考にしそのとおり行いました。はまった...
misc Windows用TeXのインストール
この記事は個人用のメモです。 新しいデスクトップにWindows用TeXがインストールされていなかったので最新版を入れてみることにした。 最近は非常に便利になって、あべのりさんが以下のソフトをインスト...
misc 車輪型ロボット１６号機 KESE6 (2001年）
KESE6 藤田晃一、出村 公成 (Japan Open 2001用故障のため不参加) 左からKESE6、Muratec（村田機械)のロボット、夢考房００式自律移動ロボット。
misc 車輪型ロボット１５号機 KESE5改造 (2001年製）
KESE5改造 出村公成 (2001年製） 日韓フェスティバルのデモ用にKese5のカメラを首振りカメラ(SONY EVI-D30)に変更した。 首を振ることによりボールをトラッキングできる時間が増え...
misc 車輪型ロボット１４号機 KESE0 (2001年製）
KESE0 鷺森 央 (2001年製） 全方位移動機構（４輪）そのものは1999年度に一度試作しているが十分な性能を発揮できなかった。 全方位移動機構の最大の問題は駆動輪の接地圧を一定に保つことである...
misc 車輪型ロボット１３号機 KESE5 （2000年製）
KESE5: 製作 出村公成, 鷺森 央 (2000年） RoboCup 00 Melbourne 参加ロボット Japan Openでの反省をもとに大幅な軽量化を図った。最終的に電池込みで１６ｋｇに...
misc 車輪型ロボット１２号機 Pioneer2 (2000年製)
Pioneer2: 製作 荒木俊行 (2000年） RoboCup 00 Melbourne 参加キーパーロボット 試合ではロボットの上部に全方位カメラを装着した。 台車は市販のPioneer2を利...
misc 車輪型ロボット１１号機 KESE4 (2000年製)
KESE4: 製作 出村公成, 舘 信博 (2000年） Japan Open00 函館 参加 開発のコンセプトは、世界に通用する強力なキック力と安価なシステムである。 PCMCIAキャプチャカードで...
misc 車輪型ロボット１０号機 KESE3 (1999年製）
KESE3: 製作 出村公成 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 重量 8kg Hikaru,Minoru,Kubo,Oyajiの開発が遅れに...