Pioneer2: 製作 荒木俊行 (2000年）
RoboCup 00 Melbourne 参加キーパーロボット
試合ではロボットの上部に全方位カメラを装着した。
台車は市販のPioneer2を利用した。Pioneer2は市販ロボットとしては安価（６０万程度）なので実験などには良いロボットだと思うが、 RoboCup世界大会で使用するには重量が思く、サイズもレギュレーションぎりぎりなのでロボットデザインに制約を受けてしまう。
コンピュータはこれも工業用ではなく市販のマザーボードを利用した。コンピュータに関するトラブルは一切なし。
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