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車輪型ロボット8号機 Minoru (1999年製)

Minoru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度  2m/s^2 * 390mm(幅) x 360mm (奥行、キック時 500mm) x 330 mm ...
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車輪型ロボット7号機 KUBO (1999年製)

Kubo: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 ゴールキーパー。 全方位移動機構(4WD)、全方位カメラ(手作り)、エアー式キック装置(タンクはペットボトル)のロボカップ版3種の神器を装備し...
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車輪型ロボット6号機 Oyaji (1999年製)

Oyaji: 五十嵐 広希 (1999年) RoboCup99 Stockholm 参加 仕様はKuboとほぼ同じ。 ロボットの名前は担当者のニックネームである。 全方位移動機構(4WD式)と全方位カメラをもつ先進的なOMNIロボット...
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車輪型ロボット5号機 神武改 (1999年製)

神武改: 改造 五十嵐 広希 (1999年) Japan Open99 名古屋 参加 「神武」を大幅に改造したロボット。 安価(約200ドル)な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitため、足回りが貧弱で...
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車輪型ロボット4号機 KESE2 (1999年製)

KESE2: 製作 出村公成 (1999年) 左からNAISTチームのロボット、金沢工大 神武改、KESE2 Japan Open99 名古屋 参加 Japan Open 99に参加するためにKESE1を黒く塗装し、CCDカメラをRF...
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車輪型ロボット3号機 もりもり号 (1998年製)

もりもり号:善名 健太 (1998年) 田宮模型製の「KING TIGER」を使用したロボットです。当時はまだ田宮からシャーマンが発売しておらず、これを買うしかなかった。制御はとても苦労した。 ちなみに、Japan Open 99に参加...
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車輪型ロボット2号機 神武 (1998年製)

神武:  荒木 俊行 (1998年) 安価(約200ドル)な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitを利用。 モータドライバまでついてこの値段なのでホビー用途にはいいかもしれない。 サイズ:30cm x 3...
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車輪型ロボット1号機 KESE1(1998年製)

KESE1:製作 出村公成 (1998年) RoboCup JapanOpen 99に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。 基本的には工業用コンピュータ(CPU:Pentium2-450...
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館長の挨拶

今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第1号機です。第1号機の開発にあたっては過去一度もロボットを作ったこと...
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FastTrak S150 TX2plusをLinuxで使う

引越しが完了した250G STATハードディスクをFastTrak S150 TX2plusでRAIDを組むことにしました。 Fedora Core2が出たばかりだったのでインストールをしてFastTrak S150を使えるかインターネッ...
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ハードディスクの引越し

今までWindowsとLinuxで使っていた80Gのハードディスクが一杯になったので250Gのハードディスクへデータを引っ越しました。思ったより苦労したので忘備録として記録を残します。ただ、個人用なので説明等はあまりしていません。また、デー...
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人様のリンク

ロボット: 全般 詳細 RoboCup 日本委員会 文献サーチ:CiteSeer Ingenta Biblio Query Database Bibliographies Webcat CoRR arXiv.org 学会:日本学会事務セン...
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DemuLabロボット博物館

DemuLab開発ロボット(ヒューマノイド)2002年 賢聖ちゃん2号機 藤田晃一,山崎利崇,出村 公成  2000年 賢聖ちゃん1号機   舘、前川、上野、出村 (ヒュ-マノイド第1号機) Dem...
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アクセス解析

アクセス解析のためdopvCOMETを導入したがunicodeをサポートしていないので、unicodeをサポートするよう以下の改良を行った。 require "jcode.pl" -> use Jcode; dcw.cig,a...
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