A Tukuba Challege Simulator, powered by ODE （赤い領域はレーザスキャナからの生データ）
来週、開催される「つくばチャレンジ2008」へ向けて急ピッチで作業を進めています。
本来は情報を公開する予定でしたが、いろいろ雑用がありまったく進んでいなかったので公開する情報がありませんでした… 参加を諦めかけたのですが、教育上良ろしくないといことで強行出場することにしました。チーム名はこのブログのURLであるdemura.netです。メンバーの頑張りもあり、ここ１週間で以下ができるようになりました。目標は予選突破です。
- ODEを使った「つくばシミュレータ」
- シミュレータ上でレーザスキャナ（UTM-30LX)データの表示
- 地磁気センサTDS01VのデータをLinuxで読み込む
- GPSデータ(Earthmate GPS)をLinuxで読み込む
To Do List （チーム全体の作業です）
- モータドライバ、電気系の配線 11月13日(木)
- モータドライバの制御プログラム 11月13日
- 本番コースの地図作成 11月14日(金)
- GPSモジュールの配線(FV-M8, Strawberry Linux) 11月14日
- ロボットハードウェアの完成 １１月１4日
- ロボットソフトウェアの完成 11月14日
- 走行試験 11月15日(土)、16日(日）
- 走行試験、出発準備 11月17日（月）
- 金沢出発 11月18日（火）
- 試走会 11月19日（水）
- トライアル 11月20日（木）
- 本走行 11月21日(金)
というわけで少々取り込んでいます。
でむ
コメント
とみやまさん
コメントありがとうございます。ODE本では転載許可を頂きありがとうございました。
ロボットの形がやっとできたところです。メカ、電機、ソフトウェア全てに関して問題をかかえ前途多難ですが、安全運転で行きたいと思います。
会場ではよろしくお願いします。
でむ
こんにちは。 以前、でむ先生からメールを頂いた、とみやまです。
つくばチャレンジに参戦されるのですね。 社会人には真似できない強行スケジュールなので、チームメンバの体調管理にはお気をつけください。
私のところも「移動ロボット開発日記」というチーム名で参加していますので、会場で見かけたら声をかけてください。進捗はこちらで公開しています。
http://mobile-robots.way-nifty.com/daily_report/cat8040208/index.html
ポッターさん、
お久しぶり。参加というより見学になるかもしれませんが．．．
トライアルの合図があるまであきらめずに実装する予定です。
では
でむ
でむさん，おひさしぶりです
demura.netもつくばチャレンジに参加するんですね！
僕たちのチームも参加します（残念ながら僕自身はつくばに行けませんが）
奇遇なことに（？）．．．To Do Listが全く一緒です．．．お互い頑張りましょう！！
それでは