misc つくばチャレンジ2009：トライアル通過地点
本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 （つくばチャレンジ2009ホームページ）コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXし...
misc
misc misc ハードディスクDeskstar 7K1000の増設とバックアップ
この記事は個人用の単なる作業メモです。日立グローバルストレージテクノロジーズ(HGST)のハードディスク HGST Deskstar 7K1000.B (SATA3.0G、容量1TB)を２台増設した...
misc ETCを三菱アイに取り付ける
個人的な作業メモなので作業手順が不完全です．以下の方法で取り付け被害があったとしても私は保障できません．参考にされる場合も自己責任でお願いします．質問等も回答できません．三菱重工のETC MOBE-...
misc ETC購入できました。
から転載今年の４月に入ってからETC購入補助制度があり安く購入できると知ったので，近くのイエローハットに注文したところ予約番号１５６ということで，ゴールデンウィークはおろかまだ購入できていませんでした...
misc KITは今年も５年連続教育分野で日本一位に
朝日新聞社の大学ランキング２００９が発刊され，学長からの評価でKITが教育分野で５年連続日本一位になりました．研究分野では１８位，総合で何と２位になりました．この結果には我々KIT関係者も驚きです．特...
misc ロボット研究者必読書！？「脳の中の身体地図」
Robomec2009帰りの電車の中で，ブレイクスリー著，小松訳： 脳の中の身体地図―ボディ・マップのおかげで、たいていのことがうまくいくわけ ，インターシフト発行，２３１０円を読みました．最近の身体...
misc Robomec2009:チュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」
日本機械学会Robomec2009のチュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」に参加しました．科研費特定領域研究「移動知の構成論的理解」の成果を聞けて大変有意義でした．生物の運動制御モデルに制御理論...
misc 博多に着きました
博多に着きました．金沢からJRで来ました．途中，新大阪で新幹線に乗り換えたのですが，新大阪では皆マスクをして非常に重々しい雰囲気でした．もちろん，私も金沢からずっとマスク3M社製9322J-DS2をし...
misc おしゃれなマスク９３２２J-DS2？
機械学会のRobomec2009参加のため，明日から博多に出張です．私の職場では，豚インフルエンザ対策に上写真のマスク3M社製9322J-DS2が配られています．上の写真にあるマスクがそれです．排気弁...
misc Revolver Maps
ネットで偶然，訪問者地図を表示する美しいブログ用ガジェットを見つけたので紹介します．この地球を見ると英語でブログを書く必要性を感じますね． Revolver Maps 2.0 Beta 使用上の注意な...
misc つくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開
学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５...
misc あの小泉さんからインタビュー
あの小泉さん．ここまでやらせなくても... ロボットが一番男前です． (から転載）あのジャーナリスト小泉成史さんが，KITの名物教員をインタビューし，その記事をブログで公開しています．私の記事が次のリ...
misc 777777ページビュー達成
７７万７７７７ページビューを本日達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。なお，demura.netは現在、５４７件の記事、１２１４件のコメントで構成されています。 履歴 ２００９年 ４月２５日：...
misc codeblocks： 実行画面の背景色変更
授業でCode::Blocks 8.02を使用しています．デフォルト（何も設定しない場合）では，実行時に開くコンソールの背景色は黒です．目に優しくて良いのですが，レポートに実行画面を貼り付けることにし...
misc つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の仕様
つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています． プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュ...
misc つくばチャレンジ2009：エントリーNo.5
mobile robot開発日記をふと見ると，つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました．忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました．その結果．受付番号は５番でした．昨年は本番...
misc 打鍵トレーナのランキングをトップページに
個人的な作業メモです．打鍵トレーナのランキングをトップページサイドバーに表示するために以下の作業を実施．１．打鍵トレーナの改造type.cgiの３６行目に以下を追加 open(OUT,">ファイル名"...
misc つくばチャレンジ2009：活動始動 電動車椅子納品
昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので，今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし，４月９日に納品されました．実際にJWアクティブに乗り，...
misc 笑いの卒業式
ここ金沢も、梅が開花しすっかり春らしくなりました。さて、平成20年度の卒業式が３月１９日に挙行されました。学部卒業生総数は１５５２名、そのうち、ロボティクス学科は１０２名でした。卒業式での学長式辞は格...
misc ロボティクス学科のブログ
KITロボティクス学科のブログを少しリニューアルしました。ロボティクス学科などロボットを冠する学科は日本で十数校ありますが、立命館や千葉工業大学以外は軒並み苦戦しています。某大学の○○ロボティクス学科...
misc 現在取り込み中です．
卒業研究の指導、学期末試験採点等のため，2月一杯はレスポンスが悪いと思います．でむ
misc OpenCVでカメラ画像が表示されないトラブル
OpenCVでUSBカメラからの画像が何も表示されなくなり，深夜テレビのように砂嵐が表示されるトラブル解決についてのメモです．対象は４年生の学校推奨パソコンToshiba製．コントロールパネル→システ...
misc 池の平でGPS
１４日から１６日まで工学設計Ⅲ（卒研相当）の一環で妙高高原池の平温泉スキー場にて研修中です。研修の目的は学力というより人間力？です。私のところではスキーとスノボードを選択しました。先日、つくばチャレン...
misc 新年明けましておめでとうございます。
新年明けましておめでとうございます。昨年は世界的にも、個人的にも良いことがあまりありませんでした。今年は良い年にしたいと思います。本年もdemura.netをよろしくお願いします。なお，demura....
misc WordPress 2.7にアップグレード
WordPress 2.6からWordPress 2.7にアップグレードしました．ノートラブルかなと思いましたが，プログラムのソースコードを読み込むプラグインやその他細かい部分に不具合があり表示が乱れ...
misc CodeBlocksでmakefileを使おう
CodeBlocks8.02 Windows版でmakefileを使う方法を説明します． c:\Program Files\CodeBlocks\MinGW\bin\mingw32-make.exe ...
misc つくばチャレンジ2009：適したGPSを探して
つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました．誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません． 今年参加した多くのチー...
misc OpenCV 1.0 （Code::Blocks+Windowsでの設定）
OpenCV1.0をCode::Blocksで使うための個人的なメモです．ODEも便利ですが，OpenCVも便利ですね．ちなみに，OpenCVはコンピュータビジョン用のライブラリです．A. Code:...
misc OpenCV 1.0のインストールメモ (Windows)
OpenCV: ハフ変換による直線検出のサンプルプログラムOpenCV1.0をWindows Vistaにインストールしたときの個人用メモです．OpenCV1.1preをインストールしましたが，Ope...
misc つくばチャレンジ2008：トライアル結果
つくばチャレンジ2008 トライアルの結果です．参加した47チーム中約半数の22チームが突破しました．トライアルを突破したチームは，21日の本走行となります．本走行では1kmの走行となり，途中でGPS...