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森を愛する心のコンサート

池の平研修で妙高高原にきています.この研修は普通の大学では卒研のゼミ旅行に相当するものです.ゼミ旅行を授業の一部として取り入れているところがKITのユニークなところです. さて,昨日はテニスをする予定でしたが,あいにくの雨でできず,その代...
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米国のサマーキャンプへ子供を参加させました

過去、米国のサマーキャンプに関する以下の記事を3件ほど書きました。 かわいい子にはキャンプをさせろ! かわいい子にはキャンプをさせろ2! 日本から米国のサマーキャンプに参加させるに とうとう今年の夏、子供を米国の優良サマー...
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夏休みやったこと

1. asuraのシミュレーションコートを試す ドキュメントがしっかりしていない。 2003年のソースはコンパイルできたが、動作させるとSegmentation errorで落ちて実行できない。2002年、2004年のソースにいたっては...
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SATA RAID (3 Ware 8006-2LP)インストールメモ

FastTrak S150 TX2plusが壊れたので3 Ware 8006-2LPを25725円で購入した。 FastTrak S150は基本的にはソフトウェアRAIDであるため速度が遅く、Fedora Core用のドライバがないた...
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iMac G5でFedora Core4 test3

普段はPentiumマシンを使っていますが、シンプルなデザインに惹かれiMac G5 20inchを初めて購入しました。とはいえ普段の仕事ではLinuxを使用する機会も多いのでiMac G5にインストールできるLinuxを調べたところ、...
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Fedora Core 3 GNOME おさかな君

Fedora Core 3 のおさかな君をクリックしたところ Fedora Core release 3 (Heidelberg) Linux 2.6.10-1.766_FC3 12:13:40 up 10 min, 2 users,...
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Fedora Core 3 の設定1 (CF-Y2の解像度)

CF-Y2にインストールしたFedora Core 3はデフォルトでもそこそこ使えるがディスプレイ表示に問題がある。ピントがあまく文字がかすれているのである。 googleで調べたところ855resolutionなるものがありそれをインス...
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Fedora Core 3の再インストール

Let's note ハードディスクの換装に伴い、Fedora Core 3も再インストールした。 1. Let's note CF-Y2のリカバリーDVDではパーティションを2つに分けてWindowsを再インストールできるのでLinu...
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Let's note CF-Y2のハードディスク換装1(HDDのバックアップ)

毎日愛用しているLet's noteですが、ハードディスクの残り容量が1.5Gしかなくなったので100GBのハードディスク東芝MK1031GASに換装することにした。ただし、これから行う作業をするとメーカー保障を受けられなくなりますので、自...
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Let's note CF-Y2の使用感

昨年の12月に購入したLet's note CF-Y2は画面が14.1インチ、解像度が1400x1050と高いのでデスクトップの代わりに使え、しかも重さが1.5kg程度と比較的軽く出張などでも大活躍しています。 ただ、Webなどを見ると写...
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Fedora Core3 のインストールメモ

新しいノートパソコン Let's note CF-Y2が届いたので早速Linuxをインストールした。この記事は自分用に書いたメモ。ディストリビューションはFedora Core3。 1. Linux magazine 12月号の付録CD-...
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Movabletype 3.11-ja アップグレードではまった点

Movabletype 3.11-ja のアップグレードは比較的簡単でしたが、少しはまった点を紹介します。 アップグレードの方法はMilano::Monologを参考にしそのとおり行いました。はまった点は \mt\pluginsにsub_...
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Windows用TeXのインストール

この記事は個人用のメモです。 新しいデスクトップにWindows用TeXがインストールされていなかったので最新版を入れてみることにした。 最近は非常に便利になって、あべのりさんが以下のソフトをインストールするTeXインストーラ3を作って...
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車輪型ロボット16号機 KESE6 (2001年)

KESE6 藤田晃一、出村 公成 (Japan Open 2001用故障のため不参加) 左からKESE6、Muratec(村田機械)のロボット、夢考房00式自律移動ロボット。
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車輪型ロボット15号機 KESE5改造 (2001年製)

KESE5改造 出村公成 (2001年製) 日韓フェスティバルのデモ用にKese5のカメラを首振りカメラ(SONY EVI-D30)に変更した。 首を振ることによりボールをトラッキングできる時間が増え、これによりボールに対する回りこみ...
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車輪型ロボット14号機 KESE0 (2001年製)

KESE0 鷺森 央 (2001年製) 全方位移動機構(4輪)そのものは1999年度に一度試作しているが十分な性能を発揮できなかった。 全方位移動機構の最大の問題は駆動輪の接地圧を一定に保つことである。そのためサスペンションなどを装備しな...
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車輪型ロボット13号機 KESE5 (2000年製)

KESE5: 製作 出村公成, 鷺森 央 (2000年) RoboCup 00 Melbourne 参加ロボット Japan Openでの反省をもとに大幅な軽量化を図った。最終的に電池込みで16kgにすることができた。ただ、これでも...
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車輪型ロボット12号機 Pioneer2 (2000年製)

Pioneer2: 製作  荒木俊行 (2000年) RoboCup 00 Melbourne 参加キーパーロボット 試合ではロボットの上部に全方位カメラを装着した。 台車は市販のPioneer2を利用した。Pioneer2は市販...
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車輪型ロボット11号機 KESE4 (2000年製)

KESE4: 製作 出村公成, 舘 信博 (2000年) Japan Open00 函館 参加 開発のコンセプトは、世界に通用する強力なキック力と安価なシステムである。 PCMCIAキャプチャカードで良い製品がないためノートパソコンを...
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車輪型ロボット10号機 KESE3 (1999年製)

KESE3: 製作 出村公成 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 重量    8kg Hikaru,Minoru,Kubo,Oyajiの開発が遅れに遅れたため、私が7月に入り3日で作...
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車輪型ロボット9号機 Hikaru (1999年製)

Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度  3m/s^2 * 390mm(幅) x 360mm (奥行、キック時 500mm) x 330 mm ...
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車輪型ロボット8号機 Minoru (1999年製)

Minoru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度  2m/s^2 * 390mm(幅) x 360mm (奥行、キック時 500mm) x 330 mm ...
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車輪型ロボット7号機 KUBO (1999年製)

Kubo: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 ゴールキーパー。 全方位移動機構(4WD)、全方位カメラ(手作り)、エアー式キック装置(タンクはペットボトル)のロボカップ版3種の神器を装備し...
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車輪型ロボット6号機 Oyaji (1999年製)

Oyaji: 五十嵐 広希 (1999年) RoboCup99 Stockholm 参加 仕様はKuboとほぼ同じ。 ロボットの名前は担当者のニックネームである。 全方位移動機構(4WD式)と全方位カメラをもつ先進的なOMNIロボット...
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車輪型ロボット5号機 神武改 (1999年製)

神武改: 改造 五十嵐 広希 (1999年) Japan Open99 名古屋 参加 「神武」を大幅に改造したロボット。 安価(約200ドル)な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitため、足回りが貧弱で...
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車輪型ロボット4号機 KESE2 (1999年製)

KESE2: 製作 出村公成 (1999年) 左からNAISTチームのロボット、金沢工大 神武改、KESE2 Japan Open99 名古屋 参加 Japan Open 99に参加するためにKESE1を黒く塗装し、CCDカメラをRF...
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車輪型ロボット3号機 もりもり号 (1998年製)

もりもり号:善名 健太 (1998年) 田宮模型製の「KING TIGER」を使用したロボットです。当時はまだ田宮からシャーマンが発売しておらず、これを買うしかなかった。制御はとても苦労した。 ちなみに、Japan Open 99に参加...
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車輪型ロボット2号機 神武 (1998年製)

神武:  荒木 俊行 (1998年) 安価(約200ドル)な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitを利用。 モータドライバまでついてこの値段なのでホビー用途にはいいかもしれない。 サイズ:30cm x 3...
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車輪型ロボット1号機 KESE1(1998年製)

KESE1:製作 出村公成 (1998年) RoboCup JapanOpen 99に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。 基本的には工業用コンピュータ(CPU:Pentium2-450...
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館長の挨拶

今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第1号機です。第1号機の開発にあたっては過去一度もロボットを作ったこと...