misc WordPressメモ：WordPress 2.8.6にアップグレード
WordPress2.9がそろそろ出そうだが，WordPress 2.7からWordPress2.8にアップグレードした．以下はそのメモ． WordPress 2.7からダッシュボード上で自動更新でき...
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misc misc プロ一押しの加賀屋で忘年会
１２月１２日(土）に和倉温泉にある加賀屋でKITの忘年会が開催された。
misc ヌーボー解禁
能登ワインヌーボーが１２月１日に解禁になった。さっそく、能登ワイナリーを訪れた。
misc linuxでのmbr修復
ubuntuをインストールすることによりwindowsが立ち上がらなくなった場合の解決法のメモ 方法１ sudo apt-get install mbr sudo install-mbr /...
misc 能登丼
ロボティクス学科の３年生がＫＩＴ穴水自然学苑で２泊３日の研修中．その基調講演「社会人のための心構え」をするために穴水まで出張．「課長はこうしてつくられる」というビデオを見せた後，自分の体験談を話す．就...
misc irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストール
irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストールした作業メモです。そろそろロボット学会で発表したODE用の3Dグラフィクスライブラリを公開せねば．Premake4を使った配布パッケージ作成で...
misc 100万ページビュー達成！
遂に100万ページビューを２００９年１０月２９日に達成しました。今までご愛読頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします． なお，demura.netは現在、６５４件の記事、１４２５件...
misc Key割り当ての変更 (Ubuntu9.04)
UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。 Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪いためホームポジシ...
misc 松本城へ行ってきました。
９月２６日、２７日と大学の保護者会に参加するために長野と松本へ行ってきました。 １４名の教職員一行でバスで現地へ赴きました。１日目は長野市、２日目の松本市でした。松本では午前中時間があったので、KIT...
misc 飛騨高山へ行ってきました。
夏休みはどこも行かなかったので、家族サービスとして１泊２日で飛騨高山へ行ってきました。
misc 第２７回日本ロボット学会学術講演会
第２７回日本ロボット学会学術講演会のため、９月１５日から１７日まで横浜に出張です。 でむ
misc シミュレーションの録画ソフト
防備録です． 発表や人様に紹介するためにＯＤＥなどで作成したシミュレーションの動画を録画したいときがあります．いろいろなソフトがあると思いますが，オープンソースのソフトを見つけましたのでメモしておきま...
misc あの映画の舞台で水泳三昧
夏休みは皆さんいかがお過ごしでしょうか？ 私の休暇もそろそろ終わりです。夏休みは特に大きなイベントはなく、家でゆっくり静養しました。冷夏とはいえ、外でテニスをする気にもなれず、子供と金沢市営総合プール...
misc CodeblocksでQtを簡単にビルドする方法
つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。そこで、Qtの勉強を最近始めました。授業でも使っている統合開発環境CodeblocksでQtを作成したプログラム...
misc つくばチャレンジ2009：第１回試走会 GPSの軌跡
つくばチャレンジ2009の第１回試走会で収集したGSPの軌跡を公開します．これは取得した同じデータをGoogle Mapの地図と航空写真で表示したものです． 明らかに両者で数メートルの誤差があります．...
misc つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定
８月１日に開催された第１回試走会に参加して，ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonic Let's Note CF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました．特に，晴...
misc つくばチャレンジ2009：現地合同視察会＆第１回試走会
合同視察会 現地合同視察会と第１回試走会へ参加しました．現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり，各地点での注意点などを詳細に説明されました．コースの目印となるコーンを緑色にする...
misc つくばチャレンジ2009：バッテリの選定
つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します． 今回試走してみて，センサとコンピュータ用のバッテリ（ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP, 21Ah)が３時間程度...
misc つくばチャレンジ2009: つくば市に到着
金沢を昼過ぎに出発し夜１０時頃，つくば市に到着しました．所蔵時間は８時間弱です．北陸，上信越道はトンネルが多いし，長時間の運転は疲れました．ぐっすり眠れそうです． でむ
misc つくばチャレンジ2009: 現地合同視察会＆第１回試走会準備
８月１日（土）に開催される現地合同視察会＆第１回試走会に参加するために，明日，金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます．途中休みながら安全運転で行きますので１０時間ぐらいかかる予定です．
misc つくばチャレンジ2009：Qtではまったこと
昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。 ODEは授業や研究...
misc つくばチャレンジ２００９：udevでデバイスファイル名を固定する
つくばチャレンジ2009説明会と第１回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。 さて、つくばチャレンジに使用するロ...
misc つくばチャレンジ2009：PS3コントローラをUbuntu8.02で使う
PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとし...
misc つくばチャレンジ2009：電動車椅子の制御法 （回路図）
demura.netチームのエース山澤君が苦労して作成した回路図を公開します．この改造はほとんど彼にやってもらいました． さて，ヤマハ発動機の軽量型電動車椅子JWアクティブの制御方法はいたって簡単です...
misc redmineをインストール
個人的なメモです． プロジェクト管理用にredmineをインストールしました． rubygems-1.3.1のインストール rubygems-1.3.1のインストール rails-2.3.2のインスト...
misc つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造
2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました．エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定...
misc つくばチャレンジ2009：非常停止スイッチ
つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています．昨年は，プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが，今年は奮発して完成品をミスミで購入しました．モノはIDEC社のHWシリ...
misc ありがとう！とりさんのソフト屋さん
demura.netではいろいろソースコードを紹介しています．そのとき，一番問題になるのは外見です． 中身が大切なことはあたりまえですが，その前に外見が重要なことを忘れてはいけません．人間は視角情報に...
misc Magazine Basicのカスタマイズメモ
Magazine Basicのカスタマイズメモです． Magazine Basicのファイル修正 フォント style.css タイトル, h1, h2, blockquote iestyle.css...
misc demura.netのテーマをMagazine Basicに変更
このブログdemura.netはwordpressというオープンソースのブログ/CMSソフトウェアを使って書かれています． 今まで，n.designe studioのitheme1.1というテーマを使...