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つくばチャレンジ2009:つくば詣出 GPSデータ公開

学会で東京出張だったので,つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き,新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました.一周約1kmのコースを5周回もしたのですっかり足が棒になりま...
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あの小泉さんからインタビュー

あの小泉さん.ここまでやらせなくても... ロボットが一番男前です. (から転載) あのジャーナリスト小泉成史さんが,KITの名物教員をインタビューし,その記事をブログで公開しています.私の記事が次のリンクで読めますので紹介します....
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777777ページビュー達成

77万7777ページビューを本日達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお,demura.netは現在、547件の記事、1214件のコメントで構成されています。 履歴 2009年 4月25日:77万7777...
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codeblocks: 実行画面の背景色変更

授業でCode::Blocks 8.02を使用しています.デフォルト(何も設定しない場合)では,実行時に開くコンソールの背景色は黒です.目に優しくて良いのですが,レポートに実行画面を貼り付けることにしているのでプリンタのトナーを使いすぎエコ...
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つくばチャレンジ2009:けんせいちゃん2号機の仕様

つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので,ここでも公開します.現状では次のようになっています. プラットフォーム: ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュータ: 未定 1台 or  ...
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つくばチャレンジ2009:エントリーNo.5

mobile robot開発日記をふと見ると,つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました.忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました. その結果.受付番号は5番でした. 昨年は本番を含め2回しか聖地つくばへ巡礼に...
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打鍵トレーナのランキングをトップページに

個人的な作業メモです. 打鍵トレーナのランキングをトップページサイドバーに表示するために以下の作業を実施. 1.打鍵トレーナの改造 type.cgiの36行目に以下を追加 open(OUT,">ファイル名");   m...
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つくばチャレンジ2009:活動始動 電動車椅子納品

昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので,今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし,4月9日に納品されました. 実際にJWアクティブに乗り,屋内と屋外を走行しました.こ...
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笑いの卒業式

ここ金沢も、梅が開花しすっかり春らしくなりました。 さて、平成20年度の卒業式が3月19日に挙行されました。学部卒業生総数は1552名、そのうち、ロボティクス学科は102名でした。卒業式での学長式辞は格調が高く式が引き締まり、理事長告辞は...
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ロボティクス学科のブログ

KITロボティクス学科のブログを少しリニューアルしました。 ロボティクス学科などロボットを冠する学科は日本で十数校ありますが、立命館や千葉工業大学以外は軒並み苦戦しています。某大学の○○ロボティクス学科は廃止になるなど厳しい現状です。 ...
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現在取り込み中です.

卒業研究の指導、学期末試験採点等のため,2月一杯はレスポンスが悪いと思います. でむ
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OpenCVでカメラ画像が表示されないトラブル

OpenCVでUSBカメラからの画像が何も表示されなくなり,深夜テレビのように砂嵐が表示されるトラブル解決についてのメモです.対象は4年生の学校推奨パソコンToshiba製. コントロールパネル→システム→デバイスマネージャー→サウンド,ビ...
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池の平でGPS

14日から16日まで工学設計Ⅲ(卒研相当)の一環で妙高高原池の平温泉スキー場にて研修中です。研修の目的は学力というより人間力?です。私のところではスキーとスノボードを選択しました。 先日、つくばチャレンジシンポジウムで出張した際に秋葉...
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新年明けましておめでとうございます。

新年明けましておめでとうございます。昨年は世界的にも、個人的にも良いことがあまりありませんでした。今年は良い年にしたいと思います。本年もdemura.netをよろしくお願いします。 なお,demura.netは現在、52...
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WordPress 2.7にアップグレード

WordPress 2.6からWordPress 2.7にアップグレードしました.ノートラブルかなと思いましたが,プログラムのソースコードを読み込むプラグインやその他細かい部分に不具合があり表示が乱れている箇所があるかと思います. 冬休み...
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CodeBlocksでmakefileを使おう

CodeBlocks8.02 Windows版でmakefileを使う方法を説明します. c:\Program Files\CodeBlocks\MinGW\bin\mingw32-make.exe をコピーして名前をmak...
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つくばチャレンジ2009:適したGPSを探して

つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました.誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません. 今年参加した多くのチームはヘミスフィアのA100を使って...
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OpenCV 1.0 (Code::Blocks+Windowsでの設定)

OpenCV1.0をCode::Blocksで使うための個人的なメモです.ODEも便利ですが,OpenCVも便利ですね.ちなみに,OpenCVはコンピュータビジョン用のライブラリです. A. Code::Blocksの設定 ...
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OpenCV 1.0のインストールメモ (Windows)

OpenCV: ハフ変換による直線検出のサンプルプログラム OpenCV1.0をWindows Vistaにインストールしたときの個人用メモです.OpenCV1.1preをインストールしましたが,OpenCVプログラミングブックのサンプ...
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つくばチャレンジ2008:トライアル結果

つくばチャレンジ2008 トライアルの結果です.参加した47チーム中約半数の22チームが突破しました. トライアルを突破したチームは,21日の本走行となります.本走行では1kmの走行となり,途中でGPSの受信感度が悪くなる区間があ...
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Ubuntuメモ

個人用の単なるメモです。 QTのアプリケーションで、qmakeをすると次のエラーが出た。 WARNING: Found potential symbol conflict of .... 解決方法 sudo apt-get remo...
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つくばチャレンジ2008:直前試走会

つくばチャレンジ2008参加のため,18日に筑波入りしました. 金沢を出るときは,冬場の日本海側の特徴である暗雲立ち込め雨が降りしきる中出発しまししたが,長野を越えたあたりから晴天の恵まれ新天地にきた躍動感を覚えました. さて,18...
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demura.netチーム、つくばチャレンジへ参加します

来週、開催される「つくばチャレンジ2008」へ向けて急ピッチで作業を進めています。 本来は情報を公開する予定でしたが、いろいろ雑用がありまったく進んでいなかったので公開する情報がありませんでした… 参加を諦めかけたのですが、教育上良ろ...
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Ubuntu メモ

個人用の単なるメモです。 Boostのインストール sudo aptitude install libboost-dev libboost-dbg libboost-doc SDLのインストール sudo ap...
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WordPressメモ:Codeviewer

WordPressの個人用メモです. ODEに関するソースコードを今までiG:Syntax Hiliterを使って表示していましたが.ビジュアルエディタを使うと&や<などが& &leなどと勝手に変換されたり,<p><...
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金沢北陵高校で「ロボカップと夢考房」の講演をしました.

今日は金沢北陵高校での講演でした. 今年に入り,金沢医科大学,小松市立高校と講演を行い,金沢北陵高校で3校目でした.年内は後一件,11月初めに金沢桜丘高校であります. 話す内容はいつも大体同じで,私がKITに来てから取り組んだ夢考房とロボカ...
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KIT「本当に強い大学ランキング2008」で堂々19位

KIT就職セミナーの帰りに、空港のラウンジで週刊東洋経済2008年10月18日特大号を読み、興味深かったので購入しました。 その雑誌は、毎年本当に強い大学総合ランキングを発表しており、2008年版ではKITの順位が19位となりました。 ...
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優秀な若者が辞める理由

ニューオータニで2008年10月14日にKIT就職セミナーが開催され参加しました。これは企業の方にKITを良く知ってもらい、学生の就職を支援するためのものです。今年は、産学連携について学長が熱弁を奮っていました。教員の仕事は、約1200社あ...
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池の平セミナー 朝の講話「教育が日本をひらく」の紹介

研修に来ている池の平セミナーハウスはKITの研究室なら自由に使える施設です。数研究室共同で使用するため、起床時間などの全体のスケジュールが決まっており、朝の集い(朝礼)もあります。その講話者になったので準備のため原稿を作りました。せ...
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WordPressメモ: リダイレクト プラグイン

この記事はWordPressに関する個人的なメモです. Wordpress中のページの内容と全く同じ投稿記事を作成しようと思い,いろいろ考えた結果,リダイレクトすると簡単だということがわかりました.Wordpressでは便利なことにこれを...