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第27回日本ロボット学会学術講演会

第27回日本ロボット学会学術講演会のため、9月15日から17日まで横浜に出張です。 でむ
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シミュレーションの録画ソフト

防備録です. 発表や人様に紹介するためにODEなどで作成したシミュレーションの動画を録画したいときがあります.いろいろなソフトがあると思いますが,オープンソースのソフトを見つけましたのでメモしておきます. CamStudio, Fr...
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あの映画の舞台で水泳三昧

夏休みは皆さんいかがお過ごしでしょうか? 私の休暇もそろそろ終わりです。夏休みは特に大きなイベントはなく、家でゆっくり静養しました。冷夏とはいえ、外でテニスをする気にもなれず、子供と金沢市営総合プールでもっぱら遊びました。
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CodeblocksでQtを簡単にビルドする方法

つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。そこで、Qtの勉強を最近始めました。授業でも使っている統合開発環境CodeblocksでQtを作成したプログラムをビルドする方法を紹介します。OSはUb...
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つくばチャレンジ2009:第1回試走会 GPSの軌跡

つくばチャレンジ2009の第1回試走会で収集したGSPの軌跡を公開します.これは取得した同じデータをGoogle Mapの地図と航空写真で表示したものです. 明らかに両者で数メートルの誤差があります.個人的な希望でいえば,...
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つくばチャレンジ2009:ノートパソコンの選定

8月1日に開催された第1回試走会に参加して,ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonic Let's Note CF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました.特に,晴天の屋外ではマウスカーソールがまったく見...
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つくばチャレンジ2009:現地合同視察会&第1回試走会

合同視察会 現地合同視察会と第1回試走会へ参加しました.現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり,各地点での注意点などを詳細に説明されました.コースの目印となるコーンを緑色にするなど環境に調和すること,並びに...
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つくばチャレンジ2009:バッテリの選定

つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します. 今回試走してみて,センサとコンピュータ用のバッテリ(ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP, 21Ah)が3時間程度しか持ちませんでした.ロボットの制御だ...
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つくばチャレンジ2009: つくば市に到着

金沢を昼過ぎに出発し夜10時頃,つくば市に到着しました.所蔵時間は8時間弱です.北陸,上信越道はトンネルが多いし,長時間の運転は疲れました.ぐっすり眠れそうです. でむ
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つくばチャレンジ2009: 現地合同視察会&第1回試走会準備

8月1日(土)に開催される現地合同視察会&第1回試走会に参加するために,明日,金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます.途中休みながら安全運転で行きますので10時間ぐらいかかる予定です.
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つくばチャレンジ2009:Qtではまったこと

昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。 ODEは授業や研究で使っているのでよく知っていますが...
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つくばチャレンジ2009:udevでデバイスファイル名を固定する

つくばチャレンジ2009説明会と第1回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。 さて、つくばチャレンジに使用するロボットはGPSとレーザスキャナを装備し...
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つくばチャレンジ2009:PS3コントローラをUbuntu8.02で使う

PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとして記録します。参考にしたページは次...
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つくばチャレンジ2009:電動車椅子の制御法 (回路図)

demura.netチームのエース山澤君が苦労して作成した回路図を公開します.この改造はほとんど彼にやってもらいました. さて,ヤマハ発動機の軽量型電動車椅子JWアクティブの制御方法はいたって簡単です.イクシスリサーチ社の超小型U...
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redmineをインストール

個人的なメモです. プロジェクト管理用にredmineをインストールしました. rubygems-1.3.1のインストール rubygems-1.3.1のインストール rails-2.3.2のインストール actionmai...
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つくばチャレンジ2009:電動車いすの改造

2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました.エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定より1ヶ月遅れです.今月中に校舎...
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つくばチャレンジ2009:非常停止スイッチ

つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています.昨年は,プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが,今年は奮発して完成品をミスミで購入しました.モノはIDEC社のHWシリーズコントロールボックスだと...
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ありがとう!とりさんのソフト屋さん

demura.netではいろいろソースコードを紹介しています.そのとき,一番問題になるのは外見です. 中身が大切なことはあたりまえですが,その前に外見が重要なことを忘れてはいけません.人間は視角情報により非常に多くの影響を受けます.「馬子...
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Magazine Basicのカスタマイズメモ

Magazine Basicのカスタマイズメモです. Magazine Basicのファイル修正 フォント style.css タイトル, h1, h2, blockquote iestyle.css: #sub-n...
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demura.netのテーマをMagazine Basicに変更

このブログdemura.netはwordpressというオープンソースのブログ/CMSソフトウェアを使って書かれています. 今まで,n.designe studioのitheme1.1というテーマを使っていましたが,記事が多くなり...
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つくばチャレンジ2009:トライアル通過地点

本日、トライアル走行が昨年より40mも伸び140mになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 (つくばチャレンジ2009ホームページ) コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXしない箇所がありそうで...
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ハードディスクDeskstar 7K1000の増設とバックアップ

この記事は個人用の単なる作業メモです。 日立グローバルストレージテクノロジーズ(HGST)のハードディスク HGST Deskstar  7K1000.B (SATA3.0G、容量1TB)を2台増設した。Deskstarといえば元々はIB...
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ETCを三菱アイに取り付ける

個人的な作業メモなので作業手順が不完全です.以下の方法で取り付け被害があったとしても私は保障できません.参考にされる場合も自己責任でお願いします.質問等も回答できません. 三菱重工のETC  MOBE-500Bを早速,上さんの愛車三菱アイ...
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ETC購入できました。

から転載 今年の4月に入ってからETC購入補助制度があり安く購入できると知ったので,近くのイエローハットに注文したところ予約番号156ということで,ゴールデンウィークはおろかまだ購入できていませんでした. ゴールデンウィーク直前...
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KITは今年も5年連続教育分野で日本一位に

朝日新聞社の大学ランキング2009が発刊され,学長からの評価でKITが教育分野で5年連続日本一位になりました.研究分野では18位,総合で何と2位になりました. この結果には我々KIT関係者も驚きです.特に,総合2位というのは信じられません...
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ロボット研究者必読書!?「脳の中の身体地図」

Robomec2009帰りの電車の中で,ブレイクスリー著,小松訳: 脳の中の身体地図―ボディ・マップのおかげで、たいていのことがうまくいくわけ ,インターシフト発行,2310円を読みました. 最近の身体地図に関する神経科学的な知見を分...
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Robomec2009:チュートリアル「環境適応-予測と内部モデル」

日本機械学会Robomec2009のチュートリアル「環境適応-予測と内部モデル」に参加しました. 科研費特定領域研究「移動知の構成論的理解」の成果を聞けて大変有意義でした.生物の運動制御モデルに制御理論の知見が取り入れられていることが興味深...
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博多に着きました

博多に着きました. 金沢からJRで来ました.途中,新大阪で新幹線に乗り換えたのですが,新大阪では皆マスクをして非常に重々しい雰囲気でした.もちろん,私も金沢からずっとマスク3M社製9322J-DS2をしていました.着けるのには少し...
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おしゃれなマスク9322J-DS2?

機械学会のRobomec2009参加のため,明日から博多に出張です. 私の職場では,豚インフルエンザ対策に上写真のマスク3M社製9322J-DS2が配られています.上の写真にあるマスクがそれです.排気弁があり呼吸が楽なのと,デザインがい...
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Revolver Maps

ネットで偶然,訪問者地図を表示する美しいブログ用ガジェットを見つけたので紹介します.この地球を見ると英語でブログを書く必要性を感じますね. Revolver Maps 2.0 Beta 使用上の注意などは上のリンクをご覧くださ...