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本格的な学習用ヒューマノイドロボット「パルロ」発売

富士ソフトから本格的な学習用教材としてヒューマノイドロボット「パルロ」が3月15日に発売される.この情報は半年前くらいから知っていたが最近のニュース報道で思い出した. さて,パルロは高さ39.8cm,重さ1.56kg,価格29万8千円とい...
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牡蠣(かき)対決 能登VS広島

石川県の能登半島にある穴水町で開催された「雪中ジャンボかきまつり2010」に行ってまいりました. 先週広島で牡蠣を堪能しただけに,穴水の牡蠣とどちらがおいしいか気になるところでした.
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ロボットプログラマに絶対お勧めプログラミング本!

金沢にはあまり大型書店がないので、都会に行くと大型書店で理工学関係の専門書を立ち読みすることをささやかな楽しみにしている。広島のジュンク堂でプログラミング関係の本を読んでいたら絶対お勧めの本を発見。
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麗ちゃん? 何屋?

麗ちゃん? ちょっと場末のスナックのような名前です。広島の方ならご存知でしょう。
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能登と広島の牡蠣(かき)どちらがおいしい?

入試の担当で広島に出張中。出張中のたのしみは各地のおいしい料理を食べること。 さて、全国的に広島は牡蠣で有名だが、石川県能登の牡蠣も大変おいしい。さっそく、広島駅のASSEかなわで「牡蠣づくし膳」を頂いた。生牡蠣、焼牡蠣、牡蠣フライ、牡蠣...
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測位衛星(GPS,GLONASS, ガリレオ..)に関する興味深い記事

高須さんのウェブサイトで知った情報だが,The Asahi Shimbun GLOBE 「Race 衛星覇権」が面白い. 屋外移動ロボットを開発する場合,GPSなどを利用して自己位置を測位することは不可欠である.とても参考になる. 中国...
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美味しいすし食べ放題2500円

金沢は回転寿司屋が多い.KITの近くでは10年前から「いの字」という店があった.最近,スシロー,くら寿司などの激安チェーン店が進出した.いの字は他の2店と比較するとネタは良いが割高感がある.そのためか昔ほど客が入っていない.ふるさと不足を解...
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坂の上の雲(三)

明日はつくばチャレンジジンポジウムがあるので,金沢から東京へ移動.会場であるバンダイナムコ未来研究所の近くのホテルサンルイート品川シーダサイドに宿をとった.シングルで頼んでいたが何故か,最上階22階のツイーンの部屋になり東京の夜景が見え気分...
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冬休み終わり

短かった冬休みが終わった.冬休みは,SI2009, ロボット情報学ハンドブックの校正,ODE用drawstuff上位互換ライブラリの公開準備と忙しかった.なんとか1月12日までには公開したい. 10時から新年互礼会があり,午後は恒例となっ...
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のだめカンタービレ最終楽章♪ 前編

上さんと子供がのだめカンタービレのファンで,12月の再放送,2夜連続のスペシャルドラマを録画し,冬休みに全て見せられた.私のすっかりファンになり,家族でのだめカンタービレの映画をフォーラスに見に行った. 普段クラシックはあまり聞かないがた...
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新年明けましておめでとうございます.

新年が明けました.金沢はすっかり雪景色.
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大晦日

今日で2009年も終わりだ. ロボット関係では,私が指導責任者になっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトが日本大会(RoboCup Japan Open)の中型ロボットリーグで準優勝し,3年ぶりにオーストリアで開催された世界大会へ出場...
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坂の上の雲(二)

坂の上の雲の第2巻を読む.秋山好古の尊敬した人が福沢諭吉先生で,子どもは軍人にはせずに慶應義塾に入れたことは興味深い. また,好古の「おれの一生の主眼はひとつだ」という簡単明瞭な生き方は自戒になる.あれもこれもやっていたのでは大したことは...
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建物訪問:青山

東京の新しいスポットに行ったことがなかったので,表参道ヒルズを訪れた.
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建物訪問:赤羽

10年前以上に住んでいた東京の公団住宅を訪れた.
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坂の上の雲

SI2009出張のために金沢から東京へ移動した. 新幹線がまだ開通していないから4時間はかかる.普段なかなか読書ができないので,出張の度に本を読むことを楽しみにしている. 必ずしもお勧めというわけではないが,以下の本を読んだ.坂の上の雲に...
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サンタロボが研究室にやってきた!?

明日からSI2009に参加するため東京出張です.少し早いですがメリークリスマス!
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ホテル日航金沢で大人気:かに&ステーキ食べ放題

こどもの誕生日だったので,ホテル日航金沢のザ・ガーデンハウスで冬期間に提供している「かに&ステーキの食べ放題」に行ってきた.雪はかなり降っていたが,席は結構埋まっており人気の高さが伺える.
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本当に残念.Robot Watch更新終了

このブログでもリンクをはっているRobot Watchを読んでいたら,編集部からのお知らせで12月25日で更新を終了し,Game Watchのホビー/ロボットチャンネルに統合されるとのこと. Robot Watchは研究者も参考になる詳し...
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WordPressメモ:新しく導入したクールなプラグイン達

WordPressに新しく導入したクールなプラグイン
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WordPressメモ:WordPress 2.8.6にアップグレード

WordPress2.9がそろそろ出そうだが,WordPress 2.7からWordPress2.8にアップグレードした.以下はそのメモ. WordPress 2.7からダッシュボード上で自動更新できるだが,トラぶった場合に普及に時間がか...
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プロ一押しの加賀屋で忘年会

12月12日(土)に和倉温泉にある加賀屋でKITの忘年会が開催された。
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ヌーボー解禁

能登ワインヌーボーが12月1日に解禁になった。さっそく、能登ワイナリーを訪れた。
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linuxでのmbr修復

ubuntuをインストールすることによりwindowsが立ち上がらなくなった場合の解決法のメモ 方法1 sudo  apt-get  install  mbr sudo  install-mbr  /dev/sda      (...
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能登丼

ロボティクス学科の3年生がKIT穴水自然学苑で2泊3日の研修中.その基調講演「社会人のための心構え」をするために穴水まで出張.「課長はこうしてつくられる」というビデオを見せた後,自分の体験談を話す.就職する学生は,就職先の選定が人生...
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irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストール

irrlicht1.6をUbuntu9.04にインストールした作業メモです。そろそろロボット学会で発表したODE用の3Dグラフィクスライブラリを公開せねば.Premake4を使った配布パッケージ作成ではまっています. ダウンロードと展開...
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100万ページビュー達成!

遂に100万ページビューを2009年10月29日に達成しました。今までご愛読頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします. なお,demura.netは現在、654件の記事、1425件のコメントで構成されています。
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Key割り当ての変更 (Ubuntu9.04)

UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。 Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪いためホームポジションからShiftキーが小指で届きませ...
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松本城へ行ってきました。

9月26日、27日と大学の保護者会に参加するために長野と松本へ行ってきました。 14名の教職員一行でバスで現地へ赴きました。1日目は長野市、2日目の松本市でした。松本では午前中時間があったので、KITが誇る建築系の先生方による案内で国宝松...
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飛騨高山へ行ってきました。

夏休みはどこも行かなかったので、家族サービスとして1泊2日で飛騨高山へ行ってきました。