misc Ubuntu16.04: RealSense R200を使う
RealSense R200をUbuntu16.04toROS Kineticで使った時のインストールメモ。IntelRealSenseのGithubのとおり行ったらエラーが出てハマった。ROS Wi...
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misc misc Deep Learning Hackathon
Deep Learning Hackathon in DemuLab Hands on カメラの起動 (Start up camera) $ roscore $ roslaunch usb_cam u...
misc RealSense D435をROSで使う
RealSense D435をROSで使うメモ。RealSense SDKはapt-getでインストールできるのでとても簡単。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。このメモはカラー画像...
misc YOLO V2: オリジナルデータの学習
YOLO V2にオリジナルデータを学習させたときのメモ。この記事はチェックが十分にできていないので、注意してください。 Yoloで学習させるためには以下のものを準備する。 1. 学習用データの準備 ...
misc Ubuntu16.04: OpenCV3.4.0のインストール
Ubuntu16.04にOpenCV3.4.0をソースからビルドしインストールしたときのメモ。OpenCV3.4.1がすでにリリースされており、ソースからビルドでき、サンプルプログラムは問題なく動いた...
misc OpenKiosk: 無人情報端末化
キオスク端末とは公共の場などに置かれた無人の情報端末のことで、OpenKioskはWindows、Linux、OSXなどでキオスク端末を実現するオープンソースのソフトウェアです。授業ではオンラインテス...
misc YOLO V3に変身！？
TEDにも登場したリアルタイム物体検出DNN(Deep Neural Network)のYOLOがVersion 3にバージョンアップしYOLO V3に変身したので試したときのメモ。仮面ライダーみたい...
misc Turtlebot3: 4. 動かそう！
では、Turtlebot3を動かしてみよう！ 以下のリモートPC、Raspberry Pi3、OpenCRの設定が終わっているものとします。 Turtlebot3: リモートPCの設定 Turtleb...
misc Turtlebot3: 3. OpenCRの設定
Turtleobot3に搭載されているコントローラOpenCR1.0の設定メモ。このコントローラはオープンハードウェア＆ソフトウェアで、ROSを使った組み込み向けに作られており、開発環境はArduin...
misc Turtlebot3: 2. Raspberry Pi 3の設定
Turtlebot3 Burgerに搭載されているRaspberry Pi 3の設定メモ。以下のリンクを元に作業したメモ。この作業も1.2GB以上のファイルをダウンロードする必要があるので、環境によっ...
misc Turtlebot3: 1. リモートPCの設定
Turtlebot3を動かすためのリモートPCの設定メモ。RobotisからEマニュアルが出ているが、日本語訳がなくわかりづらいのでメモを残す。 Turtlebot3 e-Manual, ROBOT...
misc Turtlebot3: チュートリアルというか防備録。
ROBOTISのe-Manualをベースにしたチュートリアルというか防備録。 リモートPCの設定 Raspberry Pi3の設定 OpenCRの設定 動かそう！ 続く...
misc PCL: VFH Descriptorを使ったソースコードでsegmentation fault
VHF (Viewpoint Feature Histogram) descriptorsを使ったvfh_recognition_node.cppでsegmentation faultのエラーを解決す...
misc CMakeLists.txtでC++11のサポート
CMakeLists.txtでC++11をサポートする方法メモ 環境： ROS Kinetic, Ubuntu 16.04, gcc 5.4.0 エラー： /home/demulab/catkin...
misc RealSense D435 ファームウェアアップデート
RealSense D435 ファームウェアを5.08.15.0から5.9.2.0にアップデートした。 ここから、ファームウェアアップデートツール(Windows10 64bit）と最新のファームウェ...
misc Kinect V1 三脚アダプタ
未だにKinect V1を使っている。Kinect V1を三脚に固定するための便利なグッズをアマゾンで見つけたのでメモしておく。元来はスマホ用だがサイズ的にKinect V1の台座にピッタリはまる。同...
misc RealSense D435 パラメータの動的設定 (Dynamic Reconfigure)
RealSense D435のカメラ画像が暗かったので、ROSのDynamic Reconfigureを使いパラメータを調整した。 roslaunch realsense_ros_camera rs_...
misc ros_caffe: ROSとCaffeの連携
ROSでCaffeを使うためにros_caffeパッケージをインストールしたときのメモ。このパッケージはカメラから画像トピックをcaffeで識別して、トピック/caffe_retをパブリッシュする。r...
misc Deep Learning用PC環境設定メモ (Xubuntu16.04.1, Cuda8.0)
Deep Learning用に購入したマシンにxubuntu16.04.1, Cuda8.0をインストールしたときのメモ。まず、xubuntu16.04.3をDVDからインストールしようとしたが次のエ...
misc Open Detectionのインストール
Open Detectionをインストールしたときのメモ。Open DetectoinはGoogle Summer of Code 2015 の成果を元に開発され、目的はロボット用のビジョンツール。2...
misc UBUNTU16.04: PCL1.8.0のインストール
PCL1.8.0をソースからインストールしたときのメモ。 環境 CPU: Intel(R) Core(TM) i7-8700K CPU @ 3.70GHz (6 core) GPU: NVIDIA G...
misc Ubuntu16.04: Caffe-0.15、tensorflow-1.4.1とDigits6.0のインストール
Ubuntu16.04にCaffe-0.15、TensorFlow-1.4.1とDIGITS6.0を入れたときのメモ Caffe-0.15のインストール 準備：Protbuf3をソースからインストール...
misc Ubuntu14.04でUrgViewer
Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。 なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なので...
misc Windows用pthreadインストールメモ
Linuxで作成したpthreadを使うプログラムをWindowsでコンパイルする必要があり，そのときのメモ．開発環境はWindows7, Codeblocks 13.12 + MinGW. Cod...
misc 大野からくり記念館
大野からくり記念館にいってきました．この施設は金沢市大野市が生んだ江戸時代の奇才，からくり師，大野弁吉の業績を記念した，からくりに関するミュージムです．前々から一度言ってみたいと思っていたのですが，K...
misc Windows用Pthreadインストール用メモ
Linuxで作成したプログラムをWindowsでコンパイルする必要があり，そのときのメモ．開発環境はWindows7, Codeblocks 10.05 + MinGW. CodeblocksはMi...
misc 雪中ジャンボかきまつり！まいもんはうまいもん。
今年も石川県の穴水で開催された「雪中ジャンボかきまつり２０１１」に行ってまいりました。金沢は朝雪が降りしきり、途中の能登有料道路も凍結していて安全運転で行ったので、穴水まで２時間半ぐらいかかり、穴水の...
misc 朝まで生テレビでツィッター初連動
明けましておめでとうございます。demura.netを今年もよろしくお願いします。 さて、知り合いが裏方だというので、朝まで生テレビの元旦スペシャルを見ました。初のツィッター連動ということで新しい試み...
misc 「機械技術教育の実践と研究」の現場を訪問
機械技術教育の実践と研究のブログを執筆されているKADOTAさんに１２月１７日にお会いしてきました。勤務さている学校はJR田町駅から２分ほどの場所にある本当に立地が良い場所です。うらやましい。 KAD...
misc 今年のクリスマスプレゼントは？
もうすぐ、クリスマスですね。 私の子供も小学生まではサンタさんからプレゼントをもらう話を信じていましたが、さすがに中学生になると信じるわけがありません。今年のクリスマスプレゼントは予め子供と相談して...