Deep Learning Hackathon

Deep Learning Hackathon in DemuLab

• Hands on
  • カメラの起動 (Start up camera)
    • $ roscore
    • $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
      • usb_camがない場合は次のコマンドでインストールする。
      • $ sudo apt install ros-kinetic-usb-cam
  • データの記録 (Record data)
    • $ rosbag record -a
  • ROS Bagデータから画像データの作成 (Extract image files form ROS bag)
    • $ rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 _filename_format:=image%04d.jpg image:=/usb_cam/image_raw
    • $ rosbag play bagfile_name
  • 学習用データの作成 (Making data for Yolo)
  • オリジナルデータの学習 (Yolo learning using original data)
• Object recognition contest
  • RoboCup@Home2018 Rule Book
    • Storing Groceries  P68
  • Objects

  • No.	Name	Category
    1	Doritos	Snack
    2	Pringles
    3	Potato Chips
    4	Lays
    5	Milk Tea	Drink
    6	Pepsi
    7	Apple Juice
    8	Dr. Pepper
    9	Cup Noodle	Food
    10	Meal Block
    11	Sandwich
    12	Lemon	Fruit
    13	Avocado
    14	Paprika
    15	Cascade Pod	Cleaning Stuff
    16	Spoon	Cutlery
    17	Fork
    18	Cup	Container
    19	Bowl
    20	Dish