Ubuntu16.04: RealSense R200を使う

RealSense R200をUbuntu16.04toROS Kineticで使った時のインストールメモ。IntelRealSenseのGithubのとおり行ったらエラーが出てハマった。ROS Wikiのとおり実施したら解決した。

環境

• Alienware 15 R4
• Ubuntu16.04
• Kernel 4.13.0-43-generic

インストール法

• ROS Wikiのlibrealsenseのとおり実施する

以上