misc ROS: catkin buildコマンド
この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいcatkin buildを使います。従来のcatkin_makeコマンドと比較して、パッケージ毎に違う環境(isolated ...
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misc Razer Blade 15 環境設定メモ (Xubuntu18.04.2, Cuda10.2)
Razer Blade 15 (2018)にxubuntu18.04.2, Cuda10.2をインストールしたときのメモ。発売から約１年半経つが未だに色褪せないカッコ良さ。ただ、少々重い。 環境 Ra...
misc Voyager 18.04：インストールと設定
フランス製のLinuxディストリビューションVoyager16.04LTSはXubuntuベースでデザインが洗練されているので使っている。サポートが2020年4月までなのでVoyager 18.04に...
misc FUTURE CONVENIENCE STORE CONTEST
東京ビッグサイトで開催されるWorld Robot Summit 2019のFuture Convenience Store Contestにロボティクス学科出村研究室Happy Robotチームが出...
misc Hyper-Vの有効化、無効化
VirtualBox6.0からWSL2と共存できるような記事がありましたが、私の環境ではできませんでした。そのため、VirtualBoxを使うときには管理者権限でコマンドプロンプトを開き、以下のコマン...
misc WSL2を試す：Gazeboも動くぞ！
WSL (Windows Subsystem for Linux)で授業のROS教材が動かないので、来年には正式にリリースされるLinuxが完全に動くWSL2試してみる。WSLでは動かなった授業のRO...
misc VcXsrvのインストールと設定
X Window システムのインストール。WSLはグラフィカルなインタフェース(GUI)が使えないので、GUIを使いROSを動かすためにはX Windowシステムを別にインストールしなければならない。...
misc Google Home: IFTTTを使い音声認識結果をGoogle SpreadSheetに保存
IFTTTを使いGoogle Homeの音声認識結果をGoogle SpreadSheetに保存したときのメモ IFTTTの設定 IFTTTサイトでアカウントの作成とログイン（説明は略）。gmailで...
misc Jetson Xavier: DNS_PROBE_FINISHED_BAD_CONFIG エラー
Jetson Xavier固有の問題ではないと思うが、DNS_PROBE_FINISHED_BAD_CONFIG エラーが出てどのウェブサイトにも接続できなくなった。解決方法のメモ。 $ sudo r...
misc Google Nest Hubで金沢クイズアプリを作ってみた。
Googleのディスプレイ付きAIスピーカーGoogle Nest Hubで金沢に関するクイズを作ってみました。本記事はそのメモ。制作には、Google Assistantを使って何か役に立つアプリを...
misc 出村研究室ロボット紹介：かわいいペンギンロボット
2015年に堀君が開発したペンギンロボット。幼児や高齢者からかわいがられることを目的としたデザインのロボットです。3D CADで設計、３Dプリンタでパーツを作成し、首と手をArduinoで制御して、か...
misc OpenKiosk: PCを無人情報端末化
キオスク端末とは公共の場などに置かれた無人の情報端末のことで、OpenKioskはWindows、Linux、OSXなどでキオスク端末を実現するオープンソースのソフトウェアです。授業ではオンラインテス...
misc KIT春のオープンキャンパス2019
KIT春のオープンキャンパスが4月21日(日)に開催されました。例年より多くの方にご来場頂きありがとうございました。また、担当の山川君、小野君お疲れ様でした。次回は夏のオープンキャンパス。7月13日(...
misc Razer Blade 15用スリムケース
Razer Blade 15を半年ぐらい使ってきたが、デザインと性能を兼ね備えとても満足している。持ち運び用にスリムなケースが必要だが、Razer Blade 15用の純正スリムケースがないので色々と...
misc 常時SSL (常時HTTPS化) しました。
遅ればせながら、セキュリティを高めるためにdemura.netを常時SSL (常時HTTPS化) しましたのででアクセスできます。
misc pybulletインストールメモ
pybulletをインストールしたときのメモ bullet3のインストール $ mkdir src $ cd src $ git clone $ cd bullet3 $ ./build_cmake_...
misc ソフトウェアRAID1設定
Seagateの8TBハードディスクを２台購入したので、RAIDを組むことにした。デスクトップに使用しているマザーボードにはfake RAID機能はあるが、柔軟に運用したいのでソフトウェアRAIDを使...
misc Seagate ST8000DM004 不良セクターチェック
RAIDを組むためにSeagateの8TBのハードディスクST8000DM004を２台購入した。念のためにハードディスクに不良ブロックがないか調べた。そのときのメモ。以下のウェブサイトを参考にした。こ...
misc CycleGANのインストール
Zhu、Parkらによって2017年に提案されたCycleGANをインストールしたときのメモ。上の写真は、左が元画像で、右がCycleGANによって生成された画像。CycleGANはPix2Pixとは...
misc PyTorchインストールメモ
CycleGANを試そうとしたらPyTorchという深層学習フレームワークが必要なのでPyTorch1.0をインストールしたときのメモ。公式ウェブサイト PyTorch環境 Ubuntu16.04 P...
misc Ubuntu：使い方簡単！動画キャプチャソフトSimpleScreenRecorder
卒研発表、修士研究発表で動画をキャプチャする必要が多いと思います。Ubuntuで動画を簡単にキャプチャできるソフトを紹介します。その名はSimpleScreenRecorder。 GUIがわかりやすく...
misc デュアルブートのリペア
Ubuntu16.04とWindows10をデュアルブートで使っていたが、Windows10を再インストールしたらUbuntuが起動しなくなったので、それをリペアしたときのメモ。 sudo add-a...
misc PD実践 ライントレース競技ライブ配信 1/10 13:45~16:00
ロボティクス学科２年次プロジェクトデザイン教育科目のPD実践ではETロボコンをテーマにしています。1月10日13:45からライントレース競技の様子を以下のリンクでライブ配信します。ETロボコンで実際に...
misc ５００万Visits達成！
2019年1月9日、500万Visits(訪問回数）を達成。約20年かかりました。昨年ぐらいからアクセスが増えて、最近は1日約2000Visits。約4PV(Page View)/Visitsなので月...
misc ROS Bagファイルから画像データの作成法
ROS Bagファイルから画像データの作成法のメモターンテーブルにオブジェクトを載せ回転させる 使っているターンテーブルはアマゾンで購入したMr.ターンテーブル。これが良いかよくわからないが、速度を２...
misc Razer Blade 15: OpenRazerでLinuxでも光輝くキーボード
LinuxでRazerのデバイスドライバを提供するOpenRazerで最新のRazer Blade 15が対応しました。これでLinuxでもハッピーになれます。 環境 Razer Blade 16 V...
misc Razer Blade 15にVoyager Linuxを入れ仕事で快適に使おう！
現時点では、15インチのゲーミングノートPCでは世界最小といわれているRazer Blade 15 にLinuxのおしゃれなディストリビューションVoyagerを入れ、仕事で快適に使うために試行錯誤し...
misc Voyager: Razer Blade15にお似合い!?おしゃれなフレンチLinuxディストリビューション
仕事ではXubuntu16.04を使っている。Xfceが軽くて快適であるが、個人的に使うにはデザインが平凡でRazer Blade15に似合わない。いろいろ、探すとフランス製のVoyagerがXubu...
misc ubuntuでonedriveを使用
今まで、自分のPCではLinuxとWindowsを両方とも使わなければならないのでデュアルブートをしていた。デュアルブートでは２つのOSを同時に使うことはできないし、ハードディスクの使用も無駄があるの...
misc Razer Blade 15 環境設定メモ (Xubuntu16.04.2, Cuda9.2)
現時点では、15インチのゲーミングノートPCでは世界最小といわれているRazer Blade 15 にxubuntu16.04.2, Cuda9.2をインストールしたときのメモ。Alienware ...