pybulletインストールメモ

pybulletをインストールしたときのメモ

  • bullet3のインストール
    • $ mkdir src
    • $ cd src
    • $ git clone https://github.com/bulletphysics/bullet3.git
    • $ cd bullet3
    • $ ./build_cmake_pybullet_double.sh
    • buildに成功すると以下のディレクトリにBulletのサンプルプログラムを実行できるExample BrowserのバイナリApp_ExampleBrowserができる。
      • ~/src/bullet3/build_cmake/examples/ExampleBrowser
    • そのディレクトリへ移動して実行する。
      • $ cd ~/src/bullet3/build_cmake/examples/ExampleBrowser
      • $ ./App_ExampleBrowser
    • 上図のようなExample Browserが立ち上がる。図はExperiments->Kuka IKを選択した。
  • pybulletの実行
    • .bashrcに以下を追加する
      • export PYTHONPATH=/home/user_name/src/bullet3/build_cmake/examples/pybullet
    • 以下のコマンドで設定を反映させる。
      • $ source ~/.bashrc
    • サンプルプログラムがあるディレクトリへ移動する。
      • $ cd ~/src/bullet3/examples/pybullet/examples
    • いろいろなファイルがあるがここでは、createVisualShape.pyを試す。
      • $ python3 createVisualShape.py
    • 下図のようなウインドウが開けば成功。

終わり

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