Razer Blade 15 環境設定メモ (Xubuntu18.04.2, Cuda10.2)

Razer Blade 15 (2018)にxubuntu18.04.2, Cuda10.2をインストールしたときのメモ。発売から約１年半経つが未だに色褪せないカッコ良さ。ただ、少々重い。

環境
- Razer Blade 15
  (CPU: Intel i7-8750H, Memory:16GB, GPU: Nvidia 1070 Max-Q Design, Memory: 8GB)
- xubuntu 18.04.2 (USBメモリでインストールし、upgrade後は18.04.3)
- Kernel 5.0.0-37-generic

準備
- NVIDIAのドライバをインストールしていないので、起動するとIntelのGPUでXが起動する。Ctlr+Alt+F1でXを落としてから以下のコマンドを実行する。
  - $ sudo apt update
  - $ sudo apt upgrade
  - $ sudo service lightdm stop
NVIDIAドライバのインストール
- Xが落ちている状態で以下のコマンドを実行してインストールする。
  - $ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
  - $ sudo apt update
  - 以下のコマンドで推奨ドライバのバージョンを確認する。私の場合は、nvidia-driver-440がrecommendedだった。
    - $ ubuntu-drivers devices
  - $ sudo apt install nvidia-driver-440 nvidia-settings
- 再起動
  - $ sudo reboot
- 以下のコマンドでGPUが有効化確認する。
  - $ nvidia-smi
NVIDIAのウェブサイトからCuda10.2をインストール
- Select Target Platformで以下を選択
  - Operating system: Linux
  - Architecture: x86_64
  - Distribution: ubuntu
  - Version: 18.04
  - Install type: dev(local)
- 以下のインストール方法の説明が表示されるので、以下のコマンドを実行してインストールする。
  - $ wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
  - $ sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
  - $ wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
  - $ sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
  - $ sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89-440.33.01/7fa2af80.pub
  - $ sudo apt update
  - $ sudo apt -y install cuda
- .bashrcに以下を追加し、CUDAのパスを通す
  - export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
NVIDIAのウェブからcuDNNのインストール
- nvidiaのdeveloperに登録しないとダウンロードできないので登録してログインする。
- Download cuDNN v7.6.5 for CUDA10.2をクリック
- cuDNN v7.6.5 for Runtime Library for Ubuntu18.04 (Deb)とcuDNN v7.6.5 Developer Library for Ubuntu18.04 (Deb)をダウンロードして以下のコマンドでインストールする。
  - $ sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
  - $ sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
OpenCV3.4.9のインストール
ROS Melodicのインストール

終わり