つくばチャレンジ

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つくばチャレンジ2017: 過去最高850m走行

つくばチャレンジ2017が終了しました。研究室としては2008年から参加し、今年は過去最高の850mを走行しました。これも参加した学生の努力の成果です。初参加の2008年は私と学生2名のたった3名で走行距離もわずか3mでした。それから多くの...
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rosbagのイメージデータをyoloで物体検出

rosbagで保存したイメージデータをyoloで物体検出した作業のメモ。上と下の写真はつくばチャレンジ実験走行で探索対象を検出したときのスクリーンショット。マネキンもpersonと検出するので実験走行に使える。。。 環 境 ...
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つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305m

つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が9回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。 demura.netチームが他のチ...
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つくばチャレンジ2013:いよいよ明日本走行

つくばチャレンジ2013の本走行がいよいよ明日、11月17日(日)になりました。今年は人を捜すなど一段と難しくなっています。
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つくばチャレンジ2013:第8回実験走行

今年はじめての、つくば入りだったので地図データを数回取っただけでほぼ1日終了。自律走行は1回だけ、スタート地点からスロープを降りたところで実験走行の終了時間。いよいよ明日は最後の実験走行、本番は17日の日曜日。
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つくばチャレンジまで7日:出発まで4日

金沢はあいにくの雨. つくばチャレンジ本走行まであと7日ですが,つくば市への出発まであと4日.
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つくばチャレンジまであと8日:人発見。。。

つくばチャレンジ2013まであと8日。天気が悪いので、屋内練習。なんとか人を見つけるようになりましたが、近視(2.5m近づかないと見えない)のが弱点。
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つくばチャレンジ2013発表

つくばチャレンジ2013の日程、課題が発表になりました。参加するぞ!
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つくばチャレンジ2011: トライアル動画 demura.netチーム

つくばチャレンジ2011に出場した金沢工業大学出村研究室のトライアル走行ビデオ。つくばチャレンジ最後の年に、満を持して登場したが結果は... けんせいちゃん4号機は着実に進化し、昨年は音声発話とロボットアームが搭載され、今年は音声認...
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つくばチャレンジ2011トライアル: demura.netチーム102m走行

つくばチャレンジ2011本番。11月15日はトライアル。demura.netチームは1回目7m、2回目102mという結果に終わった。過去2年トライアルは通過していただけにとても残念。 ある会社に特注したロボットに不具合が多発し...
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クラスノヤルスクのベスト

ロシアのクラスノヤルスクで頂いたベストをきてベストを尽くそう。明日のつくばチャレンジでは誰かに着てもらおう。
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つくばチャレンジ2011本番は明日

とうとう、つくばチャレンジ2011本番は明日。 現状と問題点をまとめる。大きな問題点は解決できたので、本日の実験走行で細かい部分を解決し、作り込めるかで明日のトライアル成否は決まる。
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つくばチャレンジ2011まであと2日:トラブル続出2

第7回実験走行。 昨日、苦労したものの何とか地図を作成できたので、今日こそはトライアルコースを完走すると意気込む。 昨日に引き続き、本日もトラブル。システムを起動するとLRF関連のエラー表示。今日の朝3時頃までは...
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つくばチャレンジ2011まであと3日:トラブル続出

つくばチャレンジ2011まであと3日。 第6回実験走行。地図を作成するために2周ラウンドし、トライアルコースの自律走行を2回実施する予定。 毎年トラブルが続出するもの。今年も出ました。 1.コントローラー故障:地図を生成す...
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つくばチャレンジ2011まであと4日:金沢出発つくば到着

つくばチャレンジ2011まであと4日。今日は移動日。 朝11時ごろ、車にロボットを積み込み、金沢を出発し、つくばへ到着したのが夜7時ごろ。 明日は第6回実験走行。地図を作成するために2周ラウンドし、トライアルコースの自律...
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つくばチャレンジ2011まであと5日:出発準備

つくばチャレンジ2011まであと5日。明日は出発なので12時には帰って寝よう。 demura.netチーム全員の作業内容 チームの忘備録 LRFピッチ振れ角 マップ生成 -15°~15°(0°水平、上プラ...
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つくばチャレンジ2011まであと6日:GPSプログラムの修正

つくばチャレンジ2011トライアルまであと6日。 demura.netチーム全員の作業内容 チームの忘備録用です。 LRFピッチ振れ角増加変更に伴う、地図生成プログラムの修正 ナビゲーション時のLRFピッチ振れ角を-...
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つくばチャレンジ2011まであと7日: システムの作り込み

つくばチャレンジ2011トライアルまであと7日。 今年は外注していたロボットの納品が予定より約半年遅れ8月31日となった。つくばチャレンジまでの残り約2か月半でソフトウェアシステムを完成させ、つくばチャレンジ走行に向けて作りこみをしな...
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つくばチャレンジ2011まであと8日:USBデバイス固定

つくばチャレンジ2011のトライアルまであと8日。今年も、来年のために作業記録を残そう。 先日の実験走行で、USBデバイスを抜き差ししたり、電源を入れ直す度にUSBデバイス名が変わり準備に手間取ったので固定することにした。以下はそのメ...
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つくばチャレンジ2011: ヒューマノイドロボット登場

11月5日は、つくばチャレンジの実験走行でした。金沢から車にロボットを載せ、参加しました。片道約550km、高速道路の混雑状況にもよりますが7時間程度かかります。 さて、実験走行で面白いロボットを見つけました。千葉工業大学 C...
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VAIO Type Z 作業メモ

SONY VAIO Type ZでLinuxを使うためのメモ。使用しているVAIOがSSDを2台使ったRAID 0構成のためUnbuntuのインストールが失敗。仮想マシン Oracle Virtual Boxを試すことにした。以下はその単な...
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つくば市に到着しました。

9月22日の朝9時に金沢を出発して夕方、つくば市へ到着しました。台風が通りすぎた後でしたが、雨が強くて運転が大変でした。台風が1日遅かったら、実験走行に参加できなかったと思うので良かったと思います。 明日は今年度のコースを初デ...
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つくばチャレンジ2011:エントリー番号4

つくばチャレンジ2011に本日,申し込みました. エントリー番号が昨年と同じ4番でした. 昨年は4月2日に申し込み4番でしたので,地震の影響か昨年より出足が遅いです.つくばチャレンジの現在のスタイルでやることは今年で最後だそうな...
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ヤマハ電動車いすがPCから簡単に制御可能

昨年の暮れに東北大学で開催されたSI2010で、パソコンからヤマハ電動車いす及び電動ユニットをコントロールできるキット(名称はアカデミーパック)が今春リリースされることを知りました。
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もし「つくチャレ」の前にドラッカーの「マネジメント」を読んだら

先日、弟夫妻にあったとき、バーバラ・ミント著の「考える技術・書く技術―問題解決力を伸ばすピラミッド原則 」という素晴らしい本を中1の子供にプレゼントされました。ただ、社会を良く知らない中1の子供には素晴らしすぎて理解することが難し...
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楽しくおしゃべり歌いながら走行するロボットのビデオ

つくばチャレンジ2010のファイナル走行に臨んだdemura.netチームのけんせいちゃん3号機のビデオ。 ビデオの始めに、オペレータにロボットが清涼飲料水レッドブルを渡します。レッドブルがDarpa Urban Challeng...
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つくばチャレンジ2010: けんせいちゃん3号機ファイナル走行ビデオ公開

けんせいちゃん3号機のファイナル走行をYouTubeにアップしたので公開します. でむ
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けんせいちゃん3号機 フジテレビお昼のニュースに登場

けんせいちゃん3号機がメディアに登場しました。人間との親和性を考えて、かわいらしいデザインにしたためでしょうか? フジテレビの記者は私が昨年YouTubeにアップしたビデオを見て取材に来られたそうです。
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つくばチャレンジ2010ファイナル走行:けんせいちゃん3号機 262mでリタイア

2010年11月19日は、つくばチャレンジ2010のファイナル走行でした。21番目に出走したdemura.netチームのけんせいちゃん3号機は出走前のパフォーマンスをほぼ完璧にこなし観客の笑いを誘います。昨年は、人形を搭載させたたけ...
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つくばチャレンジ2010トライアル:demura.netチーム「けんせいちゃん3号機」走破

本日11月18日(木)は「つくばチャレンジ2010」のトライアルでした。先週の土曜日につくば入りしてからあっという間に時間が過ぎた印象です。 トライアルに参加したチームは66台、1回目のトライアルで走破したチームはdemura...