つくばチャレンジ

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つくばチャレンジ2009:つくば詣出 GPSデータ公開

学会で東京出張だったので,つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き,新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました.一周約1kmのコースを5周回もしたのですっかり足が棒になりま...
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つくばチャレンジ2009:けんせいちゃん2号機の仕様

つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので,ここでも公開します.現状では次のようになっています. プラットフォーム: ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュータ: 未定 1台 or  ...
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つくばチャレンジ2009:エントリーNo.5

mobile robot開発日記をふと見ると,つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました.忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました. その結果.受付番号は5番でした. 昨年は本番を含め2回しか聖地つくばへ巡礼に...
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つくばチャレンジ2009:活動始動 電動車椅子納品

昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので,今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし,4月9日に納品されました. 実際にJWアクティブに乗り,屋内と屋外を走行しました.こ...
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つくばチャレンジ2008:油田先生からの質問への回答

12月5日から7日、岐阜で開催される計測制御学会SI部内講演会つくばチャレンジセッションに参加する予定ですが、講演を申し込むまで準備ができませんでした。 油田先生から以下のご質問が参加者に予め提示しているのでこの場で回答します。 質問1...
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つくばチャレンジ2009:適したGPSを探して

つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました.誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません. 今年参加した多くのチームはヘミスフィアのA100を使って...
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つくばチャレンジ2008:本走行結果 ヤマハチーム完走

つくばチャレンジ2008が終わりました.結果はおまけの写真です. 完走できたのはヤマハ発動機チームだけでした.前回完走した筑波大学チーム,金沢工大チームも完走できず残念な結果となりました.金沢工大チームは折り返しのコーンに接触はしまし...
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つくばチャレンジ2008:demura.netチーム トコトコ3m走る

今日,11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした. demura.netチームは私と学生2名,荒居君,山下君の計3名で参加しました. 昨日までなかった外装を1日で仕上げロボットの姿が出来上がりました.トライアルでは...
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つくばチャレンジ2008:合同視察会

8月2日,3日と「つくばチャレンジ2008合同視察会&説明会」にdemura.netチームのメンバーと行って参りました.金沢からつくば市までは車で片道約550kmあり,安全運転で片道7時間ほどです.愛車の逆輸入車はエアコン故障のため,急...
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つくばチャンレジ2008へ挑戦します.

昨年試作した屋外用ロボカップ中型ロボット.学生による手作り感プンプンのロボット.駆動方法はスキッドステア.サイズは500x550x280,重量12kg. ロボットの前についている丸い輪はキック装置.でも,つくばチャレンジには必要あ...
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