夢考房プロジェク発表会 3月4日（金）開催 (2011-3-4) - 現在，１３ある夢考房プロジェクトの発表会が2011年3月4日(金）にKITで開催されます． 今年度のビッグニュースはなんといっても，NHKロボコンで優勝し，ABUアジア太平洋ロボコンで最高技術賞を受賞したロボットプロジェ […]
走る能力を持つヒューマノイド脚モジュールの開発 (2011-2-16) - 今週は、修士公聴会と卒研発表、学期末成績処理、論文投稿締切が重なり１年で最も忙しくなっています。ご質問等の回答は少々お待ちください。ごめんなさい。 なお、KITロボティクス学科の卒業研究（工学設計Ⅲ）に関する画像や動画は […]
雪中ジャンボかきまつり！まいもんはうまいもん。 (2011-1-29) - 今年も石川県の穴水で開催された「雪中ジャンボかきまつり２０１１」に行ってまいりました。金沢は朝雪が降りしきり、途中の能登有料道路も凍結していて安全運転で行ったので、穴水まで２時間半ぐらいかかり、穴水の会場に着いたのが１０ […]
これがスタンフォード大の機械学習の講義だ！ (2011-1-26) - ロボティクス学科で人工知能の講義を担当していますが，講義の参考のためにスタンフォード大学のMachine Learning (機械学習）の講義をYoutubeで見ました．自宅にいながらスタンフォード大の講義を聴けるとはず […]
KIT 受験者数３割 Up ! (2011-1-23) - 大学受験シーズンですね。受験生の皆さま、頑張ってください。私も今日から３日間、試験監督です。なお、KITは今年受験者数が昨年より３割アップしたそうです。 NHKロボコンで優勝し、ロボコンの世界大会であるABUロボコンに夢 […]
物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step6: まとめ] (2011-1-21) - ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう． ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相当します。小難しくい […]
物理エンジンで学ぶC言語 [STEP5: 構造体] (2011-1-20) - ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示すことにより具体的な使 […]
物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数] (2011-1-20) - ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します． 今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲームを作るために必要な […]
貞観政要（じょうかんせいよう） (2011-1-19) - ２泊３日の池の平研修が終わり、慣れないスノーボードで体がボロボロになりました。こういった研修では時間を比較的自由に取れるので読書をするようにしています。 さて、このブログでもドラッカーのマネジメントやボジティブ心理学を紹 […]
ポジティブ心理学 (2011-1-18) - １月１７日～１９日の間、新潟県妙高高原池の平にあるセミナーハウスで学生と研修をしています。今朝、講話をしたのでその原稿をここに紹介します。原稿なので話した内容と一部違い、一般向けにも表現を変えています。 でむ 今日はこの […]
ODE本韓国語版到着 (2011-1-16) - 拙著ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」の韓国語版が手元に届きました。韓国語版なので中身はさっぱりわかりませんが、サイズはＡ４判なので紙面に余裕があります。原著も当初はＡ４判を希望していましたが、出版社と相談 […]
ヤマハ電動車いすがPCから簡単に制御可能 (2011-1-13) - 昨年の暮れに東北大学で開催されたSI2010で、パソコンからヤマハ電動車いす及び電動ユニットをコントロールできるキット（名称はアカデミーパック）が今春リリースされることを知りました。
赤池学氏と対談 (2011-1-11) - １月７日にKIT発刊の雑誌BackUpで、ユニバーサルデザイン総合研究所所長の赤池学さんと対談しました。赤池学さんは、世界一受けたい授業にも何回も出られ、グッドデザイン賞の審査員にも選ばれている方です。 赤池さんは温かく […]
JRM教育特集号 (2011-1-5) - Journal of Robotics and Mechatronics (JRM、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門の欧文誌）でロボティクス・メカトロニクスに関する特集号が計画されています。 http://w […]
Fixed the missing links of ODE sample codes (2011-1-5) - I fixed the missing links of sample programs in the ODE Tutorials today. Enjoy them ! demu
近江町市場でズワイガニ (2011-1-4) - 近江町市場へ行ってズワイガニ２杯、甘えエビ、いくらを購入。１月４日はまだ休みらしく空いている店は数件。閉店間際だったためかとても安く購入でき、一家揃って正月気分を満喫。 でむ
北陸先端大の留学生割合は？ (2011-1-3) - ３日付け朝日新聞の地方欄に「北陸先端大にベトナム留学生急増」という記事がありました。北陸先端大はKITから車で３０分くらいのところに位置する北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)です。留学生はどのぐらいだと思われますか […]
朝まで生テレビでツィッター初連動 (2011-1-1) - 明けましておめでとうございます。demura.netを今年もよろしくお願いします。 さて、知り合いが裏方だというので、朝まで生テレビの元旦スペシャルを見ました。初のツィッター連動ということで新しい試みとして期待して拝見し […]
人生を変えるかもしれない本 (2010-12-21) - 学校ではあまり習いませんが，人生を変えるかもしれない本があります．特に，若いうちに読むと効果があると思います．特別に紹介しましょう．なお，最後のプログラミング本だけは私の研究室向けです．
＠ホームキャンプはブートキャンプ！？ (2010-12-21) - １２月１８日、１９日と玉川大学で開催されたロボカップ＠ホームキャンプに参加してきました。＠ホームキャンプの目的は、参加者を増やすことだそうです。そのため、これから参加を考えている人を集め、自分達のノウハウを惜しみもなく提 […]
１６０万ぺージビュー達成 (2010-12-21) - １６０万ページビューを２０１０年１２月２１日に達成しました。約３か月半で２０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします． なお，demura.netは現在、１０３８件の […]
「機械技術教育の実践と研究」の現場を訪問 (2010-12-20) - 機械技術教育の実践と研究のブログを執筆されているKADOTAさんに１２月１７日にお会いしてきました。勤務さている学校はJR田町駅から２分ほどの場所にある本当に立地が良い場所です。うらやましい。 KADOTAさんは，ブログ […]
物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文] (2010-12-17) - Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザービームを発射したり […]
ODE質問・要望募集１１！ (2010-12-16) - まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望募集１０！のコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂けると的確に回 […]
学生の夢をかなえる物語とロボカップサッカー (2010-12-15) - 「学生の夢をかなえる物語とロボカップサッカー」と題して，富山県立八尾高校の学部学科研究会で講演をしてきました． 内容は，NHK大学ロボコンで優勝したKITチームの原動力となっている本学独自の教育システム夢考房と私が１９９ […]
もしドラとＯＤＥ本との共通点は？ (2010-12-10) - もしドラとその原点となったマネジメント – 基本と原則 [エッセンシャル版] を読みました．ドラッカーのマネジメントは良い本なので，学生の皆さんお勧めしたい本です．特に，部活やクラブ，サークルなど何らかの組織 […]
物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step2:繰り返し] (2010-12-8) - Step1で物体の描画を学びました．今回はロボコンの世界大会ABUロボコン2010に日本代表として出場したKIT夢考房チームが最高技術賞を受賞したことを記念して，世界大会の開催地であるエジプトにちなみ，ピラミッドを作って […]
RoboCup2011世界大会参加募集 (2010-12-8) - RoboCup2011世界大会ヒューマノイドリーグの参加募集がありました。資格審査書類・ビデオの提出が２０１１年１月２８日です。 参加募集要項を転載します。世界大会のヒューマノイドリーグには昨年初参加し、レベルがわかりま […]
今年のクリスマスプレゼントは？ (2010-12-7) - もうすぐ、クリスマスですね。 私の子供も小学生まではサンタさんからプレゼントをもらう話を信じていましたが、さすがに中学生になると信じるわけがありません。今年のクリスマスプレゼントは予め子供と相談して決めることにしました […]
物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画] (2010-12-2) - 後学期は機械工学科の学生にＣ言語を教えています．前学期でロボティクス学科の学生に，物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して講義を行い，物理エンジンにはOpen Dynamics Engine (O […]
もし「つくチャレ」の前にドラッカーの「マネジメント」を読んだら (2010-11-30) - 先日、弟夫妻にあったとき、バーバラ・ミント著の「考える技術・書く技術―問題解決力を伸ばすピラミッド原則 」という素晴らしい本を中１の子供にプレゼントされました。ただ、社会を良く知らない中１の子供には素晴らしすぎて理解する […]
ロボカップ＠ホームキャンプ：世界大会優勝チームが玉川大学でチュートリアル (2010-11-30) - ロボカップ＠ホームキャンプが以下の予定で開催されます．＠ホームの参加者を増やすために，RoboCup2010世界大会で優勝したチームによるチュートリアルです．ロボカップ＠ホームの最先端の技術レベルがわかるまたとないチャン […]
2本目の苗が成長し植林へ (2010-11-27) - ブログを投稿する度にウェブ上で苗が育ち、それが大人の樹になるとリアルワールドの世界で植林されるというエコなブログサービス、グリムス、を昨年末に始めました。 すっかり忘れていましたが、
楽しくおしゃべり歌いながら走行するロボットのビデオ (2010-11-23) - つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行に臨んだdemura.netチームのけんせいちゃん３号機のビデオ。 ビデオの始めに、オペレータにロボットが清涼飲料水レッドブルを渡します。レッドブルがDarpa Urban Cha […]
けんせいちゃん３号機 フジテレビお昼のニュースに登場 (2010-11-21) - けんせいちゃん３号機がメディアに登場しました。人間との親和性を考えて、かわいらしいデザインにしたためでしょうか？ フジテレビの記者は私が昨年YouTubeにアップしたビデオを見て取材に来られたそうです。
つくばチャレンジ2010ファイナル走行：けんせいちゃん３号機 262mでリタイア (2010-11-20) - 2010年11月19日は、つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行でした。２１番目に出走したdemura.netチームのけんせいちゃん３号機は出走前のパフォーマンスをほぼ完璧にこなし観客の笑いを誘います。昨年は、人形を搭 […]つくばチャレンジ２０１０トライアル：demura.netチーム「けんせいちゃん３号機」走破 (2010-11-18) - 本日１１月１８日（木）は「つくばチャレンジ２０１０」のトライアルでした。先週の土曜日につくば入りしてからあっという間に時間が過ぎた印象です。 トライアルに参加したチームは６６台、１回目のトライアルで走破したチームはdem […]
つくばチャレンジまであと１日 (2010-11-17) - つくばチャレンジ2010のトライアル（予選）まであと１日となりました。今日が最後の実験走行です。最終実験走行日は雨が降るというジンクスがあるらしく昨年も雨でした。 各チーム、秋雨のふる寒い中、最終調整に余念がありません。 […]
つくばチャレンジまであと２日 (2010-11-16) - 早いもので、つくばチャレンジ2010のトライアルまであと２日、ファイナルまであと３日となりました。実験走行も本日と明日だけです。 本日の目標は、トライアルコースの走破、地図作成とICPの動作確認でした。トライアルコースの […]
つくばチャレンジまであと4日 (2010-11-13) - 今日はつくば市までの移動日。 金沢からハイエースにロボットを積み運転します。朝９時頃出発し、つくば市についたのが午後５でした。その後、休憩と夕食を兼ねたミーティング。その後、各人明日に備えて準備。私は２時には床に着きまし […]
つくばチャレンジまであと5日 (2010-11-12) - いよいよ明日、出発です。 GUIとシリアル通信のロバスト化はできたので私の担当分は終わりました。チームとしてはICPが少し問題はあるものの廊下では自己位置を取れるようになりました。１４日の実験走行で試す準備はできました。 […]
つくばチャレンジまであと6日 (2010-11-12) - やっとGUIの作業が終わりました。下図の、上がつくばチャレンジ２００９用、下がつくばチャレンジ２０１０用です。大きな違いは日本語化とウェイポイントが５０個では足りなくなったので、何個でもGUIで設定できるようにした点です […]
つくばチャレンジまであと7日 (2010-11-10) - 11月7日（水） 本日の予定と進捗は次のとおり。 作業予定と進捗 地図の移動機能 バグ取り ウェイポイント設定インタフェースの改良（設定可能数を２００個まで対応） 実装終わり 地図を直交座標系（原点：スタート地点）で設定 […]
つくばチャレンジまであと8日 (2010-11-10) - 11月９日の作業予定と結果は次のとおり。 ＧＵＩの改良 地図の移動機能 バグを修正中。 ウェイポイント設定インタフェースの改良（設定可能数を２００個まで対応） ８０％終了 地図を直交座標系（原点：スタート地点）で設定可能 […]
つくばチャレンジまであと9日 (2010-11-8) - つくばチャレンジは競技ではないので，情報をオープンにできるところが魅力の一つです．今年は，学生を６名動員しているため私の作業量は少なく，全体を掌握できるのでスムーズにプロジェクトが進行しています．出発までの私の作業予定を […]
つくばチャレンジまであと10日 (2010-11-7) - 実験走行が終わってから、ロボットをハイエースに搭載しすぐ金沢へ戻った。常磐自動車道の事故渋滞などもあり予定より１時間遅れて午前１時３０分頃KITに到着。 つくばチャレンジまで１０日しかないので、１５時からミーティングを行 […]