udev設定メモ

usbのデバイスを番号を変えないためのおまじない。

/etc/udev/rules.d/96-local.rules
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#Academy Pack Yamaha
KERNEL==”ttyUSB*”, SUBSYSTEMS==”usb”, ATTRS{idVendor}==”10c4″, NAME=”ttyUSB-WHEEL”

# FUTABA
KERNEL==”ttyUSB*”, SUBSYSTEMS==”usb”, ATTRS{idVendor}==”1115″, NAME=”ttyUSB-SERVO”

# GPS
KERNEL==”ttyUSB*”, SUBSYSTEMS==”usb”, ATTRS{idVendor}==”0403″, NAME=”ttyUSB-GPS”

# Compass
#KERNEL==”ttyUSB*”, SUBSYSTEMS==”usb”, ATTRS{idVendor}==”067b”, NAME=”ttyUSB-COMPASS”
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なお、同じハブにつながっているデバイスは見分けがつかないので、ttyUSB*のシンボリックリンク先を指定する