つくばチャレンジ2011まであと3日：トラブル続出 (2011-11-12) - つくばチャレンジ2011まであと３日。 第６回実験走行。地図を作成するために２周ラウンドし、トライアルコースの自律走行を２回実施する予定。 毎年トラブルが続出するもの。今年も出ました。 １．コントローラー故障：地図を生成 […]
つくばチャレンジ2011まであと４日：金沢出発つくば到着 (2011-11-11) - つくばチャレンジ2011まであと４日。今日は移動日。 朝１１時ごろ、車にロボットを積み込み、金沢を出発し、つくばへ到着したのが夜７時ごろ。 明日は第６回実験走行。地図を作成するために２周ラウンドし、トライアルコースの自律 […]
つくばチャレンジ2011まであと５日：出発準備 (2011-11-10) - つくばチャレンジ２０１１まであと５日。明日は出発なので１２時には帰って寝よう。 demura.netチーム全員の作業内容 チームの忘備録 ＬＲＦピッチ振れ角 マップ生成 -15°～15°（０°水平、上プラス、下マイナス） […]
つくばチャレンジ2011まであと６日：GPSプログラムの修正 (2011-11-9) - つくばチャレンジ２０１１トライアルまであと６日。 demura.netチーム全員の作業内容 チームの忘備録用です。 ＬＲＦピッチ振れ角増加変更に伴う、地図生成プログラムの修正 ナビゲーション時のLRFピッチ振れ角を-40 […]
つくばチャレンジ2011まであと７日: システムの作り込み (2011-11-8) - つくばチャレンジ２０１１トライアルまであと７日。 今年は外注していたロボットの納品が予定より約半年遅れ８月３１日となった。つくばチャレンジまでの残り約２か月半でソフトウェアシステムを完成させ、つくばチャレンジ走行に向けて […]
つくばチャレンジ2011まであと8日：USBデバイス固定 (2011-11-7) - つくばチャレンジ２０１１のトライアルまであと８日。今年も、来年のために作業記録を残そう。 先日の実験走行で、USBデバイスを抜き差ししたり、電源を入れ直す度にUSBデバイス名が変わり準備に手間取ったので固定することにした […]
つくばチャレンジ2011: ヒューマノイドロボット登場 (2011-11-6) - 11月5日は、つくばチャレンジの実験走行でした。金沢から車にロボットを載せ、参加しました。片道約550km、高速道路の混雑状況にもよりますが７時間程度かかります。 さて、実験走行で面白いロボットを見つけました。千葉工業大 […]
ロシアの日本文化センターから頂いたポスター (2011-11-3) - 次の写真はシベリア連邦大学日本文化センター並びに現代外国語学部日本語学科の学生さんが我々のために作成したポスターです。聞いた話によると、昼は我々の案内、夜は親睦会、夜中はこのポスター作成するために１週間徹夜状態が続いたと […]
VAIO Type Z 作業メモ (2011-11-3) - SONY VAIO Type ZでLinuxを使うためのメモ。使用しているVAIOがSSDを２台使ったRAID 0構成のためUnbuntuのインストールが失敗。仮想マシン Oracle Virtual Boxを試すことに […]
石川オープン２０１１＆ ＤＫＴオープン大会結果 (2011-11-1) - 平成２３年１０月２９日(土)に石川県産業展示館の子育て支援メッセ内でロボカップジュニア石川オープン２０１１が開催されました。結果は次のとおりです。 優勝：ロボットサッカーズ 準優勝：Ｘチーム ５チームが参加し、優勝、準優 […]
最終日：ロシア人最高！（日露青年交流事業） (2011-10-22) - １０月２２日は日本への帰国日。午前中は自由行動。日本人学生達は日本語を習っているロシア人のボランティア学生と近くのショッピングモールへおみやげなどを買い出しへ。私は、日本文化センターの所長に書店へ連れて行っ […]
６日目：クラスノヤルスクは竜宮城（日露青年交流事業） (2011-10-21) - 楽しかったロシアのクラスノヤルスク滞在も今日で終わり。午前中に、シベリア連邦大学学長と面談、昼から午後にかけて日本文化センターで講演、午後は工学部見学並びに講演と充実した１日を過ごしました。シベリア連邦大学は学生数４万人 […]
５日目：講演＆デモンストレーション（日露青年交流事業） (2011-10-20) - ロシア滞在５日目。今回のロシア訪問でのメインイベント、シベリアロボット技術フェスティバルでの講演とデモンストレーションが無事終了。デモンストレーションではクラスノヤルスク地方の知事が見られるということで、ロシア人スタッフ […]
４日目：日露混合ロボコン無事終了（日露青年交流事業） (2011-10-20) - 競技実施自体が危ぶまれていた日露混合ロボコンが無事終了。昨日、レゴロボットを渡され２時間程度で各チームロボットを完成させた。ノートパソコンを１９日にロシア人の学生が持ってくることになっていたが、結局、開発環境をインストー […]
３日目：前途多難！日露混合ロボコン（日露青年交流事業） (2011-10-19) - ロシア滞在３日目。 午後１時から、クラスノヤルスク地方のテレビ局５社による記者会見を受けた。クラスノヤルスクにきた目的やロシアのロボット技術の印象などを聞かれた。 午後２時から日露混合チームによるロボコンの準備が始まる予 […]
２日目：ロシアの教育は進んでいる？！（日露青年交流事業） (2011-10-17) - ロシアのクラスノヤルスク２日目。 朝、地元テレビ局の生放送に出演した後、午前はシコーラNo.10高校で講演とロボットのデモ、午後はクラスノヤルスク水力発電所、「ツァリルイバ」展望台を見学。 クラスノヤルスクでの名門校シコ […]
初日：ロシア美人から熱烈歓迎（日露青年交流事業） (2011-10-16) - 日露青年交流事業の一環であるロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラムの団長としてロシアに本日到着。 クラスノヤルスク空港に到着したのが朝７時頃、早朝にもかかわらず、受け入れ側のロシアは５名も出迎えに。シベ […]
クラスノヤルスクに到着（日露青年交流事業） (2011-10-16) - １０月１５日の１１時５０分に小松空港から飛び立ち、北京空港でトランジットし、ロシアのクラスノヤルスク市に到着したのが翌１６日の朝７時、通関に少し手間取り空港ビルを出たのが８時半。ちょうどそのとき、日の出。気温は摂氏０度、 […]
ロシアでロボカップの講演とデモ (2011-10-12) - １０月１５日から２３日まで、平成２３年度日露青年交流事業ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラムの団長としてロシアでロボカップの講演とデモを行います。 派遣メンバーは金沢工大から学生５名、千葉工大から学生 […]
トラ技ジュニア (2011-9-22) - CQ出版からトランジスタ技術の子供版「トラ技ジュニア」が発刊されるそうです。対象は高校生、高専生、専門学校から大学生までですが、ロボットの電子回路を自作するロボカップジュニアの子供に最適なのではないでしょうか。ロボカップ […]
つくば市に到着しました。 (2011-9-22) - ９月２２日の朝９時に金沢を出発して夕方、つくば市へ到着しました。台風が通りすぎた後でしたが、雨が強くて運転が大変でした。台風が１日遅かったら、実験走行に参加できなかったと思うので良かったと思います。 明日は今年度のコース […]
WinKIT惜しくも2位：ロボカップ中型ロボットリーグ秋季競技会2011 (2011-9-14) - ロボカップ中型ロボットリーグ秋季競技会が9月14日に福井大学で開催されました。東京工芸大学KOGEI-RV、福井大学FC-Solomons、九州工業大学Hibikino-musashi、金沢工業大学WinKITが集まり白 […]
これで最新のロボット技術がわかる「ロボットテクノロジー」発売開始！ (2011-9-14) - オーム社から日本ロボット学会編集のロボットテクノロジーが発刊されました。最新のロボット技術を知ることのできる本です。私もシミュレーションの中の１項目を担当しています。是非、書店で手にとってみてください。 でむ
外務省に行ってきました。 (2011-9-14) - 10月の中旬に１週間くらい、日露青年交流事業「ロボット技術分野日本人学生クラスノヤルスク派遣プログラム」の団長としてロシアに行く予定です。 9月13日はその事前説明会並びにブリーフィングを受けに外務省に行ってきました。ロ […]
東日本大震災で何故日本のロボット投入は遅れたのか (2011-9-6) - 9月6日に芝浦工大で震災対応ロボティクス・シンポジウムが公開されました。無料で一般の人も参加可能。今までのメディアでの報道では、日本製ロボットより米国製ロボットが先に投入され、日本のロボットがなかなか投入さ […]
日本認知科学会サマースクールであの先生がレクチャー (2011-9-6) - 9月4日から6日まで、箱根富士屋湯本ホテルで日本認知科学会サマースクールが開催されました。日本認知科学会は１９８３年に設立され、人間の知の本質を解明することを目的とした学会です。 サマースクールでは日本認知 […]
外部情報収集ロボット到着 (2011-9-1) - 8月31日、FMT研究所に外部情報収集ロボットが納品されました。上の写真は防水検査の様子。30分間の散水に耐え無事納品。今年はシステムをROSに変更予定。 でむ
石川ブロック各ノード大会結果 (2011-9-1) - 石川ブロックでこの夏、開催された各ノード大会の結果はつぎのとおりです。 金沢ノード大会2011結果（8月28日、いしかわ子ども交流センター) KITノード大会2011予選結果、決勝(8月24日、金沢工業大学 […]
KITサマーサイエンススクールでロボカップジュニア (2011-8-16) - ８月２３日（火）から２４日（水）の２日間、KITサマーサイエンススクールで実施されるロボカップジュニアの体験講座「キミもロボットサッカーで世界を狙え！」にたくさんの御応募ありがとうございました。この講座は今年で２回目です […]
ロボカップジュニア世界大会での日本の子供達の実力は？ (2011-8-5) - RoboCup2011が7月11日に終わりました．世界大会へ出場したRoboCup Junior Japanのメンバーがロボカップジュニアの夏合宿に参加して，世界大会報告をしてくれました．サッカーAライトウェイトリーグの […]
東京工業大学附属で講演 (2011-7-20) - ７月１９日に東京工業大学附属科学技術高校（東工大附属）で講演しました．東工大附属はJR田町駅から徒歩数分にありとても立地が良いです．国立大学法人でただ一つの工学系科学技術高校で，日本の工業系高校でトップといわれているそう […]
石川県立大聖寺高校で講演２ (2011-7-12) - 今日は石川県立大聖寺高校での講演でした．大聖寺高校でも講演は２回目です． 今年に入り，金沢医科大学に続き２校目です．来週は東京工業大学付属科学技術高校で講演する予定です． 話す内容は，私がKITに来てから取り組んだ夢考房 […]
アイロボット・ルンバ研究開発キット (2011-6-14) - アイロボットルンバの研究開発キットが届きました。ルンバとはお掃除ロボットです．ルンバ537相当品が２台ついて73500円と大変お求め安くなっています。ただ、ロボット研究機関及びロボット研究機関従事者限定なので、誰もが購入 […]
水そば？ (2011-6-14) - 先日の土日、出張の合間に浅間温泉にいきました。そこで、銭湯「仙気の湯」に入り、蕎麦屋「あるぷす」で「水そば」を初めて味わうなど楽しみました。さて、「水そば」とは何でしょうか。
Robomec2011で注目のヒューマノイドDARwIn-OP (2011-6-7) - 先月開催されたRobomec2011では，企業ブース展示でROBOTISがDARwIn-OPというオープンプロットフォームのヒューマノイドロボットをデモしており注目を集めていました． DARwInは研究と教 […]
一般講演 (小学生から一般まで) (2011-6-7) - 出村公成，”生活支援ロボット研究開発の潮流ー競技会が加速するロボット研究ー”, ののいちコミュニティカレッジ，2022年1月25日 出村公成，”僕の出会ったロボット競技会たち R […]
時代はRSi (Robot Services Initiative) (2011-6-2) - 皆さん，Robot Services Initiativeを御存じでしょうか． 日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会2011のチュートリアル「インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP」に参 […]
RTミドルウェア 思ったより簡単？！ (2011-5-26) - 機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会（以降Robomec)参加のために岡山に来ています．ここ数年，ロボット関連のソフトウェアでホットなのが，RTミドルウェアとROSです． 前者は日の丸プロジェクト，後者はアメリカ […]
シミュレータで学ぶC言語[繰り返し] (2011-5-19) - C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，図のようなピラミッドを作ってみましょう． まず、球と直方体の表示方法を学びます。 球の表示方法 #include " […]
ロボカップジャパンオープン2011終了 (2011-5-8) - ロボカップジャパンオープン2011が5月２日から５日の会期を終え無事終了しました． 今年の大会はKIT夢考房チームにとっては，厳しい結果となりました． 中型ロボットリーグに出場したWinKITチームが４位，ヒューマノイド […]
シミュレータで学ぶＣ言語 [分岐] (2011-5-6) - 今回はプログラムの分岐処理をするためのif文とswitch文を学ぶ．ここではif文とswitch文そのものの説明は省略し，サンプルプログラムを紹介する． サンプルプログラムweek4-1はif文の例．キーボードからモータ […]
ロボカップジャパンオープン2011：準備 (2011-5-2) - ロボカップジャパンオープン2011は5月３日から５日まで，インテックス大阪２号館で開催されます．今年は東日本大震災の影響で開催が危ぶまれましたが，何とか開催にこぎつけました． 5月２日は会場設営と競技者準備です．私は１３ […]
シミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション２：敵陣へドリブルせよ] (2011-4-22) - ミッション２の指令は「敵陣へドリブルせよ」である． まずは，ミッション１の答えの一例．このプログラムはとても単純で，赤外線センサの値がある数値（閾値）より大きくなったら，赤外線ボールがあると判断し前進する．それ以外の場合 […]
シミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション１：ボールを追跡せよ] (2011-4-15) - ミッション１：ボールを追跡せよ 昨年度は「物理計算エンジンで学ぶＣ言語」を開講しましたが，今年度はリニューアルし「シミュレータで学ぶＣ言語」を開講します． まず，上の図にあるような車輪型ロボットシミュレータに，Ｃ言語のプ […]
つくばチャレンジ2011：エントリー番号4 (2011-4-6) - つくばチャレンジ２０１１に本日，申し込みました． エントリー番号が昨年と同じ4番でした． 昨年は4月2日に申し込み４番でしたので，地震の影響か昨年より出足が遅いです．つくばチャレンジの現在のスタイルでやることは今年で最後 […]
石川大会・ロボットスクール：優勝 $%* (2011-3-28) - ロボカップジュニア2011石川大会・ロボットスクールに参加された皆様お疲れ様でした．２日間，お子様を応援され大変お疲れになったと思います．私は，本日あったKIT扇が丘キャンパスから白山市八束穂リサーチキャンパスにあるFM […]
ロボカップジュニア石川大会・参加しめきり迫る (2011-3-20) - この度の東北関東大震災で犠牲になられた方に深くお悔やみと被害にあわれた方にお見舞い申し上げます。 このような時期に競技会を開催することは適切ではないとお考えの方も多くいらっしゃると思います。しかし、ロボカップは人間の社会 […]
はじめての君も世界を目指せる！ロボカップジュニア石川大会・ロボット教室３月２６、２７日開催♪ (2011-3-10) - 小学校高学年が製作したロボット。同じキットで作ってもこんなに個性のあるロボットが誕生。 ロボカップジュニア石川大会・ロボットスクールを3月26日、27日にKITで開催します。私は今年度から石川ブロック長になり、今大会の責 […]
ロボカップジュニア石川大会に北國新聞社からご後援頂きました (2011-3-9) - ロボカップジュニア石川大会・ロボットスクールについて，北國新聞社から本日，ご後援受諾の葉書を頂きました． なお，北國新聞社に対する後援依頼はウェブのここからできます．