プロフィール

氏　名
出村 公成　(でむら こうせい)

現 職
KIT（金沢工業大学） 工学部　ロボティクス学科　教授
KIT FMT(Future Machine Technolgy)研究所 研究員
KIT 夢考房ロボカッププロジェクト指導責任者

略　歴

• １９９６年 慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了、 博士(工学)
• １９９６年～９７年 日本学術振興会特別研究員(PD)
• １９９７年 KIT(金沢工業大学)人間情報システム研究所研究員
  KIT工学部人間情報工学科講師
• １９９９年 KIT夢考房ロボカッププロジェクト指導責任者
• ２００２年 KIT工学部人間情報工学科助教授
• ２００３年～２００４年　ＭＩＴ（マサチューセッツ工科大学）客員研究員
• ２００４年 KIT工学部ロボティクス学科助教授
• ２００７年 KIT工学部ロボティクス学科教授
• ２００８年 KIT, FMT(Future Machine Technology)研究所研究員兼任

加入学会等
日本ロボット学会、NPOロボカップ日本委員会、日本工学教育協会、楽習とロボット協会

著　書

• 出村 公成, 萩原 良信, 升谷 保博, タン ジェフリー トゥ チュアン：”ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門”, 講談社 (2022)
• 出村公成（分担執筆）：“5編2章 物理エンジン”,　日本ロボット学会編　ロボットテクノロジー，オーム社　(2011)
• 出村公成（分担執筆）：“9.2.1節 Open Dynamics Engine”,　松原，松野，稲見，野田，大須賀編著　ロボット情報学ハンドブック，ナノオプトニクスエナジー　(2010)
• 出村公成 (単著），簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング，森北出版 （2007年)
• 出村 公成 (分担執筆）， “2.1節　全体の構成, 2.7節 キックデバイス”,ロボカップ日本委員会監修　中村・高橋編著，中型ロボットの基礎技術―対戦のための協調行動に向けて，共立出版 (2005年)
• 出村 公成、安西 祐一郎 (分担執筆）,脳とニューラルネット 第12章， 甘利俊一，酒田英夫編， pp.186-202，朝倉書店 (1994年)

受　賞

• 2023年
  • 準優勝：金沢工業大学 ロボティクス学科 出村研究室，RoboCup2023世界大会 Bordeaux, RoboCup@Home Education
  • 日本ロボット学会賞 @ホームリーグ：出村公成, 萩原良信, 升谷保博, タン ジェフリートゥ チュアン, ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門教材の開発, ロボカップジャパンオープン2023
  • ２位：金沢工業大学 ロボティクス学科 出村研究室，ロボカップジャパンオープン2023，RoboCup@Home Educationリーグ Open Challenge
  • 優勝：金沢工業大学 夢考房 RoboCup@Homeプロジェクト，ロボカップジャパンオープン2023，RoboCup@Home Educationリーグ競技会
• 2022年
  • 優勝：金沢工業大学 夢考房 RoboCup@Homeプロジェクト，ロボカップジャパンオープン2022，RoboCup@Home Educationリーグ競技会
  • 優秀講演賞：野坂 碩也,出村 公成：”複雑形状部品のビンピッキングシステム開発”, 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
• 2019年
  • 優秀講演賞：岡野昭伍、出村公成：”ステレオカメラによる透明物体の三次元位置推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-08
  • 優秀講演賞：山川武聖、園田和樹、出村公成：” 複雑形状物体ピッキングシステムの開発”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-02
  • World Robot Summit 2019トライアル競技会：Future Convenience Store Challenge,
    • 接客タスク：3位
    • 陳列・廃棄タスク：４位
    • トイレ清掃タスク：５位
•  2018年
  • ロボカップジャパンオープン2018大垣
    • ヒューマノイドリーグ： 優勝
    • @Home　オープンプラットフォームリーグ: 3位
  • RoboCup2018世界大会 Montreal
    • @Home Open Platform League: 5位
  • World Robot Summit 2018
    • Future Convenience Store Challenge: 出場
• 2017年
  • ロボカップジャパンオープン2017大垣
    • @Home　オープンプラットフォームリーグ: 4位
  • RoboCup2017世界大会 Nagoya
    • @Home Open Platform League: 9位
• 2016年
  • ロボカップジャパンオープン2016愛知
    • @Home Education： 優勝
  • RoboCup2016 世界大会 Ｌｅｉｐｚｉｇ
    • @Homeリーグ: 8位
• 2015年
  • RoboCup2015 世界大会 Heifei, China
    • @Homeリーグ：出場
•  2013年
  • ロボカップジャパンオープン2013 東京
    • 人工知能学会賞
    • ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ準優勝, 中型ロボットリーグ３位
• 2012年
  • ロボカップジャパンオープン2012 大阪
    • 中型ロボットリーグ準優勝、 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ準優勝
• 2011年
  • ロボカップジャパンオープン2011 大阪　中型ロボットリーグ3位
  • ロボカップ2011中型機リーグ秋季競技会 準優勝
• 2010年：ロボカップジャパンオープン2010 大阪
  • 中型ロボットリーグ準優勝、 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ準優勝
• 2009年：ロボカップジャパンオープン2009  大阪
  • 中型ロボットリーグ準優勝、ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ3位
• 2007年：ロボカップジャパンオープン2007　大阪　　中型ロボットリーグ　３位
• 2006年：ロボカップジャパンオープン2006 北九州　中型ロボットリーグ　３位
• 2005年：ロボカップ中型機リーグ春季競技会2005　金沢　３位
• 2004年
  • ロボカップジャパンオープン2004 大阪 中型ロボットリーグ 準優勝
  • RoboCup2004世界大会 Lisbon 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2003年
  • ロボカップジャパンオープン2003　新潟 中型ロボットリーグ 優勝
  • RoboCup2003世界大会 Padova 中型ロボットリーグ 準優勝
• 2002年
  • RoboCup2002世界大会 Fukuoka/Busan 中型ロボットリーグ 準優勝
  • 金沢工業大学理事長賞

上記のうち競技会成績は指導責任者を務める夢考房ロボカッププロジェクト(WinKITチーム、SitiKチーム）、出村研究室チーム(demura.net)の成績です。