プロフィール

氏 名
出村 公成 (でむら こうせい)

現 職
KIT(金沢工業大学) 工学部 ロボティクス学科 教授
KIT FMT(Future Machine Technolgy)研究所 研究員
KIT 夢考房ロボカッププロジェクト指導責任者

略 歴
1996年 慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程(計算機科学専攻)修了、 博士(工学)
1996年~97年 日本学術振興会特別研究員(PD)
1997年 KIT(金沢工業大学)人間情報システム研究所研究員
KIT工学部人間情報工学科講師
1999年 KIT夢考房ロボカッププロジェクト指導責任者
2002年 KIT工学部人間情報工学科助教授
2003年~2004年 MIT(マサチューセッツ工科大学)客員研究員
2004年 KIT工学部ロボティクス学科助教授
2007年 KIT工学部ロボティクス学科教授
2008年 KIT, FMT(Future Machine Technology)研究所研究員兼任

加入学会等
日本ロボット学会、NPOロボカップ日本委員会、日本工学教育協会、楽習とロボット協会

著 書

受 賞

  • 2019年
    • 優秀講演賞:岡野昭伍、出村公成:”ステレオカメラによる透明物体の三次元位置推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-08
    • 優秀講演賞:山川武聖、園田和樹、出村公成:” 複雑形状物体ピッキングシステムの開発”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-02
    • World Robot Summit 2019トライアル競技会:Future Convenience Store Challenge,
      • 接客タスク:3位
      • 陳列・廃棄タスク:4位
      • トイレ清掃タスク:5位
  •  2018年
    • ロボカップジャパンオープン2018大垣
      • ヒューマノイドリーグ: 優勝
      • @Home オープンプラットフォームリーグ: 3位
    • RoboCup2018世界大会 Montreal
      • @Home Open Platform League: 5位
    • World Robot Summit 2018
      • Future Convenience Store Challenge: 出場
  • 2017年
    • ロボカップジャパンオープン2017大垣
      • @Home オープンプラットフォームリーグ: 4位
    • RoboCup2017世界大会 Nagoya
      • @Home Open Platform League: 9位
  • 2016年
    • ロボカップジャパンオープン2016愛知
      • @Home Education: 優勝
    • RoboCup2016 世界大会 Leipzig
      • @Homeリーグ: 8位
  • 2015年
    • RoboCup2015 世界大会 Heifei, China
      • @Homeリーグ:出場
  •  2013年
    • ロボカップジャパンオープン2013 東京
      • 人工知能学会賞
      • ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ準優勝, 中型ロボットリーグ3位
  • 2012年
    • ロボカップジャパンオープン2012 大阪
      • 中型ロボットリーグ準優勝、 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ準優勝
  • 2011年
    • ロボカップジャパンオープン2011 大阪 中型ロボットリーグ3位
    • ロボカップ2011中型機リーグ秋季競技会 準優勝
  • 2010年:ロボカップジャパンオープン2010 大阪
    • 中型ロボットリーグ準優勝、 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ準優勝
  • 2009年:ロボカップジャパンオープン2009  大阪
    • 中型ロボットリーグ準優勝、ヒューマノイドリーグ・キッズサイズ3位
  • 2007年:ロボカップジャパンオープン2007 大阪  中型ロボットリーグ 3位
  • 2006年:ロボカップジャパンオープン2006 北九州 中型ロボットリーグ 3位
  • 2005年:ロボカップ中型機リーグ春季競技会2005 金沢 3位
  • 2004年
    • ロボカップジャパンオープン2004 大阪 中型ロボットリーグ 準優勝
    • RoboCup2004世界大会 Lisbon 中型ロボットリーグ 準優勝
  • 2003年
    • ロボカップジャパンオープン2003 新潟 中型ロボットリーグ 優勝
    • RoboCup2003世界大会 Padova 中型ロボットリーグ 準優勝
  • 2002年
    • RoboCup2002世界大会 Fukuoka/Busan 中型ロボットリーグ 準優勝
    • 金沢工業大学理事長賞

上記のうち競技会成績は指導責任者を務める夢考房ロボカッププロジェクト(WinKITチーム、SitiKチーム)、出村研究室チーム(demura.net)の成績です。

Folding@home Kanazawa (ID 257261)

みんなのためにおうちで新型コロナウイルスを解析しよう!

タイトルとURLをコピーしました