金沢医科大学へ出張講義 (2009-6-22) - 金沢医科大学の１学年に開講されている「アドバンスコース」の出張講義をしてきました．アドバンスコースは，将来医師となるための自覚及び素養を養うことを目標に，地域医療を支えている医師や医療とは全然関係のない他分野の有識者がオ […]
つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造 (2009-6-19) - 2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました．エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定より１ヶ月遅れです． […]
つくばチャレンジ2009：非常停止スイッチ (2009-6-17) - つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています．昨年は，プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが，今年は奮発して完成品をミスミで購入しました．モノはIDEC社のHWシリーズコントロールボッ […]
ODEで学ぶC言語 [Step3：switch文とキー処理関数] (2009-6-16) - Step2でfor文を使った繰り返しを練習したので，ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます． ゲームなどではキーボードでレーザービームを発射したり，車を操縦しますね．ここでも，キーボードからのキー入力を処 […]
簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (2009-6-16) - ode-0.11.1に合わせてVisual C++ 2008EEの設定も必要なのでこの記事に追加しました2009-6-16)． 自分で作成したODEを使ったプログラムをVisual C++ 2008 EEでビルドする簡単 […]
ODE本サンプルプログラムの修正 (2009-6-14) - ODE本のサンプルプログラムroboSimuを修正しました．ここからダウンロードできます． robosimuの更新履歴 2009-06-14: Visual C++で発生するWarningとErrorを修正．ODE0.1 […]
ありがとう！とりさんのソフト屋さん (2009-6-12) - demura.netではいろいろソースコードを紹介しています．そのとき，一番問題になるのは外見です． 中身が大切なことはあたりまえですが，その前に外見が重要なことを忘れてはいけません．人間は視角情報により非常に多くの影響 […]
ODEで学ぶC言語 [Step2:繰り返し] (2009-6-12) - Step1で物体の描画を学びました．ここでは同じ物体を何個も描画する方法を学びましょう． C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使います．さっそくソースコードを […]
ODEで学ぶC言語 [Step1:物体の描画] (2009-6-11) - 今回は何もなかった仮想空間に物体を表示させてみましょう．ODEではいろいろな形状がサポートされています．ここではその中でも使い方が最も簡単な球を表示させます． /* step1 球の表示 */ #include "dm1 […]
ODEで学ぶC言語 [Step0:仮想空間の表示] (2009-6-11) - 講義でC言語を教えているのですが，最近のリアルなゲームに慣れた学生にはテキストベースのプログラムではあまりモチベーションが上がらないようです．そこで，ODEを使いC言語を初めて学ぶための新連載「ODEで学ぶC言語」を始め […]
簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (Windows) (2009-6-11) - 自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドライブのodeがインス […]
夢考房チームがNHK大学ロボコンで準優勝！世界大会へ！ (2009-6-9) - また、また、夢考房からビッグニュースです。 ６月７日（日）にNHK大学ロボコンが東京で開催され，夢考房ロボットプロジェクトチーム（チーム名「機巧（からくり）」）が出場し見事準優勝しました。 今年は日本で世界大会が開催され […]
ODE 0.11.1 のインストール法 (Linux + Code::Blocks) (2009-6-9) - 2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザが多く私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境Code::B […]
ODE0.11.1のインストール法 (Visual C++ 2008 EE） (2009-6-8) - ODE0.11.1のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です． A. Visual C+ […]
Magazine Basicのカスタマイズメモ (2009-6-7) - Magazine Basicのカスタマイズメモです． Magazine Basicのファイル修正 フォント style.css タイトル, h1, h2, blockquote iestyle.css: #sub-nav […]
demura.netのテーマをMagazine Basicに変更 (2009-6-7) - このブログdemura.netはwordpressというオープンソースのブログ/CMSソフトウェアを使って書かれています． 今まで，n.designe studioのitheme1.1というテーマを使っていましたが，記事 […]
つくばチャレンジ2009：トライアル通過地点 (2009-6-4) - 本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 （つくばチャレンジ2009ホームページ） コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXしない箇所がありそう […]
ハードディスクDeskstar 7K1000の増設とバックアップ (2009-6-2) - この記事は個人用の単なる作業メモです。 日立グローバルストレージテクノロジーズ(HGST)のハードディスク HGST Deskstar 7K1000.B (SATA3.0G、容量1TB)を２台増設した。Deskstar […]
ETCを三菱アイに取り付ける (2009-6-1) - 個人的な作業メモなので作業手順が不完全です．以下の方法で取り付け被害があったとしても私は保障できません．参考にされる場合も自己責任でお願いします．質問等も回答できません． 三菱重工のETC MOBE-500Bを早速，上 […]
ETC購入できました。 (2009-5-30) - http://www.mhi.co.jp/etc/product/product01.htmlから転載 今年の４月に入ってからETC購入補助制度があり安く購入できると知ったので，近くのイエローハットに注文したところ予約番 […]
KITは今年も５年連続教育分野で日本一位に (2009-5-29) - 朝日新聞社の大学ランキング２００９が発刊され，学長からの評価でKITが教育分野で５年連続日本一位になりました．研究分野では１８位，総合で何と２位になりました． この結果には我々KIT関係者も驚きです．特に，総合２位という […]
NHKであの巨大２足歩行ロボットが紹介される (2009-5-28) - 坂本さんからお聞きした情報によるとはじめ研究所とロボカップジャパンオープンの様子がNHKで紹介されます。 恐らく、上動画の巨大２足歩行ロボットが紹介されるものと思います。 ＮＨＫ全国版 おはよう日本 ５月３０日（土）朝６ […]
ODE 0.11.1リリース (2009-5-27) - ODE 0.11.1が２００９年５月２４日にリリースされました． バグ修正のリリースです．今まで手作業で設定しなければ使えなかったOPCODEの新しい三角メッシュの衝突検出が標準になりました．これだけでもバージョンアップ […]
ロボット研究者必読書！？「脳の中の身体地図」 (2009-5-26) - Robomec2009帰りの電車の中で，ブレイクスリー著，小松訳： 脳の中の身体地図―ボディ・マップのおかげで、たいていのことがうまくいくわけ ，インターシフト発行，２３１０円を読みました． 最近の身体地図に関する神経科 […]
Robomec2009: drawstuff上位互換ライブラリ (2009-5-25) - ODEは使い方が簡単なのでロボット学会にも多くのユーザがいます．問題点としては，計算精度が高くないことです．これは速度とのトレードオフなので，精度が必要な場合は日本が誇るOpenHRPを使えばOKです． OpenHRPと […]
Robomec2009:チュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」 (2009-5-24) - 日本機械学会Robomec2009のチュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」に参加しました． 科研費特定領域研究「移動知の構成論的理解」の成果を聞けて大変有意義でした．生物の運動制御モデルに制御理論の知見が取り入れら […]
博多に着きました (2009-5-23) - 博多に着きました． 金沢からJRで来ました．途中，新大阪で新幹線に乗り換えたのですが，新大阪では皆マスクをして非常に重々しい雰囲気でした．もちろん，私も金沢からずっとマスク3M社製9322J-DS2をしていました．着ける […]
おしゃれなマスク９３２２J-DS2？ (2009-5-22) - 機械学会のRobomec2009参加のため，明日から博多に出張です． 私の職場では，豚インフルエンザ対策に上写真のマスク3M社製9322J-DS2が配られています．上の写真にあるマスクがそれです．排気弁があり呼吸が楽なの […]
Revolver Maps (2009-5-21) - ネットで偶然，訪問者地図を表示する美しいブログ用ガジェットを見つけたので紹介します．この地球を見ると英語でブログを書く必要性を感じますね． Revolver Maps 2.0 Beta 使用上の注意などは上のリンクをご覧 […]
ODE本４刷増刷 (2009-5-20) - 読者の皆様のおかげで，ODE (Open Dynamics Engine)本の４刷１３００部が２００９年５月１０日に増刷され，本日森北出版から私のところへ１冊送られました．新本は清々しい香りがしていいですね． ２００７年 […]
つくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開 (2009-5-19) - 学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５周回もしたのですっか […]
ロボカップジャパンオープン2009：これが度迫力の決勝だ！「WinKIT vs Hibikino-Musashi」 (2009-5-18) - ロボカップジャパンオープン2009で夢考房チームが準優勝した中型ロボットリーグの決勝のハイライトビデオをアップしました．水色のマーカーを付けているのが夢考房チーム，紫色はHibikino-Musashiチームです． Hi […]
教育・学習支援におけるSNSの利活用 (2009-5-16) - 教育システム情報学会の研究報告「教育・学習支援のおけるSNSの利活用」に参加しに東京都調布市にある電通大へ行ってきました． 教育の場面でもMixiなどに代表されるSNS(Social Networking Service […]
ODE講座31: あのジオメトリの接触判定 (2009-5-15) - hideさんからのご質問に刺激を受けて，本当に久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座３１を開講します． ある特定のジオメトリが別のジオメトリと接触しているか知る方法を説明します． 初期高さの異な […]
ロボカップジャパンオープン2009：準決勝SiTIK vs CIT Brainsの動画 (2009-5-14) - ロボカップジャパンオープン2009 ヒューマノイドリーグでの3on3サッカー準決勝のビデオです．水色のマーカーをつけてるのが夢考房SiTIKチーム，紫色のマーカーをつけているのが昨年世界大会３位のCIT Brainsです […]
８０万ページビュー達成 (2009-5-13) - ８０万ページビューを本日達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、５５８件の記事、１２０９件のコメントで構成されています。 履歴 ２００９年 ５月１３日：８０万ページビュー ２００ […]
ロボカップジャパンオープン2009：巨大２足歩行ロボット出現 (2009-5-11) - ジャパンオープン２００９で巨大２足歩行ロボットHajime Robot 33を発見しました．開発者は坂本元さん．身長は何と２１０cmです．私の知る限り世界最大の２足歩行ロボットではないでしょうか？ダイナミクスを上手に使い […]
ロボカップジャパンオープン2009：KITチーム中型で準優勝&ヒューマノイドで３位 (2009-5-10) - 京セラドーム大阪で５月８日～１０日まで開催されたロボカップジャパンオープン2009が終わりました．ロボカップジャパンオープンも非常に規模が大きくなりドーム球場で開催されるまでになりました．また，開催競技も多く，私も全部掌 […]
ロボカップジャパンオープン2009 二日目：KITの２チームが決勝トーナメント進出 (2009-5-9) - ロボカップジャパンオープン2009 の二日目です． 中型ロボットリーグに出場しているKITのWinKITチームは予選リーグを２位で通過し，最終日の決勝トーナメントに進出します．ヒューマノイドリーグに出場しているSiTIK […]
ロボカップジャパンオープン2009初日：WinKITチーム暫定２位！ (2009-5-8) - 今日はロボカップジャパンオープン2009の初日です．グッドニュースとして，中型ロボットリーグに参加しているKITのWinKITチームが暫定２位です．さすがに，日本最強のHibikino-Musashiには惜敗しましたが， […]
ロボカップジャパンオープン２００９ チームセットアップ (2009-5-7) - いよいよRoboCupジャパンオープン2009が明日から５月１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．KITチームは１３時過ぎに京セラドーム入りし，最終調整を行いました． 中型ロボットリーグは明日から予選のリーグ戦 […]
RoboCupジャパンオープン2009へ明日出発 (2009-5-6) - RoboCupジャパンオープン2009が連休明けの５月８日（金）～１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．明後日からの競技開始に向け，明日の午後から参加チームは京セラドーム大阪でチームセットアップを行います．福岡 […]
RoboCup ジャパンオープン５月８日～１０日 京セラドーム大阪 (2009-5-2) - RoboCupジャパンオープンが連休明けの５月８日（金）～１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．中型ロボットリーグへ参加するWinKITチームとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに参加するSiTIKチームがその […]
あの小泉さんからインタビュー (2009-5-1) - あの小泉さん．ここまでやらせなくても… ロボットが一番男前です． (http://kitnetblog.kitnet.jp/koizumi/2009/05/post-12.htmから転載） あのジャーナリスト […]
オープンキャンパス：ヒューマノイドサッカー無事終了 (2009-4-26) - 春のオープンキャンパスが４月２６日（日）に開催され無事終了しました．生憎の雨の中、参加された皆様はお越し頂きありがとうございました． ロボティクス学科のデモではロボカップヒューマノイドリーグのデモ試合を行いました．５月８ […]
777777ページビュー達成 (2009-4-25) - ７７万７７７７ページビューを本日達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、５４７件の記事、１２１４件のコメントで構成されています。 履歴 ２００９年 ４月２５日：７７万７７７７ペー […]
codeblocks： 実行画面の背景色変更 (2009-4-22) - 授業でCode::Blocks 8.02を使用しています．デフォルト（何も設定しない場合）では，実行時に開くコンソールの背景色は黒です．目に優しくて良いのですが，レポートに実行画面を貼り付けることにしているのでプリンタの […]
つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の仕様 (2009-4-18) - つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています． プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュータ： 未定 1台 […]
つくばチャレンジ2009：エントリーNo.5 (2009-4-17) - mobile robot開発日記をふと見ると，つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました．忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました． その結果．受付番号は５番でした． 昨年は本番を含め２回しか聖 […]
打鍵トレーナのランキングをトップページに (2009-4-17) - 個人的な作業メモです． 打鍵トレーナのランキングをトップページサイドバーに表示するために以下の作業を実施． １．打鍵トレーナの改造 type.cgiの３６行目に以下を追加 open(OUT,”>ファイル […]