ODE 初級講座 英訳修正 (2008-10-15) - 機械翻訳したODE初級講座の英語を読んだところ、我ながら全く理解できなかったので修正しました。 機械翻訳はまだ実用化のレベルでないですね。 私の訳も、まだ、まだ、ひどいので時間を見つけてブラッシュアップしたいと思います。 […]
ODE初級講座 英訳終わり (2008-10-12) - 最近海外からのアクセスも多くなってきたので、ODE初級講座をThe Google Translateを使って英語に機械翻訳しました。 １５回分を小一時間で翻訳・公開できましたが、英訳は相当ひどいです。 時間を見つけて少 […]
ODE初級講座 ついに完成！ (2008-10-11) - Open Dynamics Engine (ODE)初級講座の第１０回、１１回、１２回、１３回、１５回を追加し、初級講座がやっと完成しました。当初の予定では夏休み中に終えようと思ったのですがサボって遅れました。分かりづら […]
池の平セミナー 朝の講話「教育が日本をひらく」の紹介 (2008-10-8) - 研修に来ている池の平セミナーハウスはKITの研究室なら自由に使える施設です。数研究室共同で使用するため、起床時間などの全体のスケジュールが決まっており、朝の集い（朝礼）もあります。その講話者になったので準備のため原稿を作 […]
ODE初級講座 第９回位置と姿勢 (2008-10-7) - 妙高高原にきています。お天気が心配でしたが、何とか雨が降らずテニスを２時間半楽しむことができました。研究室内のリーグ戦ではペアにも恵まれ４戦４勝と好調で、サーブも比較的入りました。地道に練習することの大切さを実感しました […]
8. ERPとCFM (2008-10-6) - 先週の土曜日、ソフトリサーチパークにある研究所対抗のテニス大会にダブルで出場しましたが、１勝もできず散々な結果でした。パートナーになって頂いた方の足を思いっきり引っ張ってしまいました。テニスはサーブが入らないと試合になり […]
ODE本サンプルプログラムの修正 (2008-10-3) - Jeffさんからlegged.cppにODE LCP internal errorが出ると報告を受けたので、４脚ロボットの歩行プログラムlegged.cppにdWorldSetCFM, dWorldSetERPを追加しま […]
ODE初級講座14回目：描画をしないでスピードアップ (2008-10-1) - ODE初級講座１４回目として「描画をしないでスピードアップ」を追加しました。drawstuffを使わないでシミュレーションする方法を説明します。 14. 描画をしないでスピードアップ でむ
７．ジョイント（関節） (2008-9-29) - ODE初級講座７回目ジョイント（関節）を追加しました。 7. ジョイント（関節） なお、この記事は従来のODE講座を再編集したものです。サンプルプログラムはODE0.10.1に対応し、code::blocksとVisua […]
Stella Primo，9月28日のKITオープンキャンパスでお披露目 (2008-9-25) - ヒューマノイドロボット Stella Primo (写真提供：夢考房ロボカッププロジェクト） Stella Primo（ステラ・プリモ）の動画を見たい方はここをクリック！ 夏のオープンキャンパスではこのブログを見てオープ […]
WordPressメモ： リダイレクト プラグイン (2008-9-25) - この記事はWordPressに関する個人的なメモです． WordPress中のページの内容と全く同じ投稿記事を作成しようと思い，いろいろ考えた結果，リダイレクトすると簡単だということがわかりました．Wordpressでは […]
50万ページビュー達成 (2008-9-23) - 念願の５０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。しょこたん☆ぶろぐの１５億ページビューにははるか遠く及びませんが，昨年ODEに関する本を出版して以来，ページビューが急速に伸びています。 おかげさま […]
ODE表示用ライブラリdrawstuffの上位互換ライブラリComing Soon !? (2008-9-11) - 今週の火曜日から本日までロボット学会で神戸へいってまいりました。 学会ではこのウェブの読者さんから声をかけてもらい大変うれしい思いをさせて頂きました。今までコツコツとやってきて良かったと思います。また，学会等で会ったら気 […]
ODE本ヒューマノイドサンプルプログラム DL再開 (2008-9-2) - ウェブサイトリニューアルに伴いODE本223ページ脚注の「kensei.zip」のリンクが切れていました．ODE0.10でビルド，コンパイルできるように変更しましたので，ダウンロードコーナーからダウンロードしてください． […]
ODE本サンプルプログラム修正 (2008-8-29) - ODE本のサンプルプログラムを８月２１日に修正しました．それに伴い，今までビルド用ファイルとソースファイルを別々にダウンロードし，インストールするようになっていましたが，一つのファイルにまとめ標準で静的ライブラリをビルド […]
ODE本，千葉工大・未来ロボティクス学科の一年生全員へ配布される！ (2008-8-20) - もう夏休みも終わりですね． さて，千葉工大(CIT)はロボカップのヒューマノイドリーグやレスキューリーグで素晴らしい実績を残しています．また，未来ロボット技術研究センタ（furo)もメディアに多く取り上げられています． […]
WordPressメモ： 連続ハイフンとバックスラッシュ (2008-8-20) - この記事はWordPressに関する個人用のメモです． WordPress2.6でプログラミングに関する記事を書くと，２つの連続ハイフンが自動的に１つの連続ハイフンに置き換わったり，￥記号がバックスラッシュになるなどして […]
OpenCVインストールメモ (Ubuntu8.04) (2008-8-11) - Ubuntu8.02にOpenCV-1.0.0をインストールしたときの単なる作業メモなので正しいかどうか保証できません。インストールには研究室の奥田君が作ってくれた資料を元にしています。 準備：以下のライブラリ等の名称を […]
4. 3Dグラフィクス (2008-8-9) - 夏休みに入り時間ができたので，ODE初級講座の４回目を開講します．今回はODE(Open Dynamics Engine)の3Dグラフィクスについて学びます．ODEのデモを実行すると棚引く雲や地面のテクスチャの質が良く， […]
Key割り当ての変更 (Ubuntu8.04) (2008-8-8) - UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。正しい保証はありません。 Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪い […]
金沢城オペラ祭２００８ (2008-8-7) - 地球温暖化の影響もあってか本当に熱いですね。８月７日、金沢城オペラ祭のオープニングを見にいきました。金沢オペラ祭は、北陸新幹線開通を見据えたストロー現象対策のために、金沢の魅力を高める戦術の一環だそうです。昨年から開催さ […]
つくばチャレンジ２００８：合同視察会 (2008-8-5) - ８月２日，３日と「つくばチャレンジ２００８合同視察会＆説明会」にdemura.netチームのメンバーと行って参りました．金沢からつくば市までは車で片道約550kmあり，安全運転で片道７時間ほどです．愛車の逆輸入車はエアコ […]
Open Campus ヒューマノイドサッカー仮想世界大会ビデオ配信 (2008-7-31) - このブログでも宣伝した甲斐あってか？KIT夏のオープンキャンパスは大盛況でした．広報課からデータによるとオープンキャンパスの参加者は昨年度比123%増と好調でした．お暑い中，KITにお越し頂き本当にありがとうございました […]
ODE本サポートページをリニューアルしました． (2008-7-28) - ODE0.10.0への対応並びにブログ構築システムをWordpress2.6へバージョンアップしたので，ODE本サポートページをリニューアルしました．夏らしくスッキリしたと思います． 上のメニューバーの「>本」また […]
Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Linux) (2008-7-27) - Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します。Code::Blocksはマルチプラットフォームですが、パスなどが違 […]
Visual C++ 2008 EEを使った自作ODEプログラムのビルド法 (2008-7-27) - この記事は古いです．最新のODE0.11.1用のVisaul C++ 2008 EEを作った自作ODEプログラムのビルド法はこちらをごらんください． Visual C++ 2008 EEを使い自分で作成したODEプログラ […]
ODE0.10.1リリース (2008-7-25) - ODE0.10.1が２００８年７月２５日にリリースされました．これは0.10.0のバグ修正ですのでインストール方法等は変わりません． 詳しくはChangelogをご覧ください． でむ
WordPress 2.6へアップグレード (2008-7-22) - このブログを作成しているブログ作成ソフトをWordPress ME 2.2.2からWordPress 2.6へアップグレードしました．それに伴いカテゴリ名が消えてしまいました… 気を取り直し，良い機会だと考え […]
来たれ！KITオープンキャンパス７月１９日，２０日開催 (2008-7-17) - 完成した新型ロボット３台． オープンキャンパスで実施されるデモ（我々は仮想世界大会とよんでいます）ではこれら自律ロボット３台と人間が遠隔操作するロボットとの紅白戦が予定されています．これらのロボットはRoboCupヒュー […]
Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Windows) (2008-7-17) - Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します．不具合があったので記事を変更しました(2007-7-18). 自作プ […]
つくばチャンレジ2008へ挑戦します． (2008-7-16) - 昨年試作した屋外用ロボカップ中型ロボット．学生による手作り感プンプンのロボット．駆動方法はスキッドステア．サイズは500x550x280[mm]，重量12kg. ロボットの前についている丸い輪はキック装置．でも，つくばチ […]
ODE 0.10 のインストール (Linux環境 Code::Blocks) (2008-7-12) - ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明があります．ここではマルチプラットフォー […]
3DグラフィクスライブラリIrrlichtのインストールとプログラム作成 (2008-7-11) - 疾走しているシドニー嬢．Irrlichtでは簡単に作れます． ODE付属の簡易3Dライブラリでは，物体のテクスチャを任意に変えたり，画面に文字を表示させたり，あるいは3DSのような3Dオブジェクトファイルを読み込むことが […]
ODE本のソースコード (2008-7-11) - ODE0.10.0に対応しました． ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」に掲載されているソースコードを以下のリンクからダウンロード可能です． なお，本サンプルプログラムのコンパイル及び実行は自己責任で行ってく […]
C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Ubuntu8.04) (2008-7-9) - WindowsにCode::Blocks(codeblocks, コードブロックス)を導入しプログラム開発は主にこれで行う予定なので，Linuxにも入れてみました．ロボット開発に従事する人にとってLinuxは必須です．K […]
ODE本 講義用パワーポイント 一挙公開！ (2008-7-9) - ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました． KITロボティクス学科３年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Open Dynamics […]
ODE 0.10.1 のインストール (Code::Blocks + Windows) (2008-7-8) - 最新版ODE0.11.1のインストールはここです。 ODE0.10のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについ […]
ODE 0.10 のインストール (MSYS+MinGW) (2008-7-8) - ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明がありますが，今までdemura.net […]
ODEのインストール (Visual C++ 2008 EE） (2008-7-8) - 最新のODE0.11.1のインストール記事はこちらです． Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。ODEのバージョンは0.10.0以上を対象にしています．説明は […]
ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界 (2008-7-8) - 2008-7-10: dInitODE(), dCloseODE()の追加 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミ […]
ODE 0.10 の傾向と対策（重要） (2008-7-6) - ODE0.10で新しく導入されたピストンジョイントのデモ(demo_piston.exe) そろそろ梅雨が明けそうですね．昨年は北海道で熱中症になり地球温暖化を肌で感じました．今年も梅雨入りが遅く，梅雨開けが早くなり […]
C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Windows) (2008-7-6) - 今まで講義やODE本の開発環境としてMSYS+MinGW，エディタとしてTeraPadを使ってきました．シンプルで良かったのですが，コンパイラ，エディタ，デバッガとの連携がなく，Windowプログラミングが開発しづらいと […]
ODE質問・要望募集6! (2008-7-3) - まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望5！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂けると的確に回答 […]
ODE 0.10.0インストール (mingw) (2008-7-1) - Open Dynamics Engine 0.10が約９ヶ月ぶりの２００８年７月１日にリリースされましたので，早速アップグレードしました． １. 変更点 主な変更点は次のとおりです．詳しくはこことode-0.10.0/C […]
ODE講座27: 関節初期角度の設定法 (2008-6-27) - 2関節ロボットアーム．１番目の関節初期角度を15度，２番目の関節初期角度を30度に設定． がきーさんから以下のご質問がありました．「ジョイントの角度の初期設定を行いたいとき(例えばHinge Jointをπ/4だけ曲げる […]
40万ページビュー (2008-6-27) - 40万ページビューを達成しました。いつもご愛読頂きありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。ちなみに、demura.netは現在、４６０件の記事、６９１件のコメントで構成されています。 アクセスログ ２００８年 […]
ODE講座6：衝突検出 (2008-6-24) - 初心者さんからご質問があったので、よりわかりやすくするために赤いボールが地面に接触したら青色になるようにプログラムを改良しました。ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE (Op […]
ODE本英訳 MIT Pressにリジェクトされる (2008-6-23) - ODE本の英語版の話が昨年から進行しています．私は英語が得意でないので，バイリンガルのロボット研究者が翻訳することで森北出版とは話がついています． その研究者はMIT Pressに英訳の話を持ちかけたのですが， MIT […]
「簡単！実践！ロボットシミュレーション」正誤表 (2008-6-16) - 重要：ODEのAPI変更に伴い，dInitODE()で初期化し，終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります．これに対応したODE本のサンプルプ ログラムはナビゲーションバーのダウンロードカ […]