ODE 0.11.1リリース

ODE 0.11.1が２００９年５月２４日にリリースされました．

バグ修正のリリースです．今まで手作業で設定しなければ使えなかったOPCODEの新しい三角メッシュの衝突検出が標準になりました．これだけでもバージョンアップするメリットはあります．

より詳しい変更点はここをご覧ください．

でむ