ODE講座26：ちょっと待って！一時停止と１ステップ実行 (2008-6-13) - かつさんのご質問を受けて約１ヶ月ぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します．Robomec2008ではdemura.netの読者から，リップサービスだと思いますが「楽しみにしているよ」と声を […]
Ubuntu 8.04 インストールメモ (2008-5-17) - これはUbuntu 8.04のインストールのメモです．インストール法を説明する記事ではありません． Ubuntu インストールを選択 日本語を選択し，「進む」をクリック どこで利用しますか？ Tokyoでいいので「進む」 […]
35万ページビュー (2008-5-16) - ３５万ページビューを達成しました。いつもご愛読頂きありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。ちなみに、demura.netは現在、４５６件の記事、６３４件のコメントで構成されています。 アクセスログ ２００８年 […]
ODE講座25: 回転行列とRoll-Pitch-Yaw角 (2008-5-12) - らりほーさんから回転行列のご質問があり，その回答も兼ねて久しぶりにODE (Open Dynamics Engine)講座を開講します． 回転行列は，基準の姿勢から現在の姿勢を行列で表したものです．回転行列は3行3列の行 […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 ヒューマノイドリーグはTeam Osaka優勝 (2008-5-6) - Team Osaka (水色）VS CIT Brains（紫色）との試合風景．Team Osaka陣内に２台で攻め込むCITのロボット達 RoboCup Japan Open 2008沼津が３日間の競技を５月５日に終えま […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 夢考房SiTIKチームはベスト４ (2008-5-6) - SiTIK VS CIT Brainとの試合風景． ５月５日（月）はロボカップジャパンオープン2008沼津の最終日でした．ヒューマノイドリーグ・キッズサイズはTeam Osakaが優勝，CIT Brainが準優勝，３位は […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 ２日目 予選：夢考房SiTIKチーム予選突破 (2008-5-4) - 第１試合 KIT 夢考房SiTIKチーム ０点 VS 阪大 JEAP ０点 の試合風景． 試合結果は０対０．ある意味，一番頑張ったのはSiTIKチームのキーパー「 けんせいちゃん」かも？観客の声援に手を振って愛嬌を振りま […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 １日目 試合キックオフ！ (2008-5-3) - SItiKの新型ロボットMakoto（キッズサイズ）とTeam Osakaの新型ロボット（ティーンサイズ） 上の写真は昨日の準備風景です．これと違うアングルの写真が静岡新聞３日付朝刊の一面に掲載されました．左の新型ロボッ […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 チーム準備 (2008-5-2) - 会場のキラメッセ SItiKチーム（キッズサイズ） StepKITチーム(ティーンサイズ） 今日は朝８時からチーム準備です．夢考房WinKIT（中型)，SItiK(ヒューマノイドキッズ)，StepKIT(ヒューマノ […]
沼津に着きました． (2008-5-1) - ロボカップジャパンオープン２００８沼津に参加するため，５月１日の２３時頃，学生達と無事に沼津へ到着しました．ホテルは駅の近くでしたが，人通りも少なくさびしい感じです． 沼津市は人口が約２１万の 静岡県中部の拠点都市です． […]
RoboCup Japan Open 2008 開幕迫る！ (2008-4-30) - 徹夜明けで疲れて仮眠している某メンバー 2008年式新型キッズサイズロボット RoboCup Japan Open 2008が５月３日（土）～５日（月）に、沼津市で開催されてます。KIT夢考房チームは、中型ロ […]
EX1.1 開発環境とODEのインストール (Visual C++ 2008 Express Edition編） (2008-4-14) - 注意：この記事はODE0.9用です。 最新のODE0.11.1のインストールはこのページをご覧ください。 やっとODE (Open Dynamics Engine) 本のサンプルプログラムがVisual C++に対応しま […]
KIT 春のオープンキャンパス ４月２０日（日） １０時～ (2008-4-6) - 君もKITのロボット・テクノロジーを体験しよう！ [freetag] [/freetag][freetag] KIT 夢考房 Team SItiK：写真のロボットは燃(MOYURU)07年式 燃（MOYURU)改：07年 […]
30万アクセス (2008-4-5) - ３０万アクセスを達成しました。いつもアクセスして頂きありがとうございます。２００８年１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更 しました。ちなみに、demura.netは現在、４４７件の記事、５８６件の […]
平成２０年度学部入学式 (2008-4-4) - KITは4月3日(木)午前10時から平成20年度学部入学式を挙行し、新入生1702名（定員1480名）を迎えました．ロボティクス学科は133名（定員100名）が入学しました． 毎年，歩留まりが問題になりますが，今年もロボ […]
Latexインストールメモ (2008-3-17) - 「あべのりさん」が作成されたTexインストーラ3.0-.71をダウンロードする。 展開する kakuto3.txtを読み、kakuto3.exeを実行する。 標準設定のままインストール WinShellのインストール W […]
ODE講座２補講: インストール(Visual C++ 2008 Expression Edition) (2008-3-14) - 普段Visual C++は使っていないのですが、ご質問があったので勉強がてら、Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。作成にはmommaさんのページを参考にさせ […]
Step 1： ODE初体験 (2008-3-14) - ODE本 Step1 扉図のカラー画像 今年度から講義で本格的にODE本を使い、現在進行形です。プログラミング初心者の学生がわかりづらい箇所を補足して行く予定です。 2008-3-14: プログラム1.1用のVC++20 […]
KIT夢考房WinKITチーム RoboCup 2008 Middle Size Leagueの出場権獲得 (2008-3-4) - WinKITチームのロボット (審査ビデオ鑑賞はここをクリック） 普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ発表会も無事終わりやっと一息つけます。今回はポスターセッションでロボットのデモ展示があり、しかも韓国ソウル産業大学 […]
KIT ロボティクス学科 公開発表会 ２月２９日（金） (2008-2-20) - 普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ公開発表会が盛況の内に終わり、その様子が以下のメディアで2月29日に放送されました。 石川テレビ：「スピーク」11：30～, 「スーパーニュース」17：54～ 北陸朝日「スーパーJ […]
KIT夢考房SItiKチーム RoboCup2008 Humanoid Leagueの出場権獲得 (2008-2-16) - 夢考房RoboCupプロジェクトSItiKチームの審査用ビデオ 夢考房RoboCupプロジェクトチームが今年の世界大会RoboCup2008 Humanoid Leagueの資格審査を合格し出場権を獲得しました。Kids […]
Big News for ODE：唯一の弱点が解決される！？ (2008-2-12) - ODE (Open Dynamics Engine)のメーリングリストを見ていたら，積分器に４次のルンゲ-クッタが実装されそうです。これはビッグニュースです。ODEは今まで高速で安定性があり，リーズナブルな挙動を示すこと […]
２５万アクセス (2008-2-9) - ２５万アクセスを達成しました。いつもアクセスして頂きありがとうございます。２００８年１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更したのでカウントが急増しました。ちなみに、demura.netは現在、４３８ […]
ODEのよく見かけるエラー (2008-2-8) - 講義でＯＤＥに関する演習をやってみて学生のプログラムで良く見かけるエラーメッセージとその対策を紹介します。 bounce.cpp: In function `void makeBall()’: bounce. […]
Step 2： シミュレータを作ろう (2008-2-7) - ODE本 Step2 扉図のカラー画像 EX2.1 補足を追加 (2008-2-7) ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング […]
Step 9： ヒューマノイドロボット (2008-2-5) - プログラム9.1へのリンクが切れていたので直しました。(2008-2-6) ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のSte […]
ODE講座6補講：衝突検出 (2008-1-25) - ODE講座6のソースコードでは地面と球との接触を判定する変数をグローバル変数としていました。授業ではグローバル変数の使用を避けるように説明しているので、ソースコードをローカル変数に改めましょう。今年度からプログラミングの […]
Word Press メモ (2008-1-17) - demura.netの記事を更新するソフトウェアをMovabletypeからWordpressに切り替えました．Movebletypeで使っていたテクニックをほとんどWordpressで実現することができ，demura. […]
ODE講座24：AMOTORはエー(良い)モータ (2008-1-16) - 図：２リンク機構に初期角速度を与えるシミュレーション CohCohさんのご質問で初期の関節角速度の設定法がありましたので、久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します。 ODEでは関節にモ […]
21万アクセス (2008-1-14) - ２１万アクセスを達成しました。今までトップページだけをカウントしていましたが、１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更しました。１日概ね１０００ぐらいのアクセスがあります。ちなみに、demura.ne […]
wordpressでdopvstar*を使う (2008-1-13) - wordpress移行に関してのメモです． movabletypeではbayashi.netさんのアクセス解析cgi スクリプトdopvstar*を使って，各ページのアクセス数とサイトのページビュー数をカウントしていまし […]
大学でスノボー授業？ (2008-1-12) - １月９日から１１日まで妙高高原へ出張しました．上の写真はそのときのスナップで，スノボーは下手なのでヘルメットを被っています．ウェアーは十数年前以上のものなので，いささか派手ですね．最近のスキー場はずいぶん地味になったもの […]
オープンソースなWord Pressの設定 メモ (2008-1-12) - demura.netの作成ソフトをMovabletypeからWordpressに変えました．Movabletypeの機能をほぼWordpressで実現できましたのでdemura.netのリニューアルが終わりました． Mo […]
新demura.net運用開始 (2008-1-7) - 冬休みの時間を使い，サーバーの移転とブログ作成ソフトの変更等を行いました．まだまだ，不完全ですが，今日から仕事なので最低限の機能を復旧し運用を開始しました．インタフェースのデザイン等は変わる予定ですが、ODEに関する質問 […]
ODE質問・要望募集5! (2008-1-7) - まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望５！のコメントが１００件になりましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望６！にお願いします！ なお、私のコメントやご自分の努力により問 […]
サーバーの引越し (2008-1-3) - demura.netに使っていたサーバーの容量が足りなくなってきたので，「ロリポップ」から「さくらインターネット」へサーバーを引越しました．それと同時にブログ作成ソフトをMovabletypeからWordPressへ変更 […]
MinGW+MSYSで日本語を表示しよう！ (2007-12-31) - 2007年最後の記事になります．ご愛読ありがとうございました． 今年はODE本の出版などdemura.netに関しては飛躍の年となりました．おかげさまで，皆様のご協力のもとにODE本は理工学専門書としてはボチボチの売り上 […]
無料テキストエディタのインストールと設定 (2007-12-27) - ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。 全くの初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第１の関門でしょう。ここでは、今まで触れてこなか […]
ODEへ寄付しました。 (2007-12-21) - 昨日、出版社から印税が振り込まれました。それによると発刊部数が２４７５部、在庫相当部数が８３３部なので、差し引き１６４２部売れたことになります。 ODE本ではユニークな特徴として「ODEプロジェクトへの寄付」があります。 […]
ODE本３刷決定！ (2007-12-20) - 読者の皆様のおかげで、ODE本の３刷１５００部が決定しましたのでご報告します。 先日、出版社の方がKITまで来られたので、ODE本の現状を教えて頂きました。今まで、初版と重版を併せて２５００部発刊されました。出版社の倉庫 […]
２０万アクセス達成 (2007-12-17) - 冬は本当に忙しくてサイトの更新もままなりませんが、何とか２０万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１２月１７日：２０００００アクセス ２００７年１０月２９日：１９００００アクセ […]
NHK大学ロボコン 優勝チームが書類審査不合格 (2007-12-11) - １２月８日（土）に夢考房の安全祈願祭、その後、夢考房並びに機械系の関係者による忘年会が開催されました。 その忘年会の席で、今年NHK大学ロボコンで優勝し、ABUロボコンに出場したKIT夢考房チームが書類審査で不合格という […]
AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法 (2007-11-16) - 3dsの表示ソフトHira 3D Viewerでロボカップ中型ロボットWinKIT07 (設計：奥田君）を表示した画面 AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法を苦労して見つけたので、ここにメモとして記録しま […]
ODE講座23：関節中心点の取得とスケルトン表示 (2007-11-11) - 上の図はジョイント（関節）の中心に球を描画し、各ボディの重心と各関節中心を直線で結び、それが外部から見えるようにボディを半透明にしスケルトン表示しています。 ODE (Open Dynamics Engine) 講座の２ […]
ODE講座22：ODEでポリゴンを簡単に表示する方法 (2007-11-1) - Archive3D.netからダウンロードした3DSフォーマットの「うさちゃん」。lib3dsライブラリを使うことでODE付属のdrawstuffで表示できました。 早いものでもう１１月ですね。卒業研究や修士研究に取り組 […]
１９万アクセス達成 (2007-10-30) - １９万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１０月２９日：１９００００アクセス ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００ […]
ODE講座21：テクスチャを切り替えよう！（画像ライブラリ） (2007-10-27) - テクスチャを切り替えるサンプルプログラム チップさんから「プログラムに関する質問なのですが、テクスチャをたくさん使うにはどうすればいいのでしょうか？LOOPの中でfn.path_to_texturesのパスを変えてもテク […]
ODE講座20：好きな姿勢に設定しよう！ (2007-10-25) - お待たせしました。約半年ぶりのODE講座です。さて、任意のベクトルの向きに沿うように円柱を表示させる方法に関してご質問があったので、試しにサンプルプログラムを作ってみました。 ここではdRFromAxisAndAngle […]
Robot World 2007 RoboCup サッカーデモ (2007-10-21) - デモをするRobot Festival会場。ヒューマノイドの各種競技があり一番人気だ。 KIT夢考房ロボカッププロジェクトは韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot World 2007 […]
韓国Robot World 2007でRoboCupサッカーロボットのデモ展示 (2007-10-18) - デモは左側のロボット2台によるPKを予定しています。 KIT夢考房ロボカッププロジェクトは１０月１８日（木）から２１日（日）まで韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot World 20 […]