ODEのAPI集

ODE (Open Dynamics Engine)とdrawstuffのAPI集を作りました．２年前にODE本に付録で掲載しようとしましたがページ数の制約で断念しましたものです．少し古く完全なAPI集ではありませんが，参考になることを願って掲載します．時間を見つけてブラッシュアップします．

でむ