つくばチャレンジ2009：活動始動 電動車椅子納品 (2009-4-11) - 昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので，今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし，４月９日に納品されました． 実際にJWアクティブに乗り，屋内と屋外を走行し […]
ODE本４刷決定！ (2009-4-9) - 読者の皆様のおかげで、ODE本の４刷１３００部が決定しましたのでご報告します。 今まで４０００部発刊され、累計５３００部発刊となり５０００部の大台を越えました。 今後ともよろしくお願いします。 でむ
ロボカップジュニア体験教室に行ってきました。 (2009-4-6) - ロボカップジュニア無料体験教室と金沢特別ブロック大会が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されました．うちの子供が抽選で選ばれましたので喜び勇んで応援に行きました． 金沢特別ブロック大会となっていますが，皆さん初めての体 […]
昔取ったきねづか 打鍵トレーナ－ (2009-4-2) - プログラミングの授業で学生のタイピングに対するモチベーション向上のために、「えむさん」が開発された打鍵トレーナーを使いランキングを競っています。demura.netでも試験的に運用します。 テキストは大学院時代に流行って […]
ロボカップジュニア 金沢特別ブロック大会 (2009-3-31) - 子供がレゴで作成したロボットカー ロボカップジュニア 無料体験教室が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されます。 ロボカップジュニア 無料体験教室 in 金沢 開催情報 (ロボカップジャパン公式サイト） ロボカップシニ […]
恐るべし小６受験コースのテキスト (2009-3-26) - うちの子供は小６になるのに学校ではおふざけばっかりで、家では全然勉強しません。先日もらった通信簿の成績も、とても見せれるものではありません。そういう状況を変え，本人のモチベーションを高めるために塾の春期コースに参加させる […]
笑いの卒業式 (2009-3-19) - ここ金沢も、梅が開花しすっかり春らしくなりました。 さて、平成20年度の卒業式が３月１９日に挙行されました。学部卒業生総数は１５５２名、そのうち、ロボティクス学科は１０２名でした。卒業式での学長式辞は格調が高く式が引き締 […]
日本のロボットを冠する学科達 (2009-3-17) - 日本の大学でロボットを関する学科を調べてみました。私立大学が圧倒的に多いです。私立大学の場合、学科名は自然淘汰されますのでロボットを冠する学科が今後増えるかどうかは社会情勢と受験生の動向に大きく左右されます。数年前と比較 […]
ロボティクス学科のブログ (2009-3-15) - KITロボティクス学科のブログを少しリニューアルしました。 ロボティクス学科などロボットを冠する学科は日本で十数校ありますが、立命館や千葉工業大学以外は軒並み苦戦しています。某大学の○○ロボティクス学科は廃止になるなど厳 […]
ロボカップ世界大会審査合格 (2009-3-2) - やっと修士公聴会と卒業研究発表が終わりました。 さて、２００９年６月２９日から７月５日までオースリアで開催されるロボカップ世界大会の審査に、夢考房ロボカッププロジェクWinKITチーム（中型ロボットリーグ）とSItiKチ […]
70万ページビュー達成 (2009-2-14) - ７０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、５３２件の記事、１１４９件のコメントで構成されています。 履歴 ２００９年 ２月１４日：７０万ページビュー ２００８年 […]
ODE本韓国語版 訳者決定 (2009-2-5) - ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版についてアナウンスしました．訳者がわかりましたので発表します．残念ながら面識はありません． […]
Code::Blocksを使った自作ODEプログラムの簡単なビルド法 (Windows) (2009-2-2) - Code::Blocksでの自分で作成したODEプログラムを簡単にビルドする方法を説明します．この記事は授業をスムーズに運営するために以下の記事を簡単にしたものです．コンパイラ，リンカのディレクトリ設定法がある以下のリン […]
ODE0.11 リリース (2009-2-1) - ODE0.11が１月３０日にリリースされました．ビルドできることを確認しましたが，講義でODE0.10.1を使用しているので，それが終わるまで古いバージョンを使う予定です．なお，Releaseモードでビルドすると三角メッ […]
ODE本 韓国版翻訳決定 (2009-1-27) - ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、韓国の出版社 HongReung Science Publishing Companyか […]
ODE講座30：相対座標と絶対座標 (2009-1-24) - しんいちさんのご質問に刺激を受けてＯＤＥ(Open Dynamics Engine）講座３０回目を開講します。 今回は相対座標系と絶対座標系の変換に関してお話しします。ODEでは相対座標系をボディ（剛体）座標系とよび、絶 […]
OpenCVでカメラ画像が表示されないトラブル (2009-1-19) - OpenCVでUSBカメラからの画像が何も表示されなくなり，深夜テレビのように砂嵐が表示されるトラブル解決についてのメモです．対象は４年生の学校推奨パソコンToshiba製． コントロールパネル→システム→デバイスマネー […]
池の平でGPS (2009-1-14) - １４日から１６日まで工学設計Ⅲ（卒研相当）の一環で妙高高原池の平温泉スキー場にて研修中です。研修の目的は学力というより人間力？です。私のところではスキーとスノボードを選択しました。 先日、つくばチャレンジシンポジウムで出 […]
ODE講義用パワーポイントバージョンアップ (2009-1-9) - 現在，講義でODE(Open Dynamics Engine)を教えていますので，講義用パワーポイントをバージョンアップしました．バージョンアップしたPPTはODE本のPart1だけです．説明をより詳しくし，ページ数も５ […]
新年明けましておめでとうございます。 (2009-1-1) - 新年明けましておめでとうございます。昨年は世界的にも、個人的にも良いことがあまりありませんでした。今年は良い年にしたいと思います。本年もdemura.netをよろしくお願いします。 なお，demura.netは現在、５２ […]
ODEプロジェクトへ寄付をしました． (2008-12-24) - 先日、出版社からＯＤＥ本の発刊部数について，以下のような連絡がありました。 ２００７年 累計発刊部数２４７５部， 在庫相当部数８３３部， 累計販売部数１６４２部 ２００８年 累計発刊部数３９５７部， 在庫相当部数１０４３ […]
WordPress 2.7にアップグレード (2008-12-22) - WordPress 2.6からWordPress 2.7にアップグレードしました．ノートラブルかなと思いましたが，プログラムのソースコードを読み込むプラグインやその他細かい部分に不具合があり表示が乱れている箇所があるかと […]
CodeBlocksでmakefileを使おう (2008-12-19) - CodeBlocks8.02 Windows版でmakefileを使う方法を説明します． c:\Program Files\CodeBlocks\MinGW\bin\mingw32-make.exe をコピーして名前をm […]
ODE本 大阪電気通信大学の講義でも採用 (2008-12-18) - 先月開催されたSI2008（計測自動制御学会主催）で大阪電気通信大学のある講義でODE本こと「簡単！実践！ロボットシミュレーション（森北出版）」を採用しているとお聞きしました．私が知っている範囲では，千葉工業大学未来ロボ […]
CodeBlocksとODEを講義に利用しています。 (2008-12-16) - 昨年までプログラミングの講義にMinGWとODEを利用していましたが、今年度からODE0.10.0のビルドシステム変更に伴いCodeBlocksをC/C++言語の開発環境に利用しました。２クラス合計約160名の学生所有ノ […]
つくばチャレンジ2008：油田先生からの質問への回答 (2008-12-14) - １２月５日から７日、岐阜で開催される計測制御学会SI部内講演会つくばチャレンジセッションに参加する予定ですが、講演を申し込むまで準備ができませんでした。 油田先生から以下のご質問が参加者に予め提示しているのでこの場で回答 […]
つくばチャレンジ2009：適したGPSを探して (2008-12-7) - つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました．誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません． 今年参加した多くのチームはヘミスフィアのA […]
60万ページビュー達成 (2008-12-2) - ６０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、５１４件の記事、１０２５件のコメントで構成されています。 履歴 ２００８年１２月 ２日：６０万ページビュー ２００８年 […]
OpenCV 1.0 （Code::Blocks+Windowsでの設定） (2008-11-30) - OpenCV1.0をCode::Blocksで使うための個人的なメモです．ODEも便利ですが，OpenCVも便利ですね．ちなみに，OpenCVはコンピュータビジョン用のライブラリです． A. Code::Blocksの設 […]
OpenCV 1.0のインストールメモ (Windows) (2008-11-29) - OpenCV: ハフ変換による直線検出のサンプルプログラム OpenCV1.0をWindows Vistaにインストールしたときの個人用メモです．OpenCV1.1preをインストールしましたが，OpenCVプログラミン […]
ODE講座29: ヒンジジョイントを一定角度ずつ回すには (2008-11-26) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の29回目です．今回はヒンジジョイントを一定角度ずつ回転させる方法を説明します． りんごさんから一度ずつヒンジジョイントを回転させるにはどうすればよいかというご質問を […]
つくばチャレンジ2008：本走行結果 ヤマハチーム完走 (2008-11-21) - つくばチャレンジ2008が終わりました．結果はおまけの写真です． 完走できたのはヤマハ発動機チームだけでした．前回完走した筑波大学チーム，金沢工大チームも完走できず残念な結果となりました．金沢工大チームは折り返しのコーン […]
つくばチャレンジ2008：トライアル結果 (2008-11-20) - つくばチャレンジ2008 トライアルの結果です．参加した47チーム中約半数の22チームが突破しました． トライアルを突破したチームは，21日の本走行となります．本走行では1kmの走行となり，途中でGPSの受信感度が悪くな […]
つくばチャレンジ2008：demura.netチーム トコトコ３ｍ走る (2008-11-20) - 今日，11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした． demura.netチームは私と学生２名，荒居君，山下君の計３名で参加しました． 昨日までなかった外装を１日で仕上げロボットの姿が出来上がりました．ト […]
Ubuntuメモ (2008-11-20) - 個人用の単なるメモです。 QTのアプリケーションで、qmakeをすると次のエラーが出た。 WARNING: Found potential symbol conflict of …. 解決方法 sudo ap […]
つくばチャレンジ2008：直前試走会 (2008-11-19) - つくばチャレンジ2008参加のため，１８日に筑波入りしました． 金沢を出るときは，冬場の日本海側の特徴である暗雲立ち込め雨が降りしきる中出発しまししたが，長野を越えたあたりから晴天の恵まれ新天地にきた躍動感を覚えました． […]
demura.netチーム、つくばチャレンジへ参加します (2008-11-13) - 来週、開催される「つくばチャレンジ2008」へ向けて急ピッチで作業を進めています。 本来は情報を公開する予定でしたが、いろいろ雑用がありまったく進んでいなかったので公開する情報がありませんでした… 参加を諦めかけたのです […]
Ubuntu メモ (2008-11-12) - 個人用の単なるメモです。 Boostのインストール sudo aptitude install libboost-dev libboost-dbg libboost-doc SDLのインストール sudo aptitud […]
WordPressメモ：Codeviewer (2008-11-4) - WordPressの個人用メモです． ODEに関するソースコードを今までiG:Syntax Hiliterを使って表示していましたが．ビジュアルエディタを使うと＆や＜などが& &leなどと勝手に変 […]
ODE本サンプルプログラムのダウンロード数1000回突破 (2008-10-30) - ＯＤＥ本サンプルプログラムのダウンロード数が１０００回を突破しました．プログラムに問題がないようでしたら，ライセンスを制限の緩いBSDかMITか何かにしようと考えています． ダウンロードのページ 今後ともよろしくお願いし […]
CITに行ってきました。 (2008-10-27) - ロボカップヒューマノイドリーグKidsサイズの練習試合をしにCIT (chiba institute of technology, 千葉工業大学)へ行ってきました。 金沢からCITのある千葉県習志野市まで車で８時間ぐらい […]
ODE質問・要望募集7! (2008-10-27) - まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望6！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂けると的確に回答 […]
ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス (2008-10-26) - ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。 shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます。 ここからダウン […]
ODEのAPI集 (2008-10-23) - ODE (Open Dynamics Engine)とdrawstuffのAPI集を作りました．２年前にODE本に付録で掲載しようとしましたがページ数の制約で断念しましたものです．少し古く完全なAPI集ではありませんが， […]
金沢北陵高校で「ロボカップと夢考房」の講演をしました． (2008-10-23) - 今日は金沢北陵高校での講演でした． 今年に入り，金沢医科大学，小松市立高校と講演を行い，金沢北陵高校で３校目でした．年内は後一件，１１月初めに金沢桜丘高校であります． 話す内容はいつも大体同じで，私がKITに来てから取り […]
ODE講座28: シミュレーションが回って回って回ーる♪ (2008-10-21) - 今までの連載していたODE講座を体系化して全15回にまとめたODE初級講座が完成したので、約４ヶ月ぶりにODE講座を復活させたいと思います。ある程度まとまったら、整理してODE中級講座や書籍化しようと考えています。書籍化 […]
KIT「本当に強い大学ランキング２００８」で堂々19位 (2008-10-16) - KIT就職セミナーの帰りに、空港のラウンジで週刊東洋経済2008年10月18日特大号を読み、興味深かったので購入しました。 その雑誌は、毎年本当に強い大学総合ランキングを発表しており、2008年版ではKITの順位が19位 […]
優秀な若者が辞める理由 (2008-10-15) - ニューオータニで２００８年１０月１４日にKIT就職セミナーが開催され参加しました。これは企業の方にKITを良く知ってもらい、学生の就職を支援するためのものです。今年は、産学連携について学長が熱弁を奮っていました。教員の仕 […]