ODE本の全シミュレーションビデオ (2007-8-1) - ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」は、C言語とフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine) […]
吉田酒造：白龍 (2007-7-25) - 吉田酒造 外国人と話をすると日本文化についてよく聞かれます。日本文化を知るために福井にある吉田酒造の「初呑み切り」という伝統的な行事に参加しました。 初呑み切りは、酒造にとって大切な行事です。冬に仕込んだ原酒は約１年寝か […]
禅寺参拝：吉峰寺 (2007-7-24) - 吉峰寺（きっぽうじ） 外国人と話をすると日本文化について良く聞かれます。日本文化を良く知るために福井県にある吉峰寺という禅寺を参拝しました。 吉峰寺は曹洞宗（そうとうしゅう）の寺で、大本山である永平寺が開山する前に道元（ […]
韓国出張：ソウル産業大学 (2007-7-19) - ソウル産業大学校舎 (旧京城帝国大学理工学部） ソウル産業大学に用事があったので韓国へ出張しました。 ソウル産業大学の先生方によると金沢工業大学(KIT)は韓国でとても有名だそうです。 これはサムソンのシンクタンクが日本 […]
KIT夏のオープンキャンパス：新型機お披露目？ (2007-7-15) - 夢考房ロボカッププロジェクトブース（左手前が新型、右が旧型） 昨日(7/14)と今日(7/15)はKIT夏のオープンキャンパスです。 今日は，あいにく台風が接近していましたが，金沢は幸いなことに大きな影響を受けずほとんど […]
All simulation videos in the ODE book (2007-7-5) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
１７万アクセス達成 (2007-7-3) - １７万アクセスを達成しました．約１ヶ月で１万アクセス増加となり，今までで最速です．今後ともよろしくお願いします． アクセスログ ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１６００００アクセス […]
Step 8： ４脚ロボット (2007-6-18) - ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep8です． ここでは，４脚歩行ロボットについて学びます．クロール，ウオーク， […]
KIT夢考房ロボットプロジェクト NHK大学ロボコン２００７初優勝 (2007-6-17) - ＫＩＴ夢考房ロボットプロジェクトが６月１７日（日）に開催された「ＮＨＫ大学ロボコン２００７～ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」で念願の初優勝を達成しました。 夢考房プロジェクトは現在１５を数えるまでに増加しました […]
Step 7： 関節角速度と先端速度の関係 (2007-6-15) - ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep7です． Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します．ここを勉強 […]
Step 6： ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係） (2007-6-12) - ODE本 Step6 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep6です． ここでは，ロボット工学の […]
Step 5： 全方向移動型ロボット (2007-6-11) - ODE本 Step5 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep5です． ここでは，ロボカップでは […]
Step 4： 差動駆動型ロボット (2007-6-11) - ODE本 Step4 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep4です． ここでは，山彦やPion […]
Step 3： ODEをもっと知ろう (2007-6-8) - ODEを使って作成したAIBOシミュレータ．ODEに付属している3Dライブラリ（drawstuff）を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです．ODE本で勉強すればこの程度のものを作ることも不可能ではありませ […]
夢考房ロボカッププロジェクト ヒューマノイドキッズサイズ班メンバー急募 (2007-6-6) - KITはdemura.netチームとしてロボカップジャパンオープン２００７ヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場しました． 来年度は研究室ではなく夢考房ロボカッププロジェクトの一グループとして，世界大会出場を目指すこと […]
About me (2007-6-4) - An AIBO, a humanoid robot for RoboCup, and me. (Copyright: The Hokkoku Shinbun, 2007) Welcome to my web site ! […]
さらに勉強するために (2007-6-3) - ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので，さらに勉強をするための教科書を紹介します．私はコンピュータ科学を専攻したので，ロボット工学に関しては多くの良書に出会い，また，ロボカップに参戦しながら学び […]
北國新聞社による紹介 (2007-6-1) - 北國新聞社提供（２００７年４月２０日朝刊１７面 学術の森 <317> 金沢工業大学 25 から転載） 北國新聞社のご好意により，連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました．なお，北國 […]
１６万アクセス (2007-5-31) - １６万アクセスを達成しました．ODE本のサポート記事を掲載しましたので，最近アクセスが増えました． また，トップページの左下にClustrMapsのサービスを利用して，世界のどこからアクセスがあるか表示しています．これを […]
まえがき (2007-5-28) - 森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください． 簡単！実践！ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカップでは今まで中型， […]
ODE本 特急重版決定 ！ (2007-5-23) - バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした… 今日，出版社から緊急の連絡があり，ODE本の […]
The ODE related Book: Robot Simulation (2007-5-23) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
いまさらロボカップジャパンオープン2007 (2007-5-23) - demura.netのロボット達：左からストライカー 燃（もゆる）君， キーパー けんせいちゃん３号機 ロボカップジャパンオープン２００７が終わり２週間経過しました．いまさらという感じですが，demura.netチームの […]
ODE本 amazonでは入手困難？ (2007-5-21) - 簡単！実践！ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました．ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです．在庫がどのくらいあるか出版社に問い合わせています．
ODE本到着 (2007-5-9) - ODE本「簡単！ 実践！ ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本５冊が到着しました．校正中に出版社から送られてくる原稿は，解像度が低かったので図が美しく […]
RoboCup Japan Open 2007： はじめロボット大健闘！絶対王者を脅かす (2007-5-5) - 決勝戦 Team OSAKA（左） VS CIT Brains and Hajime Robot（右） ２台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達 キッズサイズ決勝 ロボカップ ジャパンオープン 2007 […]
RoboCup Japan Open 2007： 夢考房チームWinKIT ３位入賞 （中型ロボットリーグ） (2007-5-5) - WinKIT(金沢工業大学） ３位入賞！ ロボカップジャパンオープン２００７ 中型ロボットリーグではKIT（金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト）のWinKITチームが悪いながらも３位を死守しました． 今大会はヒュー […]
RoboCup Japan Open 2007： ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を (2007-5-4) - demura.net（左の２台） VS Darmstadt Dribblers（右） ５月４日は，ロボカップHLの２on２（２対２による試合）が繰り広げられました．KIT demura.netチームはDarmstadt […]
RoboCup Japan Open 2007： 準備 (2007-5-2) - demura.netの精鋭メンバー ロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています． ５月２日（水）は明日からの大会に向けての準備です．今年の会場はジャパンオープン２００４，世界大会２００５が開催されたイ […]
demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開 (2007-4-29) - Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので，demura.netもお披露目します．初参加にしてはかなり完成度の高いロボットが […]
ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム） (2007-4-24) - demura.net の研究室 ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。 今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka（会 期：５月３日～５日，場所：インテック大阪） ヒュー […]
VAIO Type U をCFからブートするには (2007-4-22) - これは作業メモです。 お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディスクが壊れてしまいます […]
ODE本って何なのさ？ (2007-4-19) - ペナルティキックのサンプルプログラム （ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます） 簡単にODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボ […]
EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編） (2007-4-19) - EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで、とても簡単です。 […]
EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編） (2007-4-19) - 私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。 Windows Vista Busine […]
EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows XP編） (2007-4-19) - EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をWindows XPへインストールする方法について説明します。Windows Vistaのユーザはこちらをご覧ください。 ここではWindows […]
ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」 予約始まる！ (2007-4-15) - 表紙カバー（上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。） ODE(Open Dynamics Engine)本の最終校正が２００７ […]
RoboCup Japan Open 2007： ヒューマノイドリーグ用に開発したロボット公開 (2007-4-9) - demura.net プロトタイプ01(設計・製作：KITロボティクス学科４年石田賢司） ちょいワル風の外装がカッコいい？ このロボットの次のバージョンが出場します（たぶん）． 先日，仕事をしていたらNHK大阪から電話が […]
15万アクセス達成 (2007-4-9) - １５万アクセスを達成しました．アクセスランキングを見るとODEの記事が圧倒的に多いですね．ロボカップジャパンオープンも近づいているのでRoboCupのページも最新の情報を掲載し充実させていきたいと思います．今後ともよろし […]
ODE本 詳細決まる！ (2007-4-2) - 表紙カバー（森北出版から許可を得て転載） 一部の方から先日、能登で発生した地震について問い合わせがありました。お気遣い頂きありがとうございました。金沢は幸いほとんど被害がありませんでしたが、能登はテレビで報道されているよ […]
ODE本のサポートサイト (2007-4-1) - Sorry, in Japanese. There are some ODE related pages in English. Please click here,and you can also enjoy my s […]
ODE Tutorial 19: How to change the textures (drawstuff) (2007-3-28) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
ODE Tutorial 18: Speed Up without drawing objects (2007-3-28) - Most of this page was translated from http://demura.net/category/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
ODE Tutorial 17: Offset the Center of Gravity (2007-3-28) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
ODE講座19：テクスチャを変更しよう！（描画ライブラリ） (2007-3-11) - テクスチャの変更例（詳細はロボコンマガジンNo.50) 卒研発表も終わりやっとKITにも束の間の平和な時期が訪れました．ＯＤＥ本の出版準備も順調に進み，正式な書名が決まったので．そのうちこのブログで発表できると思います． […]
NOKIA N73 (Softbank 705NK)に変えました (2007-3-10) - NOKIA N73 (Softbank 705NK) しばらくWILLCOMのW-ZERO3ユーザでしたがソフトバンクの７０５ＮＫに変えました． W-ZERO3は素晴らしい端末でしたが，いかんせん携帯するには大きすぎでし […]
ODE Petit Camp 4: How to make the petit waru biped robot (2007-3-7) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
ODE Petit Camp 3: iMac Like a Robot Arm (2007-3-7) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for fu […]
ODE Petit Camp 2: A RoboCup Petit Simulator (2007-3-7) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for fu […]
ODE Petit Camp 1: Let's install the open source physics engine (2007-3-7) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for […]