ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション　Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」　予約始まる！

表紙カバー（上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。）

ODE(Open Dynamics Engine)本の最終校正が２００７年４月１５日に終わりました。今まで分担執筆では２冊担当しましたが、単著は初めてだったので大変さが身にしました。

本書の企画は２００５年８月頃でした。それから順調に話が進み、その年の１２月頃には出版が正式に決まり、原稿を２００６年２月頃に出版社に送りました。それからしばらくして出版社から方向性の微調整がありました。ODEのバージョンアップ、講義でのフィードバック、一番の要因は私自信がなまけていたせいもあり

、初校の原稿提出が２００６年１２月でした。

その後は出版社のご尽力により順調に進み、初校が２月初旬，再校が３月末、３校が４月初旬に終わり、とうとう４月１５日、最終校正である念校が終わったのでした。

念校が終わったばかりなのに何ともう、googleで「ロボットシミュレーション」と検索すれば、３番目にヒットされます（４月１５日現在）。お試しあれ！　なお、書名はロボットシミュレーションですが、半分はODEの入門＆解説で，後の半分はロボット工学の基礎とそれをODEを使ってプログラミングするための具体的なコードを掲載しています．ODEの英文ユーザマニュアルを読まなくても済むように主要なAPIをほとんど掲載し、索引にAPI索引、API逆引き機能を持たせているので便利かと思います。さらなる本書のユニークな特徴についてはまたご連絡します。