ODE Tutorial 3: Install (Windows + Cygwin) (2006-11-28) - This page is mainly translated from http://demura.net/archives/9ode byBabel Fish Translation. ODE (Open Dynami […]
ODE Tutorial 2: Install (Windows + MinGW) (2006-11-28) - This page is mainly translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for stra […]
ODE Tutorial 1: An Overview of Open Dynamics Engine (2006-11-26) - This page is mainly translated from http://demura.net/archives/9ode by http://translation.infoseek.co.jp. A Hu […]
About this category (2006-11-25) - This category is powered by Babel Fish Translation. Sorry for strange English. Here, there are tutorials ab […]
ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ） (2006-11-25) - ボジョレー・ヌーボーが11月16日に解禁になりましたが、金沢の人たちにとっては11月7日に解禁になったずわいガニや香箱ガニ解禁の方がうれしいニュースです。香箱ガニはずわいガニのメスで、大きさはオスの半分ほどしかありません […]
RoboCup ヒューマノイドリーグ出場ロボット公開 (2006-11-19) - KIT Humanoid Prototype 01 来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクトとのコラボレーション […]
ODE講座８：関節（ジョイント）を動かそー！ (2006-11-19) - 一昨年，レーザーラモンHGさんは小学生に人気があったそうですが今はそのブームを過ぎテレビでもあまり姿を見かけなくなりした．原ゆたか先生の怪傑ゾロリも一昨年までの勢いは少し失速し，オヤジギャグをかます小学生はすっかり影を潜 […]
第１２回夢考房発表会 (2006-11-17) - ５DOF Humanoid Leg RoboCup Middle Size Robot Prototype2006 第１２回目を迎える夢考房プロジェクト発表会が２００４年１１月１７日（金）に金沢工業 […]
ODE講座７：ジョイント（関節） (2006-11-14) - 金沢もすっかり寒くなりずわいガニ、香箱ガニ（注1)が解禁され、寒鰤（かんぶり：注2）と地酒（注3）が旨い季節になってまいりました。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Op […]
研究室メンバー募集中 (2006-11-6) - KITロボティクス学科 ３年次生の皆さんへ 来年度の研究室募集要項をアップしましたので以下のリンクをご覧ください。私の研究室ではロボカップを題材に研究開発をしています。特に、数年先のロボカップに必要な技術開発並びに教育・ […]
いしかわ夢未来博 (2006-11-3) - 動きが素早い中型ロボットのデモ風景 ちびっこ達に人気のAIBOのデモ風景 １１月３日（金）～５日（日）まで 金沢の石川県産業展示館１号館で「いしかわ夢未来博」 […]
demura.net プチバージョンアップ (2006-11-1) - Movab letype 3.2に脆弱性が発見されたのでバージョンアップするよういわれていましたが、科研費やロボコンマガジン、ODE本の締め切りが重なりできませんでした。 昨日、ロボコンマガジンに連載中のOpen Dyn […]
ODEプチキャンプ2：ロボカップ・プチシミュレータを作ろう！ (2006-10-19) - 時が経つのは本当に早いもので，この間暑いと思っていたらもうすっかり秋ですね．１０月１６～１８日と妙高高原にある大学のセミナーハウスに研究室の学生と行き，まじめに輪講やテニスを楽しみました．山はもうすっかり紅葉が色 […]
demura.net 123456 アクセス！ (2006-10-19) - ２００６年１０月１９日にdemura.netのアクセスが１２３４５６を突破しました． 過去履歴 ２００６年６月２８日：１１１１１１アクセス ２００６年４月１９日：１０００００アクセス １９９８年１月１日：開設
ODE講座４：インストール(Linux編) (2006-9-20) - ODEで作成したAIBOシミュレータ ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の４回 […]
ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編) (2006-9-19) - ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の３回目です。 ODEのバージョン0.5まで […]
ODE講座２：インストール（フリーのWindows開発環境：MinGW) (2006-9-18) - ODE付属テストプログラムtest_crash.exe ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学 […]
ODE0.7 Cygwinでも実行可能？ (2006-9-12) - ODEのご本家様のメーリングリストによると drawstuff/src/windows.cppの323行目のCYGWINを__CYGWIN__ (アンダーバー前後に２個）に変更してmakeしなおすとcygwinでもテスト […]
ODE 0.7インストール (Linux編) (2006-9-11) - ODE付属プログラムtest_buggy.exeのスクリーンショット ODE0.7が2006年9月8日公開されました。0.5をまだお使いの方も0.7は多くのバグ修正や衝突検出が非常に改善されているのでバージョンア […]
ODE 0.7リリース (2006-9-11) - 地面を突き抜けなくなったバニーちゃん 最近涼しくなり秋の気配が感ぜられるようになりました．6月に公開されたODE0.6は新バージョン0.7が2006年9月8日に公開されたことによりそ の役目を終えました．0.5は約2年間 […]
MovableType3.32でTinyMCEを動かした (2006-9-9) - http://note.air-map.com/blog/100_movabletype/index.html.phpnote.air-map.com mt/tmpl/cms/edit_entry.tmplを下記の例のよ […]
ODE質問・要望募集2！ (2006-9-9) - ODEの質問・要望募集のコメント総数が５０件を超えました．本当にありがとうございます．コメントが長くなり読みづらくなりましたので新たな質問・要望は最新のODE質問・要望募集○！に投稿してください． なお，延び延びになって […]
ODE 0.5→0.6→0.7の変更点 (2006-9-5) - ODE 0.7 RC1 ハイトフィールドのデモ ODEの次期バージョン0.7のRC1(release candidate)が公開されました．0.6が6月に公開されたばかりなのに開発の速度がずいぶ […]
ODEプチキャンプ１(無料でできるODE0.7の導入法） (2006-8-31) - 上の図は校正段階なので実物とは少し違います。実物は色がついていませんが、デザインは洗練されています。 ロボコンマガジンを購入されてこのページに漂流された方は，私の記事（ロボコンマガジンのホームページで記事の一部を閲覧 […]
プチキャンプサポートサイト (2006-8-30) - ここはロボコンマガジンNo.47(２００６年８月）～50（２００７年２月）の計４回連載していたOpen Dynamics Engineプチキャンプのサポートサイトです．
ODE講座16: 圧力センサを作ろう！ (2006-7-26) - haltiさんからの御質問にあったように関節にかかるトルクや力を調べるコマンドはわかりづらくなっています． ODEでは関節にかかるトルクなどをすぐ取得できません．取得するためにはdJointSetFeedbackで […]
森を愛する心のコンサート (2006-7-26) - 池の平研修で妙高高原にきています．この研修は普通の大学では卒研のゼミ旅行に相当するものです．ゼミ旅行を授業の一部として取り入れているところがKITのユニークなところです． さて，昨日はテニスをする予定でしたが，あいにくの […]
KIT Open Campus 2006 (2006-7-15) - KITのオープンキャンパスが7月15日、16日の両日開催されます。昨年は２日間で約２０００名の来場がありました。詳細は以下のウェブサイトをご覧ください。 KIT Open Campus なお、私も14時10分から15時ま […]
ODE講座15：衝突検出のサポート状況 (2006-7-14) - うえのさんからご質問がありましたが、ODE0.5ではPlane(平面）とTrimesh（三角メッシュ）との衝突検出はサポートされていません。つまり、テストプログラムのバニーちゃんが地面を突き抜け奈落の底に落ちてしまいます […]
KITヒューマノイド キッズサイズ プロジェクト始動 (2006-7-11) - 来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクトとのコラボレーションで活動を7月１０日から開始しました。 メンバーは私の […]
ロボコンマガジン 短期連載決定！ (2006-7-4) - Open Dynamics Engine（ODE)の初歩の初歩に関する全４回の短期連載がロボコンマガジンNo.47（オーム社）から掲載されます．No.47は8月16日に発売される予定で，１回目の原稿を昨日ロボコンマガジン […]
どうするジャパン ミドルサイズリーグ: ２００７年ルール変更 (2006-6-24) - RoboCup2006の大会期間中に開催されたチームリーダミーティングで来年7月に米国アトランタで開催されるRoboCup2007ミドルサイズリーグのルール概要が決まりました．以下のように大きく変更されます． フィールド […]
RoboCup2006 ダイジェストストリーミング(ZDF heute.de) (2006-6-23) - ZDF Heute.deのスクリーンショット（上の画像をクリックするとZDFへ飛びます） RoboCup2006ダイジェスト映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Eindrucke vo […]
RoboCup2006: EIGEN３位 ドイツ表彰台独占を阻止する (2006-6-18) - Fu Fighters陣内に深く攻め込む慶應EIGENチーム RoboCup2006（ロボカップ２００６）が終了しました．今大会はドイツZDFテレビがかなり力を入れて放送し，ドイツ国内で１００万人が番組を視聴したというこ […]
RoboCup2006: ライブ映像 (2006-6-18) - RoboCup2006のライブ映像を以下のサイトにある右側メニューバーの一番上Bilderserie Eindrucke vom RoboCupをクリックすると見ることができます． ZDF heute.de Robo […]
RoboCup2006: 慶應EIGEN敗れる ロボットもジーコジャパンと同じ悪夢を見た (2006-6-17) - COPSに攻め込まれるEIGEN 準決勝 EIGEN(慶応義塾大学) １点 VS COPS(スタッドガルト大学，ドイツ） ３点 準決勝 Brainstormers Tribots（オスナブラック大学，ドイツ） ９点 […]
RoboCup2006: 激安 ユーロスーパー (2006-6-17) - 恐るべしRiver Colar （リバーコーラ）．隣のミネラルウォータにいたっては約５０円（デポジット込み） 恐るべしユーロスーパー ブレーメンにきて物価の高さには驚かされます．普通のコカコーラをスーパーで買うと500m […]
RoboCup2006: 第３次予選速報 ドイツ勢強し (2006-6-16) - Hibikino （日本）陣内に攻め込む Tribot(ドイツ） ６月１６日１４時からRoboCup（ロボカップ）2006 ミドルサイズリーグの第３次予選が開始されました． 第２次予選を勝ち上がった８チーム（ドイツ５チー […]
RoboCup2006: ２次予選速報中 ドイツ勢強し VS 日本勢危うし (2006-6-16) - 取材を受ける優勝候補Brainstormers Tribots（ドイツ） ６月１６日（金）はRoboCup2006 ミドルサイズリーグの２次予選が開催されます．各グループの一次予選を勝ち上がった３チームずつによるリーグ戦 […]
RoboCup2006: 一次予選２日目 (2006-6-15) - WinKIT VS Minho （全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる） ６月１５日（木） RoboCup2006 中型ロボットリーグの予選２日目です． WinKIT は３連勝しないと […]
RoboCup2006: WinKITお久しぶりの一次予選敗退 (2006-6-15) - WinKIT VS Minho （全く動かないWinKITのロボット達. Minhoに一方的に攻められる） WinKIT お久しぶりの一次予選敗退：ネットワークトラブルに泣く WinKIT にとってのRoboCup20 […]
RoboCup2006: これがネットワークトラブルに強い機器だ (2006-6-15) - ポルトガルのチームから教えてもらったアクセスポイント WinKITが戦い華々しく散ったグループＣは無線ＬＡＮの状況が悪く多くのチームが満足に試合をできませんでした．ただ，その中でもあまりトラブルがなかったチームのアクセス […]
RoboCup2006: WinKIT 最悪のスタート 悪夢の２連敗（１次予選１日目） (2006-6-14) - WinKIT（水色） VS Orient(紫） １次予選１日目はWinKITはジーコジャパンと同様に最悪の結果となりました．悪夢の２連敗です．１次予選を突破するためには明日３勝，少なくとも２勝１分ぐらいの成績でなけれ […]
RoboCup2006: １次予選１日目 (2006-6-14) - WinKIT朝のセレモニー １４日から１次予選が始まります．６チームずつの４グループに分かれ(Aグループのみ5チーム），総当り戦いを行い上位３チームが２次予選に進出できます．WinKITはCグループに入り以下の予定で激闘 […]
RoboCup2006: 予選一次リーグ組み合わせ決まる (2006-6-14) - 中型ロボット予選１次リーグの組み合わせが決まりました．６チームずつの４グループに分かれ，総当り戦いを行い上位３チームが２次予選に進出でき，WinKITはCグループに入り以下の予定で激闘します． 強豪はMinhoとThe […]
RoboCup2006: ブレーメンのラジコン屋さんCONRAD (2006-6-14) - Conradのカタログ RoboCupでは大会中に部品が壊れたり，輸送したはずのモノが実は忘れていて青くなるケースがよくあります．特に，現在のRoboCupではバッテリや充電器などにラジコン用の部品を流用しているのでラジ […]
RoboCup2006: シュート練習花盛り（チームセットアップ２日目） (2006-6-13) - 優勝候補Hibikino-Musashi(日本）チームのロボット：シンプルで耐故障性に優れている Hibikino-Musashiのシュート練習（動画を見るにはここをクリック） Minhoのシュート練習（動画を見るに […]
RoboCup2006:チームセットアップ１日目 (2006-6-12) - 業者から荷物を受け取るWinKITメンバー 6月12日はチームセットアップの１日目です．中型ロボットリーグに参戦するWinKITは７時半に会場入りし，９時頃にロボット等を業者から受け取りました．特に輸送による […]