バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした…
今日，出版社から緊急の連絡があり，ODE本の重版が決まりました．重版とは２刷目のことです．通常，重版は数ヶ月後のことが多いとのことですが，予約が多かったので在庫が320冊しかなく決まったとのことでした．これも，demura.netの読者の皆様のおかげです．
本書は皆様のコメントとのインタラクションによりできあがりました．ODEを使ってロボット工学の基礎とそのプログラミングを関連付けて学ぶことを目指した実践書です．約半分(130ページ程度）はODEのチュートリアルとマニュアルで、残りは車輪型，ロボットアーム，４脚，ヒューマノイドの作り方と動かし方をＣ言語のソースコード付きで説明しています．ロボット工学の知識がなくても、Ｃ言語と高校卒業程度の数学の知識があれば理解できるようにやさしく説明しています．
ODE本をよりよいものにしたいので，もし間違いやわかりずらいことがあればコメント頂けたら幸いです．本サイトでサポートします．
また，昨日，森北出版の方がわざわざKITまでこられて，出版業界の裏話などを聞かせて頂きました．その方によると，「amazonはインターネット書店では一番の大手だということで，この影響は無視できない．でも，現状ではインターネット書店の売り上げは全体の１割にも過ぎない．」ということでした．ですから，出版社からの連絡のとおりamazonでも在庫ありに表示が変更されましたので，リンクをamazonに変更しました．
今後ともdemura.netをよろしくお願いします．
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