ODE0.9 バスケットのデモ (2007-10-17) - 注：ODE0.9をインストールする際、Windows Vistaではmake installをすると”Permission denied”などと怒られます。この場合はユーザーアカウント制御(UAC […]
ODE0.9 リリース (2007-10-15) - ODE0.9の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。 ODE0.9がリリースされました． ODEは初版の0.01が2001年4月9日にリリースされ，それからもう […]
KIT Open Campus １０月１４日（日） 開催 (2007-10-11) - 上の写真は夢考房ロボカッププロジェクトで開発中のヒューマノイド脚部。下半身の機構部が完成したのでロボティクス学科のブースで静態展示を予定しています。設計はロボティクス学科4年、出村研究室所属 益子君と寺崎君、製作はプロジ […]
ODE質問・要望募集4! (2007-10-10) - 新しい質問や要望はこちらにお願いします！ なお、私のコメントやご自分の努力により問題が解決 された場合に、問題の原因がわかれば投稿して頂くと大変助かります。その情報はODEの初心者にとって重要なものです。ある程度たまりま […]
Let's note CF-Y7でFedora7 (2007-10-1) - Fedora7上でのODE0.9rc1の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。それにしてもfedoaのバックグラウンドは美しいですね。fedora8が楽しみです。 個 […]
ABUロボコン2007がNHK総合で9月24日（月）放送 (2007-9-26) - ABUロボコンテストに出場した夢考房チーム一同 ABUロボコン2007ハノイ大会の模様がNHK総合で9月24日（月）午後7時30分から放送されました。 KITロボティクス学科の学生が頑張りました。ごくろうさまでした。テレ […]
KIT ロボティクス学科の2008年の偏差値は？ (2007-9-24) - 代々木ゼミナールから2008年の偏差値が発表になりました． KITロボティクス学科に関係する学科の偏差値を紹介します．実は，私も驚きました．KITの機械系の偏差値は大体５０ぐらいでしたが，ここにきて１８歳人口減少にともな […]
KIT ロボティクス学科 ウェブサイト公開 (2007-9-20) - KIT夢考房ロボカッププロジェクトと出村研究室が共同開発中のヒューマノイドロボットの脚部。完成するとASIMOクラスのロボットとなる。 KIT 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科のウェブサイトを私が精魂込め […]
物理計算エンジンHavokがIntelに買収される (2007-9-18) - 先週ロボット学会があり、日本が誇るヒューマノイドシミュレータOpen HRPの新バージョンOpen HRP3が１０月ぐらいから大学等の機関に配布されるそうです。今まで、Open HRP3はOpenといいながらソースコード […]
ジャパン・ビア・フェスティバル2007 in 横浜 (2007-9-17) - 会場の大さん橋ホール。バグパイプの演奏が素敵。 2007年９月１６日に友人２名と「ジャパン･ビア･フェスティバル2007 in横浜」へ行って参りました。 このフェスティバルは１２０種類以上の国産地ビールなどを１回およそ5 […]
ODEでロボカップのシミュレータを作るサイト (2007-9-11) - RoboCup MSL Simulator by Hibikino-Musashi ODEに関しても日本発の情報は少ないですが、ODEを使いRoboCup Middle Size Leagueのシミュレータをオー […]
１８万アクセス達成 (2007-9-11) - １8万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１６００００アクセス ２００ […]
ODE0.8.1リリース (2007-9-10) - ODE0.8.1が2007年9月4日にリリースされました。ひびきのさん、御報告ありがとうございました。 今回はバグ修正がメインの些細な変更で、バージョンナンバーが0.01しか増加していません。0.8からの主な変更は次のと […]
Let's note CF-Y7のハードディスク換装 (2007-9-8) - 新しいLet’s note CF-Y7はたった４本のネジを外せばハードディスク交換可能 Let’s note CF-Y7を購入しましたがハードディスクがたったの80GBです。 前の機種はLet&# […]
ジャパン・ビア・フェスティバル2007 (2007-8-28) - 社長のよく飲むビール＠はこだてビール 社長のよく飲むビールがインターナショナル・ビアコンペテションで金賞を受賞したということなので、このビアコンペテションは何かと思い調べたところ、日本で地ビールが解禁された１９９６年から […]
社長のよく飲むビール (2007-8-27) - はこだてビールの工場＆レストラン（内部も素敵です）。金森倉庫の近くにある。 私はビール党で旅行に行くと地ビールをよく飲みます。函館へいったときに「はこだてビール」の珍しい、その名も「社長のよく飲むビール」を味わったので紹 […]
ODE本の全シミュレーションビデオ (2007-8-1) - ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」は、C言語とフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine) […]
吉田酒造：白龍 (2007-7-25) - 吉田酒造 外国人と話をすると日本文化についてよく聞かれます。日本文化を知るために福井にある吉田酒造の「初呑み切り」という伝統的な行事に参加しました。 初呑み切りは、酒造にとって大切な行事です。冬に仕込んだ原酒は約１年寝か […]
禅寺参拝：吉峰寺 (2007-7-24) - 吉峰寺（きっぽうじ） 外国人と話をすると日本文化について良く聞かれます。日本文化を良く知るために福井県にある吉峰寺という禅寺を参拝しました。 吉峰寺は曹洞宗（そうとうしゅう）の寺で、大本山である永平寺が開山する前に道元（ […]
韓国出張：ソウル産業大学 (2007-7-19) - ソウル産業大学校舎 (旧京城帝国大学理工学部） ソウル産業大学に用事があったので韓国へ出張しました。 ソウル産業大学の先生方によると金沢工業大学(KIT)は韓国でとても有名だそうです。 これはサムソンのシンクタンクが日本 […]
KIT夏のオープンキャンパス：新型機お披露目？ (2007-7-15) - 夢考房ロボカッププロジェクトブース（左手前が新型、右が旧型） 昨日(7/14)と今日(7/15)はKIT夏のオープンキャンパスです。 今日は，あいにく台風が接近していましたが，金沢は幸いなことに大きな影響を受けずほとんど […]
All simulation videos in the ODE book (2007-7-5) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
１７万アクセス達成 (2007-7-3) - １７万アクセスを達成しました．約１ヶ月で１万アクセス増加となり，今までで最速です．今後ともよろしくお願いします． アクセスログ ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１６００００アクセス […]
Step 8： ４脚ロボット (2007-6-18) - ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep8です． ここでは，４脚歩行ロボットについて学びます．クロール，ウオーク， […]
KIT夢考房ロボットプロジェクト NHK大学ロボコン２００７初優勝 (2007-6-17) - ＫＩＴ夢考房ロボットプロジェクトが６月１７日（日）に開催された「ＮＨＫ大学ロボコン２００７～ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」で念願の初優勝を達成しました。 夢考房プロジェクトは現在１５を数えるまでに増加しました […]
Step 7： 関節角速度と先端速度の関係 (2007-6-15) - ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep7です． Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します．ここを勉強 […]
Step 6： ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係） (2007-6-12) - ODE本 Step6 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep6です． ここでは，ロボット工学の […]
Step 5： 全方向移動型ロボット (2007-6-11) - ODE本 Step5 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep5です． ここでは，ロボカップでは […]
Step 4： 差動駆動型ロボット (2007-6-11) - ODE本 Step4 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep4です． ここでは，山彦やPion […]
Step 3： ODEをもっと知ろう (2007-6-8) - ODEを使って作成したAIBOシミュレータ．ODEに付属している3Dライブラリ（drawstuff）を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです．ODE本で勉強すればこの程度のものを作ることも不可能ではありませ […]
夢考房ロボカッププロジェクト ヒューマノイドキッズサイズ班メンバー急募 (2007-6-6) - KITはdemura.netチームとしてロボカップジャパンオープン２００７ヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場しました． 来年度は研究室ではなく夢考房ロボカッププロジェクトの一グループとして，世界大会出場を目指すこと […]
About me (2007-6-4) - An AIBO, a humanoid robot for RoboCup, and me. (Copyright: The Hokkoku Shinbun, 2007) Welcome to my web site ! […]
さらに勉強するために (2007-6-3) - ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので，さらに勉強をするための教科書を紹介します．私はコンピュータ科学を専攻したので，ロボット工学に関しては多くの良書に出会い，また，ロボカップに参戦しながら学び […]
北國新聞社による紹介 (2007-6-1) - 北國新聞社提供（２００７年４月２０日朝刊１７面 学術の森 <317> 金沢工業大学 25 から転載） 北國新聞社のご好意により，連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました．なお，北國 […]
１６万アクセス (2007-5-31) - １６万アクセスを達成しました．ODE本のサポート記事を掲載しましたので，最近アクセスが増えました． また，トップページの左下にClustrMapsのサービスを利用して，世界のどこからアクセスがあるか表示しています．これを […]
まえがき (2007-5-28) - 森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください． 簡単！実践！ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカップでは今まで中型， […]
ODE本 特急重版決定 ！ (2007-5-23) - バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした… 今日，出版社から緊急の連絡があり，ODE本の […]
The ODE related Book: Robot Simulation (2007-5-23) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
いまさらロボカップジャパンオープン2007 (2007-5-23) - demura.netのロボット達：左からストライカー 燃（もゆる）君， キーパー けんせいちゃん３号機 ロボカップジャパンオープン２００７が終わり２週間経過しました．いまさらという感じですが，demura.netチームの […]
ODE本 amazonでは入手困難？ (2007-5-21) - 簡単！実践！ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました．ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです．在庫がどのくらいあるか出版社に問い合わせています．
ODE本到着 (2007-5-9) - ODE本「簡単！ 実践！ ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本５冊が到着しました．校正中に出版社から送られてくる原稿は，解像度が低かったので図が美しく […]
RoboCup Japan Open 2007： はじめロボット大健闘！絶対王者を脅かす (2007-5-5) - 決勝戦 Team OSAKA（左） VS CIT Brains and Hajime Robot（右） ２台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達 キッズサイズ決勝 ロボカップ ジャパンオープン 2007 […]
RoboCup Japan Open 2007： 夢考房チームWinKIT ３位入賞 （中型ロボットリーグ） (2007-5-5) - WinKIT(金沢工業大学） ３位入賞！ ロボカップジャパンオープン２００７ 中型ロボットリーグではKIT（金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト）のWinKITチームが悪いながらも３位を死守しました． 今大会はヒュー […]
RoboCup Japan Open 2007： ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を (2007-5-4) - demura.net（左の２台） VS Darmstadt Dribblers（右） ５月４日は，ロボカップHLの２on２（２対２による試合）が繰り広げられました．KIT demura.netチームはDarmstadt […]
RoboCup Japan Open 2007： 準備 (2007-5-2) - demura.netの精鋭メンバー ロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています． ５月２日（水）は明日からの大会に向けての準備です．今年の会場はジャパンオープン２００４，世界大会２００５が開催されたイ […]
demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開 (2007-4-29) - Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので，demura.netもお披露目します．初参加にしてはかなり完成度の高いロボットが […]
ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム） (2007-4-24) - demura.net の研究室 ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。 今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka（会 期：５月３日～５日，場所：インテック大阪） ヒュー […]
VAIO Type U をCFからブートするには (2007-4-22) - これは作業メモです。 お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディスクが壊れてしまいます […]
ODE本って何なのさ？ (2007-4-19) - ペナルティキックのサンプルプログラム （ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます） 簡単にODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボ […]