Step 1： ODE初体験 (2008-3-14) - ODE本 Step1 扉図のカラー画像 今年度から講義で本格的にODE本を使い、現在進行形です。プログラミング初心者の学生がわかりづらい箇所を補足して行く予定です。 2008-3-14: プログラム1.1用のVC++20 […]
KIT夢考房WinKITチーム RoboCup 2008 Middle Size Leagueの出場権獲得 (2008-3-4) - WinKITチームのロボット (審査ビデオ鑑賞はここをクリック） 普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ発表会も無事終わりやっと一息つけます。今回はポスターセッションでロボットのデモ展示があり、しかも韓国ソウル産業大学 […]
KIT ロボティクス学科 公開発表会 ２月２９日（金） (2008-2-20) - 普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ公開発表会が盛況の内に終わり、その様子が以下のメディアで2月29日に放送されました。 石川テレビ：「スピーク」11：30～, 「スーパーニュース」17：54～ 北陸朝日「スーパーJ […]
KIT夢考房SItiKチーム RoboCup2008 Humanoid Leagueの出場権獲得 (2008-2-16) - 夢考房RoboCupプロジェクトSItiKチームの審査用ビデオ 夢考房RoboCupプロジェクトチームが今年の世界大会RoboCup2008 Humanoid Leagueの資格審査を合格し出場権を獲得しました。Kids […]
Big News for ODE：唯一の弱点が解決される！？ (2008-2-12) - ODE (Open Dynamics Engine)のメーリングリストを見ていたら，積分器に４次のルンゲ-クッタが実装されそうです。これはビッグニュースです。ODEは今まで高速で安定性があり，リーズナブルな挙動を示すこと […]
２５万アクセス (2008-2-9) - ２５万アクセスを達成しました。いつもアクセスして頂きありがとうございます。２００８年１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更したのでカウントが急増しました。ちなみに、demura.netは現在、４３８ […]
ODEのよく見かけるエラー (2008-2-8) - 講義でＯＤＥに関する演習をやってみて学生のプログラムで良く見かけるエラーメッセージとその対策を紹介します。 bounce.cpp: In function `void makeBall()’: bounce. […]
Step 2： シミュレータを作ろう (2008-2-7) - ODE本 Step2 扉図のカラー画像 EX2.1 補足を追加 (2008-2-7) ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング […]
Step 9： ヒューマノイドロボット (2008-2-5) - プログラム9.1へのリンクが切れていたので直しました。(2008-2-6) ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のSte […]
ODE講座6補講：衝突検出 (2008-1-25) - ODE講座6のソースコードでは地面と球との接触を判定する変数をグローバル変数としていました。授業ではグローバル変数の使用を避けるように説明しているので、ソースコードをローカル変数に改めましょう。今年度からプログラミングの […]
Word Press メモ (2008-1-17) - demura.netの記事を更新するソフトウェアをMovabletypeからWordpressに切り替えました．Movebletypeで使っていたテクニックをほとんどWordpressで実現することができ，demura. […]
ODE講座24：AMOTORはエー(良い)モータ (2008-1-16) - 図：２リンク機構に初期角速度を与えるシミュレーション CohCohさんのご質問で初期の関節角速度の設定法がありましたので、久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します。 ODEでは関節にモ […]
21万アクセス (2008-1-14) - ２１万アクセスを達成しました。今までトップページだけをカウントしていましたが、１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更しました。１日概ね１０００ぐらいのアクセスがあります。ちなみに、demura.ne […]
wordpressでdopvstar*を使う (2008-1-13) - wordpress移行に関してのメモです． movabletypeではbayashi.netさんのアクセス解析cgi スクリプトdopvstar*を使って，各ページのアクセス数とサイトのページビュー数をカウントしていまし […]
大学でスノボー授業？ (2008-1-12) - １月９日から１１日まで妙高高原へ出張しました．上の写真はそのときのスナップで，スノボーは下手なのでヘルメットを被っています．ウェアーは十数年前以上のものなので，いささか派手ですね．最近のスキー場はずいぶん地味になったもの […]
オープンソースなWord Pressの設定 メモ (2008-1-12) - demura.netの作成ソフトをMovabletypeからWordpressに変えました．Movabletypeの機能をほぼWordpressで実現できましたのでdemura.netのリニューアルが終わりました． Mo […]
新demura.net運用開始 (2008-1-7) - 冬休みの時間を使い，サーバーの移転とブログ作成ソフトの変更等を行いました．まだまだ，不完全ですが，今日から仕事なので最低限の機能を復旧し運用を開始しました．インタフェースのデザイン等は変わる予定ですが、ODEに関する質問 […]
ODE質問・要望募集5! (2008-1-7) - まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望５！のコメントが１００件になりましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望６！にお願いします！ なお、私のコメントやご自分の努力により問 […]
サーバーの引越し (2008-1-3) - demura.netに使っていたサーバーの容量が足りなくなってきたので，「ロリポップ」から「さくらインターネット」へサーバーを引越しました．それと同時にブログ作成ソフトをMovabletypeからWordPressへ変更 […]
MinGW+MSYSで日本語を表示しよう！ (2007-12-31) - 2007年最後の記事になります．ご愛読ありがとうございました． 今年はODE本の出版などdemura.netに関しては飛躍の年となりました．おかげさまで，皆様のご協力のもとにODE本は理工学専門書としてはボチボチの売り上 […]
無料テキストエディタのインストールと設定 (2007-12-27) - ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。 全くの初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第１の関門でしょう。ここでは、今まで触れてこなか […]
ODEへ寄付しました。 (2007-12-21) - 昨日、出版社から印税が振り込まれました。それによると発刊部数が２４７５部、在庫相当部数が８３３部なので、差し引き１６４２部売れたことになります。 ODE本ではユニークな特徴として「ODEプロジェクトへの寄付」があります。 […]
ODE本３刷決定！ (2007-12-20) - 読者の皆様のおかげで、ODE本の３刷１５００部が決定しましたのでご報告します。 先日、出版社の方がKITまで来られたので、ODE本の現状を教えて頂きました。今まで、初版と重版を併せて２５００部発刊されました。出版社の倉庫 […]
２０万アクセス達成 (2007-12-17) - 冬は本当に忙しくてサイトの更新もままなりませんが、何とか２０万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１２月１７日：２０００００アクセス ２００７年１０月２９日：１９００００アクセ […]
NHK大学ロボコン 優勝チームが書類審査不合格 (2007-12-11) - １２月８日（土）に夢考房の安全祈願祭、その後、夢考房並びに機械系の関係者による忘年会が開催されました。 その忘年会の席で、今年NHK大学ロボコンで優勝し、ABUロボコンに出場したKIT夢考房チームが書類審査で不合格という […]
AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法 (2007-11-16) - 3dsの表示ソフトHira 3D Viewerでロボカップ中型ロボットWinKIT07 (設計：奥田君）を表示した画面 AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法を苦労して見つけたので、ここにメモとして記録しま […]
ODE講座23：関節中心点の取得とスケルトン表示 (2007-11-11) - 上の図はジョイント（関節）の中心に球を描画し、各ボディの重心と各関節中心を直線で結び、それが外部から見えるようにボディを半透明にしスケルトン表示しています。 ODE (Open Dynamics Engine) 講座の２ […]
ODE講座22：ODEでポリゴンを簡単に表示する方法 (2007-11-1) - Archive3D.netからダウンロードした3DSフォーマットの「うさちゃん」。lib3dsライブラリを使うことでODE付属のdrawstuffで表示できました。 早いものでもう１１月ですね。卒業研究や修士研究に取り組 […]
１９万アクセス達成 (2007-10-30) - １９万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１０月２９日：１９００００アクセス ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００ […]
ODE講座21：テクスチャを切り替えよう！（画像ライブラリ） (2007-10-27) - テクスチャを切り替えるサンプルプログラム チップさんから「プログラムに関する質問なのですが、テクスチャをたくさん使うにはどうすればいいのでしょうか？LOOPの中でfn.path_to_texturesのパスを変えてもテク […]
ODE講座20：好きな姿勢に設定しよう！ (2007-10-25) - お待たせしました。約半年ぶりのODE講座です。さて、任意のベクトルの向きに沿うように円柱を表示させる方法に関してご質問があったので、試しにサンプルプログラムを作ってみました。 ここではdRFromAxisAndAngle […]
Robot World 2007 RoboCup サッカーデモ (2007-10-21) - デモをするRobot Festival会場。ヒューマノイドの各種競技があり一番人気だ。 KIT夢考房ロボカッププロジェクトは韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot World 2007 […]
韓国Robot World 2007でRoboCupサッカーロボットのデモ展示 (2007-10-18) - デモは左側のロボット2台によるPKを予定しています。 KIT夢考房ロボカッププロジェクトは１０月１８日（木）から２１日（日）まで韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot World 20 […]
ODE0.9 バスケットのデモ (2007-10-17) - 注：ODE0.9をインストールする際、Windows Vistaではmake installをすると”Permission denied”などと怒られます。この場合はユーザーアカウント制御(UAC […]
ODE0.9 リリース (2007-10-15) - ODE0.9の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。 ODE0.9がリリースされました． ODEは初版の0.01が2001年4月9日にリリースされ，それからもう […]
KIT Open Campus １０月１４日（日） 開催 (2007-10-11) - 上の写真は夢考房ロボカッププロジェクトで開発中のヒューマノイド脚部。下半身の機構部が完成したのでロボティクス学科のブースで静態展示を予定しています。設計はロボティクス学科4年、出村研究室所属 益子君と寺崎君、製作はプロジ […]
ODE質問・要望募集4! (2007-10-10) - 新しい質問や要望はこちらにお願いします！ なお、私のコメントやご自分の努力により問題が解決 された場合に、問題の原因がわかれば投稿して頂くと大変助かります。その情報はODEの初心者にとって重要なものです。ある程度たまりま […]
Let's note CF-Y7でFedora7 (2007-10-1) - Fedora7上でのODE0.9rc1の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。それにしてもfedoaのバックグラウンドは美しいですね。fedora8が楽しみです。 個 […]
ABUロボコン2007がNHK総合で9月24日（月）放送 (2007-9-26) - ABUロボコンテストに出場した夢考房チーム一同 ABUロボコン2007ハノイ大会の模様がNHK総合で9月24日（月）午後7時30分から放送されました。 KITロボティクス学科の学生が頑張りました。ごくろうさまでした。テレ […]
KIT ロボティクス学科の2008年の偏差値は？ (2007-9-24) - 代々木ゼミナールから2008年の偏差値が発表になりました． KITロボティクス学科に関係する学科の偏差値を紹介します．実は，私も驚きました．KITの機械系の偏差値は大体５０ぐらいでしたが，ここにきて１８歳人口減少にともな […]
KIT ロボティクス学科 ウェブサイト公開 (2007-9-20) - KIT夢考房ロボカッププロジェクトと出村研究室が共同開発中のヒューマノイドロボットの脚部。完成するとASIMOクラスのロボットとなる。 KIT 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科のウェブサイトを私が精魂込め […]
物理計算エンジンHavokがIntelに買収される (2007-9-18) - 先週ロボット学会があり、日本が誇るヒューマノイドシミュレータOpen HRPの新バージョンOpen HRP3が１０月ぐらいから大学等の機関に配布されるそうです。今まで、Open HRP3はOpenといいながらソースコード […]
ジャパン・ビア・フェスティバル2007 in 横浜 (2007-9-17) - 会場の大さん橋ホール。バグパイプの演奏が素敵。 2007年９月１６日に友人２名と「ジャパン･ビア･フェスティバル2007 in横浜」へ行って参りました。 このフェスティバルは１２０種類以上の国産地ビールなどを１回およそ5 […]
ODEでロボカップのシミュレータを作るサイト (2007-9-11) - RoboCup MSL Simulator by Hibikino-Musashi ODEに関しても日本発の情報は少ないですが、ODEを使いRoboCup Middle Size Leagueのシミュレータをオー […]
１８万アクセス達成 (2007-9-11) - １8万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１６００００アクセス ２００ […]
ODE0.8.1リリース (2007-9-10) - ODE0.8.1が2007年9月4日にリリースされました。ひびきのさん、御報告ありがとうございました。 今回はバグ修正がメインの些細な変更で、バージョンナンバーが0.01しか増加していません。0.8からの主な変更は次のと […]
Let's note CF-Y7のハードディスク換装 (2007-9-8) - 新しいLet’s note CF-Y7はたった４本のネジを外せばハードディスク交換可能 Let’s note CF-Y7を購入しましたがハードディスクがたったの80GBです。 前の機種はLet&# […]
ジャパン・ビア・フェスティバル2007 (2007-8-28) - 社長のよく飲むビール＠はこだてビール 社長のよく飲むビールがインターナショナル・ビアコンペテションで金賞を受賞したということなので、このビアコンペテションは何かと思い調べたところ、日本で地ビールが解禁された１９９６年から […]
社長のよく飲むビール (2007-8-27) - はこだてビールの工場＆レストラン（内部も素敵です）。金森倉庫の近くにある。 私はビール党で旅行に行くと地ビールをよく飲みます。函館へいったときに「はこだてビール」の珍しい、その名も「社長のよく飲むビール」を味わったので紹 […]