ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました.
KITロボティクス学科3年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Open Dynamics Engine)本を使っています.今年度の講義が終わったので,使用したパワーポイント(PowerPoitn)を以下に置いておきます.よかったら使ってください。昨年のバージョンと比較して詳しくなり,更に,ロボットアームと脚型ロボットのパワーポイントも追加しました.
教科書としてODE本の採用を検討されている先生もいらっしゃるとお聞きしました.もしかしたら,ゼミなどでは既にいらしゃるかもしれませんね.コメント頂けたらありがたいです.是非,以下のパワーポイントをお使いください.
なお,非営利的な教育用途なら改変、再配布してかまいません。
でむ
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I would like to try ODE