RoboCup2006: UFO現る現る？ 史跡研修２日目 (2006-6-12) - UFO ？ 史跡研修２日目です． 午前中はUFOと見間違う変わった建物のサイエンスセンターに行きました．これは2000年９月にオープンして以来結構人気があると地元のガイドブックには書いてありました．コンセプトは大人も […]
RoboCup2006: まるで合コン状態？ ブレーメン史跡研修 (2006-6-11) - 金沢駅ライクな駅前の鳥居 ブレーメン滞在２日目です．今日は，RoboCup会場の下見とブレーメン市の歴史的な遺産などを見学しました． まず，ホテル近くにある中央駅のツーリストインフォメーションにいって情 […]
RoboCup2006: WinKIT ブレーメン到着 (2006-6-10) - Hauptbahnhof（中央駅） ホテルから歩いて数分 WinKITチームは６月９日１０時に関空から飛び立ち，途中フランクフルト空港でトランジットし，ブレーメンに到着したのが現地時間２０時頃（日本時間１０日朝５時） […]
WinKIT ６月８日 金沢出陣！ (2006-6-8) - WinKITはRoboCup2006世界大会参加のため６月８日に金沢城を出陣し，日根野城で一泊した後，９日早朝に関空からドイツ，ブレーメンへ向けて飛び立ちます．ロボカップの会場Messe Bremenと宿泊する最上西洋館 […]
ODE講座14: 七転び八起き (2006-6-4) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の１４回目です。今回は重心の位置を移動する方法について説明します。 AKさんから重心の移動についてご質問があったので回答がてら起き上がり小法師（こぼし）のプログラ […]
ODE講座13：３関節マニピュレータ (2006-6-1) - ３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行) ５月２７，２８日と早稲田大学で開催されたRobomec06に参加しました．Robomecは日本機械学会ロボットメカトロニクス部門が主催する発表者約 […]
なんとRobot Watch創刊される。元ロボカッパー キーマンとして登場！ (2006-6-1) - PC Watchで有名なインプレスがRobot Watchを創刊しました。 パチパチ（拍手） KITの創立記念日６月１日付けの記事にロボット業界のキーマンとして、イクシスリサーチの山崎さんやアールティの中川さんがインタビ […]
demura.net プチチェンジ (2006-5-28) - 今までODEは教育と同じカテゴリでしたが，アクセス数が多く今後さらにコンテンツを充実させますので独立のカテゴリとしました．その他，ウェザーステッカーの変更などプチチェンジしました．
待ちに待ったODE0.6 RC1 リリースされる！ (2006-5-25) - 実に２年ぶりになるODEの次期バージョン0.6のRC1 (release candidate, リリース候補)が5月24日にリリースされました．
MYCOMジャーナルにもロボカップジャパンオープンの記事が (2006-5-19) - HIDEさんからの情報によるとMYCOMジャーナルには大塚実さんによるジャパンオープン２００６の記事が掲載されています．こちらの方がより詳しいですね． ロボット界のナカタ、シュンスケ現る? ロボカップ2006国内大会, […]
夢考房ロボカッププロジェクト メンバー６０名突破！ (2006-5-17) - 先週の金曜日，夢考房ロボカッププロジェクトのジェネラルミーティングが開催されました．夢考房の各プロジェクトは指導責任者または運営責任者を交えたジェネラルミーティングを月２回程度開催することが義務付けられています． ジェ […]
PC Watchにロボカップ ジャパンオープン紹介記事 (2006-5-11) - PC watchに梓みきおさんによるロボカップ ジャパンオープン ２００６の記事と動画が掲載されています． KITのWinKITチームはロボカップ ジャパンオープン 中型ロボットリーグ３位と振るいませんでしたが，なぜ […]
ロボカップ ジャパンオープン 2006： WinKIT ３位に終わる (2006-5-7) - 中型ロボットリーグ 総当り戦結果： 上からFC-Soromons, EIGEN, WinKIT, DIT-RC, The Orient, Trackies, Hibikino-Musashiチーム． ロボカップ ジャパン […]
ロボカップ ジャパンオープン ２日目：大波乱 EIGEN敗れる (2006-5-6) - ３年ぶりの勝利！ それだけEIGENがここ数年間は圧倒的に強いのです．世界大会ではきっちり修正して巻き返してくるでしょう． RoboCup Japan Open 2006の２日目です．大波乱があり，WinKITチ […]
ロボカップ ジャパンオープン １日目：WinKIT 快勝 (2006-5-4) - 会場：西日本総合展示場 中型ロボットリーグは７チームによるリーグ戦で勝敗が決まります．１日２試合ずつ３日間にわたって競技が繰り広がられます．なお，WinKITの試合日程は以下のとおりです． ５月４日 11:00-12: […]
ロボカップ ジャパンオープン2006 準備 (2006-5-3) - いよいよRoboCup Japan Open 2006が北九州市で開催されます． ５月３日（水）は調整日で，試合は４日から始まります．KITチームは中型ロボットと４足ロボッ […]
今年のロボカップ ジャパンオープンは華麗な空中戦？ (2006-4-30) - フィリップスのスーパーシュート . 日本勢でこれに迫るチームは出現するのか？ RoboCup Japan Open 2006はゴールデンウィーク(５月４，５，６日）に北九州市の西日本総 […]
demura.net 10万アクセス突破 ! (2006-4-19) - １９９８年1月１日開設以来，demura.netのアクセスが２００６年４月１９日に１０万を突破しました。ご覧くださった皆さんありがとうございます． 最近はODE本の原稿におわれ更新をざぼっていましたが，原稿を出版社に送っ […]
KIT RoboCup プロジェクトに新メンバー18名加入 (2006-4-18) - 夢考房ロボカッププロジェクトに新メンバーが18名加入しました． KITは最近好調で志願者を4年連続増加させ9115名になりました．ロボティクス学科は例年に比べ辞退者が少なく定員100名に対し，130名が入学するという異 […]
ODE 0.6 βリリース間近 (2006-4-1) - そろそろODE 0.6βがリリースされそうです． 0.5がリリースされたのが２００４年年５月２９日ですから，実に約２年ぶりにバージョンアップすることになります．0.5ではポリゴン同士の衝突検出に不具合があったのでそれが解 […]
WinKITがRoboCup2006 Bremenの出場権獲得！ (2006-2-25) - WinKITチームのロボット達 KITのWinKITチームが来年ドイツのブレーメン市で6月14日から20日の間に開催されるRoboCup2006 Middle Size Leagueの出場権を獲得しました．審査結果は６位 […]
ODE講座12：インタラクティブにいこう！ (2006-2-5) - 前回質問を募集したところ，貴重な質問を頂きありがとうございます．初心者用のODE本の原稿を執筆しているところですが，ご質問の内容が抜けていたところもあり参考になりました．今月末の脱稿を目指していますのでまた気軽に質問して […]
ODE質問・要望募集！ (2006-1-28) - コメント総数が50件を超えたので，コメントを頂ける場合は最新のODE質問・要望募集○！にコメントください． ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)本出版の話が決まり、急ピッチでその原稿を書き上げる作業と卒研の […]
ODE講座11:位置と姿勢 (2005-12-11) - ODE(Open Dynamcs Engine)講座の第１１回目です。今までの講座でODEの基本を簡単に説明しましたが、基本的なことで忘れていたことを今回説明します。それは、剛体の姿勢を設定する方法です。
待ちに待ったロボカップ中型機本出版される (2005-12-1) - ３年前から出版を計画していたロボカップ中型機本が１２月１３日にとうとう共立出版から発刊されます。既に、共立出版のWEBサイトの今月の新刊で掲載されています。 現在、ロボカップで最も試合が面白いといわれている中型ロボッ […]
ODE講座10:CFM(拘束力混合）パラメータ (2005-11-27) - ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の１０回目です。先週は夢考房公開発表会等でバタバタして更新できませんでした。発表会ではRoboCup2005のレスキューリーグ で優勝した桐蔭横浜大学チームの監督さん […]
夢考房公開発表会 １１月１９日（土）開催 (2005-11-15) - 年に１度開催される夢考房プロジェクト発表会が１１月１９日（土）にＫＩＴの７号館で開催されます。今年で１１回目となります。 現在１６ある夢考房プロジェクトが口頭発表、ポスター発表、並びにデモを実施しますので興味のある方は是 […]
ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ） (2005-11-14) - １１ 月１２、１３日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。私が所属しているロボティクス学科は昨年、志願者７１名だったのに 対し、今年は８０名と増加していますので何よりです。KITの夢考房では学部１ […]
ODE講座８：腰関節（ジョイント）を動かそー！ (2005-11-6) - 最 近はレーザーラモンHGさんも小学生に人気があるそうですが、原ゆたか先生の怪傑ゾロリは圧倒的に小学生に人気があります。近くの図書館ではあまりの人気 のため貸し出し禁止になり、館内閲覧だけになってしまいました。私の子 […]
ODE講座７：ジョイント（関節） (2005-10-28) - 金沢もすっかり寒くなり寒鰤（かんぶり：注１）と地酒（注２）が旨い季節になってまいりました。 さて、ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の７回目です。衝突 […]
ODE講座６：衝突検出 (2005-10-21) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の第６回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。前回の赤玉はキャ スパーのように大地を突き抜けていっ […]
まさかKITが日本のベスト私大６位とは！ (2005-10-21) - 週刊東洋経済2005年10月15日特大号「本当に強い大学2005年版」でなんとKITは日本のベスト３０私大内第６位に選出されました。 ちなみに昨年は第１１位でした。 関係者としてはそこまではさすがに凄くはないと思いますが […]
夢考房ソフトウェアモデリングプロジェクト総合優勝 (2005-10-21) - 夢考房プロジェクトはエコランカー以外今年の夏はあまりふるいませんでしたが、とうとうソフトウェアモデリングプロジェクトがやってくれました。 組 み込みソフトウェア技術を競う第2回 MDDロボットチャレンジでとＮＥＣソフト […]
ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界 (2005-10-14) - いろいろ忙しくて前回から２週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHello Worldが […]
ロボカップ番組が10月１５日にNHK教育で放送される！ (2005-10-13) - ロボカップ特番が８月２２日NHKハイビジョンで放送されたことをこのブログで紹介しましたが、１０月１５日（土）に誰もが見れるNHK教育で放送されます。 １０月１５日（土） ２２：００－２３：３０ NHK教育テレビ 未来への […]
ODE講座４：インストール(Linux編) (2005-10-1) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の４回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座では説明しません（私も […]
ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編） (2005-9-28) - ODE(Open Dynamics Engine)講座の第３回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約４００MBハードディスクの容 […]
ODE講座２：インストール(Windows+MinGW編） (2005-9-26) - ODE講座の２回目です。今回はＯＤＥ (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも利用可能です。 今回 […]
ODE講座１：特徴は何？ (2005-9-23) - ODEで作成した３軸マニピュレータ ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン（剛体動力学計算）ということです。以下紹介します。 フリー：オープンソー […]
Open Dynamics Engine講座開講 (2005-9-19) - 先日、慶応大学で開催された第２３回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあったのでODEの使い […]
米国のサマーキャンプへ子供を参加させました (2005-9-18) - 過去、米国のサマーキャンプに関する以下の記事を３件ほど書きました。 かわいい子にはキャンプをさせろ！ かわいい子にはキャンプをさせろ２！ 日本から米国のサマーキャンプに参加させるに とうとう今年の夏、子供を米国の優良サマ […]
RoboCup関連本 (2005-9-14) - 私が初めてRoboCupに参加した１９９９年当時はあまりRoboCup関連の本は出版されていませんでしたが、最近になり続々出版されています。 1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム,大島著, 森北出版 […]
NHKでもロボカップの特番が！ ８月２２日（月） BShi 午後８時から (2005-8-18) - ロボカップ２００５は日本で開催されたこともあり各種メディアで取り上げられ大盛況裏に７月１７日閉幕しましたが、早くも８月２２日にNHK夏の特番で放送されます。 広く一般の方にロボカップを知ってもらう絶好の機会とともに、将来 […]
夏休みやったこと (2005-8-16) - 1. asuraのシミュレーションコートを試す ドキュメントがしっかりしていない。 2003年のソースはコンパイルできたが、動作させるとSegmentation errorで落ちて実行できない。２００２年、２００４年のソ […]
ふるわなかった夢考房プロジェクト2005年の夏 (2005-8-9) - 夢考房プロジェクトは毎年輝かし成果を挙げてきましたが、２００５年の夏はあまりふるわなかったようです。 まずは、夢考房を代表するプロジェクトとなったロボットプロジェクトですが、６月に開催されたＮＨＫ大学ロボコン２００５では […]
TIMEでもKITが紹介される (2005-8-9) - 世界で２９００万人が読むといわれてい雑誌「TIME」の2005年7月11日号の“ECONOMICS 101”でＫＩＴがお茶の水女子大、京都大と並んで紹介されました。 ２００３年にはNews WeekでＫＩＴの夢考房をユニ […]
SATA RAID (3 Ware 8006-2LP)インストールメモ (2005-8-2) - FastTrak S150 TX2plusが壊れたので3 Ware 8006-2LPを２５７２５円で購入した。 FastTrak S150は基本的にはソフトウェアRAIDであるため速度が遅く、Fedora Core用のド […]
RoboCup2005: WinKITベスト８! 世界有数の企業フィリップスに無念のPK負け (2005-7-22) - WinKITの若き戦士達 WinKITは２００２年から３年連続準優勝でしたが、今年は準々決勝で世界有数のエレクトロニクス企業フィリプスにPK戦の末、惜しくも破れベスト８に終わりました。 今年はロボット６台が新型に切り替わ […]