プレジデント2004年11.15号でKIT紹介される (2004-10-30) - 現在発売（2004 11.15号）されているビジネス雑誌「プレジデント」の「大学と出世」という特集で約２ページに渡り金沢工大（KIT）が紹介されました。 私も読みましたが、その中で「驚異の大学」とKITが形容されているの […]
Movabletype3.1にバージョンアップ (2004-10-30) - このウェブサイトはLOLIPOP上にMovabletypeで構築されています。最近新しいバージョン3.1がリリースされたので１年ぶりにバージョンアップしました。 Movabletypeに代表されるblogでは日記やニュー […]
夢考房ロボカッププロジェクトとは？ (2004-10-30) - 発足の経緯 人間情報工学科出村研究室でロボカップジャパンオープン９９（名古屋）に参加しようと研究室の学生を口説き落とし工学設計Ⅲ（他大学の卒研に相当する）のテーマにしたのが始まりです。そのうち、どこから聞きつけたがわかり […]
春季競技会中型ロボットリーグがKITで開催決定 (2004-10-27) - 来年は日本でロボカップ世界大会が開催される関係でジャパンオープンは開催されません。 その代わりに春季競技会が世界大会の準備並びに前哨戦となります。ロボカップの規模が大きくなった現在、予算の限られた春季競技会では全リーグを […]
WinKIT, １２月に福井大でデモ (2004-9-29) - WinKITが１２月５日（日）に福井大学で開催される国際シンポジウムHart2004の一環として福井大学とのコラボレーションでRoboCup中型ロボットのデモを実施する予定です。シミュレーションリーグの秋キャンプも福井大 […]
ロボカップ関連リンク (2004-9-29) - ロボットリンク全般 ロボカップ RoboCup Official Site RoboCup 日本委員会 RoboCup MSL RoboCup 中型ロボットリーグ WinKIT ウェブサイト 月間サッカーシミュレ […]
夢考房ロボカッププロジェクトOBのテレビ出演 (2004-9-28) - ９月２８日（火） 午後１０時からテレビ東京で以下の番組が放映されます。 「ガイアの夜明け」 ロボットはパートナー～実用型ロボット開発に挑む～ その中に登場する五十嵐さんは夢考房ロボカッププロジェクトのOBです。しかもロ […]
Windows用TeXのインストール (2004-9-27) - この記事は個人用のメモです。 新しいデスクトップにWindows用TeXがインストールされていなかったので最新版を入れてみることにした。 最近は非常に便利になって、あべのりさんが以下のソフトをインストールするTeXインス […]
車輪型ロボット１６号機 KESE6 (2001年） (2004-9-8) - KESE6 藤田晃一、出村 公成 (Japan Open 2001用故障のため不参加) 左からKESE6、Muratec（村田機械)のロボット、夢考房００式自律移動ロボット。
車輪型ロボット１５号機 KESE5改造 (2001年製） (2004-9-8) - KESE5改造 出村公成 (2001年製） 日韓フェスティバルのデモ用にKese5のカメラを首振りカメラ(SONY EVI-D30)に変更した。 首を振ることによりボールをトラッキングできる時間が増え、これによりボールに […]
車輪型ロボット１４号機 KESE0 (2001年製） (2004-9-8) - KESE0 鷺森 央 (2001年製） 全方位移動機構（４輪）そのものは1999年度に一度試作しているが十分な性能を発揮できなかった。 全方位移動機構の最大の問題は駆動輪の接地圧を一定に保つことである。そのためサスペンシ […]
車輪型ロボット１３号機 KESE5 （2000年製） (2004-9-8) - KESE5: 製作 出村公成, 鷺森 央 (2000年） RoboCup 00 Melbourne 参加ロボット Japan Openでの反省をもとに大幅な軽量化を図った。最終的に電池込みで１６ｋｇにすることができた。た […]
車輪型ロボット１２号機 Pioneer2 (2000年製) (2004-9-8) - Pioneer2: 製作 荒木俊行 (2000年） RoboCup 00 Melbourne 参加キーパーロボット 試合ではロボットの上部に全方位カメラを装着した。 台車は市販のPioneer2を利用した。Pionee […]
車輪型ロボット１１号機 KESE4 (2000年製) (2004-9-8) - KESE4: 製作 出村公成, 舘 信博 (2000年） Japan Open00 函館 参加 開発のコンセプトは、世界に通用する強力なキック力と安価なシステムである。 PCMCIAキャプチャカードで良い製品がないためノ […]
車輪型ロボット１０号機 KESE3 (1999年製） (2004-9-7) - KESE3: 製作 出村公成 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 重量 8kg Hikaru,Minoru,Kubo,Oyajiの開発が遅れに遅れたため、私が７月 […]
車輪型ロボット９号機 Hikaru (1999年製） (2004-9-7) - Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度 3m/s^2 * 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 500mm) x […]
車輪型ロボット８号機 Minoru (1999年製） (2004-9-7) - Minoru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度 2m/s^2 * 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 500mm) x […]
車輪型ロボット７号機 KUBO (1999年製） (2004-9-7) - Kubo: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 ゴールキーパー。 全方位移動機構（４ＷＤ）、全方位カメラ（手作り）、エアー式キック装置(タンクはペットボトル）のロボカップ版３種 […]
車輪型ロボット６号機 Oyaji (1999年製） (2004-9-6) - Oyaji： 五十嵐 広希 (１９９９年） RoboCup99 Stockholm 参加 仕様はKuboとほぼ同じ。 ロボットの名前は担当者のニックネームである。 全方位移動機構（４ＷＤ式）と全方位カメラをもつ先進的なO […]
車輪型ロボット５号機 神武改 (1999年製） (2004-9-6) - 神武改： 改造 五十嵐 広希 (１９９９年） Japan Open99 名古屋 参加 「神武」を大幅に改造したロボット。 安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitため […]
車輪型ロボット４号機 KESE2 (1999年製） (2004-9-5) - KESE２: 製作 出村公成 (１９９９年） 左からNAISTチームのロボット、金沢工大 神武改、KESE2 Japan Open99 名古屋 参加 Japan Open 99に参加するためにKESE1を黒く塗装し、CC […]
車輪型ロボット３号機 もりもり号 (1998年製） (2004-9-5) - もりもり号：善名 健太 （１９９８年） 田宮模型製の「KING TIGER」を使用したロボットです。当時はまだ田宮からシャーマンが発売しておらず、これを買うしかなかった。制御はとても苦労した。 ちなみに、Japan Op […]
車輪型ロボット２号機 神武 (1998年製） (2004-9-5) - 神武： 荒木 俊行 （１９９８年） 安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitを利用。 モータドライバまでついてこの値段なのでホビー用途にはいいかもしれない。 サイズ […]
車輪型ロボット１号機 KESE1(1998年製） (2004-9-5) - KESE１：製作 出村公成 (1998年） RoboCup JapanOpen ９９に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。 基本的には工業用コンピュータ(CPU:Pent […]
館長の挨拶 (2004-9-5) - 今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第１号機です。第１号機の開発にあたっては過去一度も […]
MuratecFC活動中止 (2004-9-2) - ここ数年中型ロボットリーグで旋風を巻き起こしてきた企業チームMuratecFC（村田機械）が活動を中止したという連絡を頂きました。とても残念です。 MuratecFCの特徴はループシュートが可能なキック装置で従来の２次元 […]
来年のロボカップジャパンオープンは？ (2004-9-1) - 来年は日本でロボカップ世界大会が開催される関係でジャパンオープンは開催されません。 その代わりに春季競技会が世界大会の準備並びに前哨戦となります。春季競技会はジャパンオープンと比較してこじんまりとお金をあまりかけずに開催 […]
What is RoboCup ? (2004-8-28) - RoboCup official web site defines RoboCup as follows, “RoboCup (Originally called as Robot World Cup Ini […]
RoboCup2004 テレビ放映 (2004-7-22) - ２００４年７月２４日（土）１６時から九州朝日放送のローカルエリアでRoboCup2004世界大会の模様がTV放送されます。 残念ながら九州朝日放送のローカルエリア以外にお住まいの方は見ることはできませんが、その番組のウェ […]
ドイツの新型ロボット (2004-7-10) - RoboCup2004中型ロボットリーグを振りかって見ると、日本勢がなんとか優勝、準優勝をキープしたもののドイツ勢の台頭（３位、４位）が目覚ましかった。某ドイツチームのメンバーによると「日本がドイツに勝ったのはチームプレ […]
EIGEN優勝の秘密－女性パワー炸裂－ (2004-7-10) - 中型ロボットリーグで優勝したEIGENチームのメンバー構成の特徴として、女性が３名もいることが挙げられます。一方、KITチームや他の大多数のチームはメンバーに女性がいません。しかも、EIGENのチームリーダーは女性で、リ […]
WINKITとEIGEN ポルトガルで合コン？ (2004-7-10) - WinKIT(KIT)とEIGEN(慶応)チームの合コン（慶応チームには女性が３名もいます）がポルトガル、リスボン市内の某ポルトガル料理レストランで７月４日に開催されました。これはEIGENチームの美人豪腕リーダーの働き […]
RoboCup2004関連記事リンク集 (2004-7-9) - 昨日（７月８日）金沢へ戻ってまいりました。日本は暑いですね。さて、RoboCup2004関連記事をリンクしました。その他に面白いページがあれば教えてください。 ロボカップ世界大会閉幕、日本が中型・ヒューマノイドリーグを制 […]
中型ロボットリーグ決勝戦:WinKIT３年連続準優勝！ (2004-7-3) - ロボカップ２００４世界大会中型ロボットリーグの決勝戦は、閉会式の直前７月３日１６時３０分にメインイベントして行わ、慶應大学WinKITチームが５対１で金沢工大WinKITチームを破り優勝しました。これで金沢工大WinKI […]
金沢工大と慶應 決勝へ進む：RoboCup2004 (2004-7-3) - WinKITチームはRoboCup2004世界大会の決勝トーナメントも順調に勝ち進み、明日７月３日１６時３０分（日本時間４日０時３０分）に開催される決勝戦に進むことになりました。対戦相手は二年前の世界大会、昨年、今年のJ […]
準決勝、準々決勝：RoboCup2004 (2004-7-2) - 二次予選も終わりました。グループAはWinKIT（金沢工大）が一位、Tribot（ドイツ）が二位、グループBはCops（ドイツ）が１位、Persia（イラン）が二位、グループCはMinho（ポルトガル）が一位、Track […]
二次予選：RoboCup2004 (2004-7-1) - ６月３０日はEURO2004でポルトガルとオランダの試合があり、ポルトガルが２対１で勝ったため街中大騒ぎです。RoboCupでもその試合中はポルトガルのチームが試合をしないということで予定されていた試合がサスペンドされ, […]
一次予選二日目：RoboCup2004 (2004-6-30) - 今日はポルトガルにきて初めて雲を青空に見つけることができました。それでも金沢とは比べ物にならない天気の良さです。 二日目の試合結果 WinKIT: ５点 勝 VS JIAO-LONG:0 敗 運動性に勝るWinKITチー […]
一次予選初日：RoboCup2004 (2004-6-29) - 今日から２日間に渡って一次予選が繰り広げられます。WinKITチームはGroup Aとなりました。このグループは昨年の世界大会２位(WINKIT)、３位(Persia)、今年のGerman Open ２位(Persia) […]
一次予選組み合わせ (2004-6-29) - 一次予選のリーグを以下に示します。これはテクニカルチャレンジの成績を基にしており、一番成績の良かったチームがグループAのPersiaチーム、２位はグループBのEIGEN、…と並んでいます。つまり、各グループの […]
チームセットアップ２日目：RoboCup2004速報 (2004-6-28) - セットアップできるのは今日一日だけで、明日から予選が始まります。予選リーグの組み合わせは今年から抽選ではなく、テクニカルチャレンジと呼ばれている競技の成績により決まることになりました。 テクニカルチャレンジは、自陣のペナ […]
チームセットアップ１日目：RoboCup2004速報 (2004-6-28) - WinKITチームは６月２６日の夜リスボンに着き、２７日は大会会場の下見が終わった後、雲一つない青空の中、史跡研修を行い見聞を広めました。 さて、RoboCup2004の予選は３０日から開催されます。今日２８日と２９日は […]
RoboCup2004が６月２９日より開催 (2004-6-24) - RoboCup2004が、今サッカー欧州選手権Euro2004が繰り広げられているポルトガルで６月２９日から７月３日まで以下の予定で開催されます。 6/27:チームセットアップ 6/28:チームセットアップ 6/29:一 […]
FastTrak S150 TX2plusをLinuxで使う (2004-6-3) - 引越しが完了した250G STATハードディスクをFastTrak S150 TX2plusでRAIDを組むことにしました。 Fedora Core2が出たばかりだったのでインストールをしてFastTrak S150を使 […]
ハードディスクの引越し (2004-6-2) - 今までWindowsとLinuxで使っていた80Gのハードディスクが一杯になったので250Gのハードディスクへデータを引っ越しました。思ったより苦労したので忘備録として記録を残します。ただ、個人用なので説明等はあまりして […]
ボストンから日本への荷物輸送 (2004-5-17) - 留学期間が１年ということもありボストンへ行くときは荷物が少なかったのでヤマト運輸の海外別送サービスを使いました。大きさは縦・横・高さの合計が250cm以内、重量が25㎏以内の荷物をアメリカなら２万５千円で送れます（航空便 […]
WinKIT、シミュレーションリーグでも準優勝！ (2004-5-7) - ロボカップジャパンオープン２００４の中型ロボットリーグの結果は昨年の結果とあまり変わりませんでしたが、シミュレーションリーグでは異変が起きました。 大方の予想（金沢工大関係者含む）を裏切り金沢工大夢考房WinKITチーム […]
WinKITチームがジャパンオープン２００４で準優勝！ (2004-5-6) - 金沢工大夢考房WinKITチームがロボカップジャパンオープン２００４大阪の中型ロボットリーグで準優勝しました。 中型ロボットリーグは８チームの総当戦で予選を行い、上位２チームが決勝戦を競うという試合形式でした。 中型ロボ […]
人様のリンク (2004-5-5) - ロボット： 全般 詳細 RoboCup 日本委員会 文献サーチ:CiteSeer Ingenta Biblio Query Database Bibliographies Webcat CoRR arXiv.org 学会 […]
ロボカップジャパンオープン２００４大阪速報（決勝） (2004-5-4) - ５月１日から４日までインテック大阪でロボカップジャパンオープン２００４が開催されています。最終日５月４日中型ロボットリーグ予選四日目並びに決勝戦の試合結果を速報します。 決勝は予選１位と２位のチームで午後３時からキックオ […]