私が初めてRoboCupに参加した1999年当時はあまりRoboCup関連の本は出版されていませんでしたが、最近になり続々出版されています。
1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム,大島著, 森北出版 (2005年)
2. 小型ロボットの基礎技術と製作―RoboCup小型リーグへの挑戦,高橋、渡辺、秋田著、共立出版(2003年)
3.ロボットの行動学習・発達・進化―RoboCupSoccer、浅田稔編著、共立出版(2002年)
4.RoboCupではじめるエージェントプログラミング、高橋、伊藤著、共立出版(2001年)
なお、早ければ年内にRoboCup中型ロボットリーグの本が出版される予定です。私も数節執筆させて頂きました。さらに、4脚ロボット(AIBO)リーグの本も出版される予定と聞いています。乞うご期待!
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