ロボット達のサッカーワールドカップであるRoboCupについて参加者・関係者として話題を提供します．
robocup RoboCup 2023 世界大会：Happy Robotチーム準優勝
概 要2023年7月6日～7月10日までフランスのボルドー市で開催されたRoboCup2023世界大会に出場した金沢工業大学ロボティクス学科出村研究室Happy Robotチームが準優勝の成績を収めた...
robocup Jetson Nano: ロボカップジュニアに最適！？
NVIDIAからJetson Nanoが発売された。最近のロボットは認識系でほとんどDeep Learningを使う。ロボカップジュニアではRaspberry Pi良く若われているがDeep Lear...
robocup RobotVision勉強会：第４回 マウスイベント処理
この記事は私が主催しているRobotVision勉強会の内容メモです。OpenCVの内容については下のサイトやOpenCV3.2.0のドキュメントを参考にしています。なお、開発環境はUbuntu16....
robocup RoboCup2017世界大会@Homeリーグへ出場します！
happy miniチームがRoboCup2017世界大会@Home オープンプラットフォームリーグへの出場権を獲得しました。happy miniチーム(昨年まではdemura.netチーム）は金沢工...
robocup Kaldiインストールメモ
音声認識エンジンKaldi関連プログラムのインストールメモ０．準備$ sudo apt-get install build-essential gfortran libgfortran3 libbla...
robocup ROS-Gazeboを使ったHappy Miniシミュレータリリース
ROSとGAZEBOを使ったHappy Miniのシミュレータを以下のGithubでリリースしました。遊んでください！
robocup Xtion Pro LiveをUSB3.0とROS Indigoで使うメモ
Xtion Pro LiveをUSB3.0しかないパソコンで、Ubuntu 14.04 + ROS Indigo環境で使用するためのメモ。 Xtion Pro Liveのファームウェアをアップグレード...
robocup トヨタHSRハッカソン
ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)～9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参...
robocup PepperをROSで動かす：PS3コントローラーで操縦
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。環境：Ubunt...
robocup PepperをROSで動かす：Teleop
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_ke...
robocup PepperをROSで動かす：設定とRVIZ
2015年の記事なので情報が古いと思います。SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分も...
robocup demura.netチーム RoboCup世界大会９位
７月１７日～２３日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。機...
robocup Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ
ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。２週間ぐらいubuntu14.04とcud...
robocup ROS Indigo作業メモ(Xubuntu)
Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebot...
robocup ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪
一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会２０１５に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの基本シス...
robocup ROS Indigo作業メモ
Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパ...
robocup ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム５位入賞
出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン＠ホーム競技で５位でした。予選は３位のHibikino Musashiチームと僅差の４位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順...
robocup Follow me 実行手順メモ
ロボカップジャパンオープン２０１５ ＠home リーグ 用メモFollow me 実行手順５つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。1. roslaunch turtlebot_bringu...
robocup what do you say 実行手順メモ
Basic functionalities: what do you sayの実行メモ1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-serv...
robocup Jasper: Jasperの名前を○○に変更
Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。変更方法を...
robocup Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ
JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧...
robocup 金沢泉丘高校の学園祭でロボットサッカー
８月３０日，金沢泉丘高校の創立記念祭（学園祭）にいってきました．スーパーサイエンス部のロボット班ではロボットサッカーの体験教室を実施．同じロボットを４台用意し，それぞれに異なるプログラミングにし，子供...
robocup SICTIC2013: 5日目 日本代表優秀賞受賞
昨年に引き続き日本チームは2回目の優秀賞を受賞しました．今年の日本代表は3チーム6名の中高生が参加・活躍し，しかも，中国上位入賞チームとのロボットサッカー親善試合では全勝するチームもあり，パワーアップ...
robocup SICTIC2013: 3日目 競技会
SICTIC2013の3日目．午前中はBotball, RoboRAVEの講習会，午後は中国上位入賞チームとロボットボールの親善試合がありました．日本代表メンバーからの感想を紹介します．出村 賢聖”中...
robocup SICTIC2013:２日目 調整中 調整中
SICTIC2013の２日目，今日は９時～１２時，１４時半～１７時半と１日中調整日．他の中国チームと審判講習会を兼ねた練習試合を行い大変盛り上がり，交流を深めました．
robocup SICTIC2013: ２日目 長沙第１中学の朝食は
SICTIC2013では長沙第１中学の寮に滞在しています．朝食はビュッフェスタイルで，中に具のない，まんじゅうるいがいくつか選べ，揚げたてのまんじゅうは好評でした．
robocup SICTIC2013: 1日目 中国到着
中国の教育省主催の中国国際大会SICTIC2013に参加しています．本日は初日，日本から中国への移動日です．私はSICTIC2013のロボットサッカー部門の日本代表監督として中高生を引率しています．こ...
robocup 人工知能学会賞共同受賞：demura.netチーム
２０１３年５月４日～６日に玉川大学・学園で開催されたロボカップジャパンオープン2013でKITロボティクス学科demura.netチームは人工知能学会賞を国立情報学研究所の稲邑先生と他大学チームと共同...
robocup オリジナルマインドKitMill420ではまったこと
オリジナルマインドのCNC卓上キットKitMill RD420組み立て終わり。大学生が就職活動等で出払っていたので、息子に手伝ってもらい２日ほどで完成。キットなのでマニュアルを見ながら作成します．オリ...
robocup 小学生達のスーパープレゼン
ロボカップジュニア石川ブロック大会はサッカー、ダンス、レスキュー等の、石川の子供たちの「ロボットによる科学技術学習の発表の場」という位置づけで３月２４日（日）に開催しました。競技会以外にインタビュー（...